ФОРУМ 01' (10) 2012

3
Сергей ИВАНУШКИН,
руководитель проекта:
Начало создания тактического тренажерного
комплекса для подготовки командного, летного
и инженерно-технического состава морской
авиации ВМФ относится к 2000 году. В то время
Геннадий Петрович Каменюкин, будучи заместителем
начальника Центральных офицерских
курсов в г. Остров, активно занимался изучением
зарубежного опыта по созданию и эксплуатации
тренажерных комплексов, позволяющих
осуществлять подготовку и переучивание
руководящего состава, экипажей боевой
техники и инженерно-технического состава
различных родов вооруженных сил. Он по праву
может считаться одним из основателей этой
работы в России.
Когда была сформирована общая концепция
комплекса и разработано тактико-техническое
задание, начались поиски головного исполнителя,
который взял бы на себя решение задач
взаимодействия с государственным заказчиком
и осуществления интеграции в единый
комплекс различных тренажеров, создаваемых
предприятиями, участвующими в данной работе.
Научно-технический задел в этой области, который
к тому времени имелся у ЗАО ЦНТУ «Динамика»,
не позволял ей возглавить эту работу, и тогда
в качестве головного исполнителя ОКР выступил
ОАО «ВНИИНС», завершающий к тому
времени изготовление тренажерного комплекса
собственной разработки.
Начало практических работ по созанию
нового комплекса относится к июню 2005 года.
На тот момент практически никто из участников
кооперации не знал таких понятий, как DIS
(Distributed Interactive Simulation) и HLA (High
Level Architecture). Опыт по созданию тренажерных
комплексов, работающих в реальном
(а по сути, в псевдореальном) времени в России
был, но если говорить об интеграции
в комплекс тренажеров, разработанных сторонними
организациями, он был скорее отрицательным.
Первоначально разработанная по инициативе
Министерства обороны США технология
HLA быстро стала стандартом «де-факто» для
тренажеров и моделирующих комплексов в военной
сфере. Это было обусловлено жесткими
требованиями HLA-совместимости к любым тренажерам,
создаваемым для Минобороны США.
В дальнейшем технология HLA была доработана
и принята организацией IEEE (Institute of
Electrical and Electronics Engineers) в качестве
международного стандарта IEEE 1516.
В настоящее время HLA находит все большее
применение в гражданской сфере при
разработке моделирующих систем и тренажеров
для тренировки персонала сложных технических
комплексов в авиации, космонавтике,
транспорте и пр., становясь промышленным
стандартом и в этих областях.
Совсем коротко о сути стандарта. Основная
идея HLA состоит в том, чтобы отделить общие
функции по обеспечению взаимодействия компонентов
в произвольной распределенной моделирующей
системе от самого процесса моделирования,
который с точки зрения HLA остается
специфическим и находящимся вне области
рассмотрения данного стандарта. Реализация
этих стандартизированных функций
и, таким образом, взаимодействие компонентов
обеспечивается универсальной средой выполнения,
иначе называемой «связующим ПО».
В терминологии HLA эта среда выполнения называется
RTI (Run Time Infrastructure).
Совокупность взаимодействующих компонентов
в концепции HLA определяется как федерация,
а сами взаимодействующие компоненты
называются федератами. Федерат является
достаточно широким понятием и может быть
как отдельной компьютерной моделью или совокупностью
моделей, так и тренажером, постом
управления, или даже реальным объектом, взаимодействующим
с остальными федератами через
канал телеметрии и телеуправления.
Все обмены данными между федератами
происходят через RTI. Механизм обмена реализован
на основе парадигмы подписки и публикации.
Федерат, заинтересованный в получении
определенных атрибутов и событий, должен
подписаться на них через RTI. Подобное взаимодействие
можно достаточно наглядно представить
на примере функционирования почтового
отделения связи. Существуют организации
и частные лица, которые «публикуют» информацию,
это могут быть газеты, журналы, рекламные буклеты,
письма. Одновременно с ними существуют
организации и частные лица, которым адресована
указанная выше информация, т.е. те, кто
являются «подписчиками». «Опубликованная»
таким образом информация поступает в почтовое
отделение связи, где транзитом (т.е. не меняя
своего содержимого) переадресуется соответствующим
«подписчикам».
На сегодняшний день существуют несколько
пакетов RTI от различных фирм-разработчиков,
в том числе российских, реализующие стандарты
HLA. В данной работе пакет «связующего ПО»
из состава информационно-моделирующей среды
(ИМС) был разработан специалистами компании
ООО «Константа-Дизайн», причем обстоятельства
складывались так, что им пришлось
разрабатывать ИМС практически с нуля, причем
в очень сжатые сроки. Программное обеспечение
информационно-моделирующей среды описывает
модели поведения различных объектов
тактической обстановки (в том числе противодействующих
сил) на различных театрах военных
действий: на земле, в небе, на море и под
водой. Кроме того, поведение этих объектов
должно отображаться как визуально на фоне
соответствующего ландшафта (земли, воздуха,
водной поверхности, подводной среды), так
и на имитаторах бортовых устройств, имеющих
в своем составе индикаторы специальных видов
изображений (радиолокационного, телевизионного
и пр.).
Задача «Динамики» в данной работе состояла
в разработке учебно-тренировочных комплексов
для подготовки экипажей самолетов
Су‐33, Су‐24М и МиГ‐31, имеющих в своем составе
пост руководства обучением, комплексный
тренажер подготовки экипажа самолета,
выносное рабочее место экипажа (ВРМЭ) и автоматизированную
систему обучения для теоретической
подготовки летного и инженернотехнического
состава. Если оперировать терминами
HLA, тренажеры и ВРМЭ должны иметь
в своем составе объектные модели для совместного
функционирования в составе тактического
тренажерного комплекса с тренажерами других
разработчиков под управлением ПО ИМС.
В итоговый состав комплекса, который был
представлен на предварительные испытания,
вошли, помимо упомянутых разработок «Динамики»,
комплексные тренажеры лиц групп
руководства полета (ЛГРП) пунктов наземного
и корабельного базирования, а также тактические
тренажеры командных пунктов полков
различных родов морской авиации. Управ-