Raspberry Pi - Uživatelská příručka

ČÁST III Programování a hackování
import RPi.GPIO as GPIO
Knihovnu time importovat nemusíte, protože v tomto příkladu se žádné časovací instrukce
nepoužívají. Můžete tedy přejít přímo na nastavení vstupního pinu 12. Přitom postupujte stejně
jako v případě nastavení výstupního pinu. Změní se pouze koncová část instrukce:
GPIO.setup(12, GPIO.IN)
Pokud k tomuto účelu nepoužíváte pin 12, nezapomeňte v předchozím příkazu změnit číslo
pinu.
Stejně jako u předchozí ukázky spočívá další krok ve vytvoření nekonečné smyčky, která neustále
kontroluje, zda vstupní pin přešel do nízkého stavu (jinými slovy, zda bylo tlačítko stisknuto).
Začněte cyklus následujícím řádkem kódu:
while True:
Čtení stavu vstupního pinu je velmi podobné nastavení stavu výstupního pinu – s jednou výjimkou:
než můžete výslednou hodnotu jakkoli zpracovat, musíte ji uložit do proměnné. Následující
instrukce jazyka Python vytvoří novou proměnnou s názvem vstupni_hodnota (viz
kapitola 11, „Úvod do jazyka Python“) a nastaví ji na aktuální hodnotu pinu 12:
vstupni_hodnota = GPIO.input(12)
Program by sice bylo možné ihned úspěšně spustit, ale neplnil by svou funkci. Abyste věděli,
co se děje, přidejte následující instrukci print, která poskytne zpětnou vazbu:
if vstupni_hodnota == False:
print(„Tlacitko bylo stisknuto.“)
while vstupni_hodnota == False:
vstupni_hodnota = GPIO.input(12)
Poslední dva řádky – druhý příkaz while a druhé přiřazení proměnné vstupni_hodnota, které
tvoří tzv. vnořený cyklus – jsou velmi důležité. Dokonce i na procesoru počítače Raspberry Pi,
který je oproti výkonným procesorům stolních počítačů a notebooků poměrně pomalý, funguje
interpret jazyka Python velmi rychle. Tento vnořený cyklus zajistí, že jazyk Python bude
neustále kontrolovat stav pinu 12, dokud nepřejde z nízkého do vysokého stavu, což znamená,
že tlačítko bylo uvolněno. Bez tohoto cyklu by program opakovaně procházel cyklus, zatímco
by tlačítko zůstávalo stisknuté. I kdybyste měli rychlé reflexy a tlačítko okamžitě uvolnili,
zpráva by se na obrazovku vypsala mnohokrát, což by bylo matoucí.
Hotový program by měl vypadat takto:
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setup(12, GPIO.IN)
while True:
vstupni_hodnota = GPIO.input(12)
if vstupni_hodnota == False:
print(„Tlacitko bylo stisknuto.“)
while vstupni_hodnota == False:
vstupni_hodnota = GPIO.input(12)
190