Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Robovie R3 robotu bu proje için<br />
özel olarak orijinal tasarımından<br />
değişikliğe uğramış, bağımsız 5<br />
parmaklı eller, bilekte ek serbesti,<br />
insanlara çarpmasını önlemek<br />
için Kızılötesi algılayıcılar, hareket<br />
algılaması için RGB-D sensör<br />
(ASUS Xtion) ve gereğinde<br />
geribildirim için kullanılmak üzere<br />
üst gövdeye takılabilen bir tablet<br />
ile donanmıştır. Ayrıca duygu<br />
durum geri bildirimi için LED<br />
ışıklarla ağız eklentisi yapılmıştır.<br />
Japonya dışında bu robot sadece<br />
İTÜ’de bulunmaktadır. Ancak bu<br />
eklentilere sahip tek robot İTÜ’deki<br />
versiyondur.<br />
Robocup 2011 konferansı etkinlikleri çerçevesinde halka açık gerçekleştirdiğimiz bir çalışma<br />
Bu sistem aynı zamanda daha büyük<br />
yaşta ve işaret dili bilen ancak okuma<br />
güçlüğü yaşayan çocukların eğitim materyallerine<br />
ulaşımı için de kullanılmaktadır.<br />
Bu amaçla özel olarak geliştirilen insan<br />
verisine dayalı hareketler avatarlarla<br />
görselleştirilip akıllı tahta, tablet ve telefon<br />
uygulamalarında kullanılmaktadır. Bu çalışmaların<br />
en önemli avantajı kinematik<br />
açıdan robotun gerçekleyemediği yüz hareketlerinin<br />
gerçeklenmesine olanak sağlaması<br />
ve robotun kullanılamadığı uzak<br />
noktalara dahi ulaştırılabilmesidir. Bu çalışmada<br />
Kinect2 kameralarla yüz ifadelerinin<br />
alınması ve en az kayıpla avatarlarla<br />
görselleştirilmesi üzerinde çalışılmaktadır.<br />
Bu çalışma, yazıdan işaret diline otomatik<br />
çeviri ve avatar görselleştirmesini<br />
içerir ve bu haliyle Türk İşaret Dili<br />
için ilk ve tek çalışma olma özelliği<br />
taşımaktadır. Dr. Köse halen çalışmalarını<br />
“Play for Children with Disabilities/Engelli<br />
çocuklar için oyun”<br />
temalı Avrupa Birliği LUDI Cost Aksiyonu<br />
çerçevesinde sürdürmektedir.<br />
Dr. Köse ve ekibi bu çalışmalarla<br />
robotlar ve görsel avatar bazlı etkileşimli<br />
eğitim platformları kullanarak<br />
hem ulusal hem de uluslararası<br />
alanda iletişim sorunları yaşayan<br />
çocukların eğitim ve iletişim başarısını<br />
arttırmayı hedeflemektedir.<br />
Kaynakça:<br />
• Köse H., P. Uluer, N. Akalın, İnsansı Robot<br />
Destekli İnteraktif Türk İşaret Dili Eğitimi, Ellerle<br />
Konuşmak: Türk İşaret Dili Araştırmaları, Koç<br />
Üniversitesi Yayınevi, Mart 2016<br />
• Demircioğlu, B., G. Bülbül, H. Köse, “Recognition<br />
of Sign Language Hand Shape Primitives<br />
With Leap Motion”, 7th workshop on the Representation<br />
and Processing of Sign Languages:<br />
Corpus Mining, 10th edition of the Language<br />
Resources and Evaluation Conference (LREC),<br />
23-28 May 2016, Portoroz (Slovenia), sf. 47-52.<br />
• Uluer, P., N. Akalın, and H. Kose, , A New Robotic<br />
Platform for Sign Language Tutoring, International<br />
Journal of Social Robotics, Springer<br />
Special Issue on: “Taking Care of Each Other:<br />
The Future of Social Companion Robots”, Volume<br />
7, Issue 5, pp 571-585, 11/2015<br />
TİV Anaokulu'nda bir çalışmamız<br />
• Kose, H., Uluer, P., Akalın, N., Ozkul, A., Yorganci,<br />
R., & Ince, G.; The Effect of Embodiment<br />
in Sign Language Tutoring with Assistive<br />
Humanoid Robots International Journal<br />
of Social Robotics, Volume 7, Issue 4, pp<br />
537-548,<br />
• Kose H., N. Akalin, R. Yorganci, B. S. Ertugrul,<br />
H. Kivrak, S. Kavak, A. Ozkul, C. Gurpinar,<br />
P. Uluer ve G. Ince (2015a). iSign: Humanoid<br />
Assisted Sign Language Tutoring for<br />
Children, Intelligent Assistive Robots-Recent<br />
Advances in Assistive Robotics for Everyday<br />
Activities,The Springer Tracts in Advanced<br />
Robotics (STAR),vol. 106, pp 157-184<br />
• Kose, H., N. Akalın, ve P. Uluer. Socially Interactive<br />
Robotic Platforms as Sign Language<br />
Tutors, International Journal of Humanoid Robotics<br />
(IJHR), Special Issue on Human-Robot<br />
Interaction, Vol. 11, issue 1, Mart, 2014,<br />
• Kose, H., R. Yorganci , H. E. Algan, and<br />
D.S. Syrdal, “Evaluation of the Robot Assisted<br />
Sign Language Tutoring using video-based<br />
studies”, International Journal of Social<br />
Robotics, Special issue on "Measuring Human-Robot<br />
Interaction, 4(3): 273-283,<br />
2012<br />
• Kose, H., K. Dautenhahn, D. S. Syrdal,<br />
and C. L. Nehaniv, “Drum-mate:<br />
interaction dynamics and gestures in<br />
human-humanoid drumming experiments,”<br />
Connection Science, vol. 22,<br />
no. 2, pp. 103– 134, 2010.<br />
• Kose, H., E. Ferrari, K. Dautenhahn,<br />
D. S. Syrdal, and C. L. Nehaniv, “Effects<br />
of Embodiment and Gestures on Social<br />
Interaction in Drumming Games with<br />
a Humanoid Robot“, Special issue on<br />
Robot and Human Interactive Communication,<br />
Advanced Robotics, Vol. 24,<br />
No.14, pp. 1951-1996, 2009.<br />
itü vakfı dergisi<br />
35
Change language