Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
ČÁST III Programování a hackování<br />
ale při dodržování pokynů v uživatelské příručce desky Gertboard je zaručeno, že počítač <strong>Pi</strong><br />
nebude poškozen.<br />
Funkce motorového kontroléru desky Gertboard umožňuje počítač <strong>Pi</strong> snadno integrovat do<br />
robotických projektů. Hodí se pro motory do napětí 48 V s proudem 4 A, které jsou dostatečně<br />
výkonné, aby mohly pohánět malé robotické vozidlo. Motor bohužel není standardní<br />
součástí dodávky desky Gertboard. Pokud váš projekt zahrnuje řízení motoru, musíte desku<br />
zkombinovat s vlastním kontrolérem (doporučuje se sada L6203). Po připájení motorového<br />
kontroléru na své místo lze pomocí desky Gertboard ovládat překvapivě silné motory buď<br />
pomocí instrukcí odesílaných ze samotného počítače <strong>Pi</strong>, nebo z volitelného modulu mikrokontroléru<br />
Atmel. Obrázek 13.9 znázorňuje ukázkový obvod, který pomocí desky Gertboard<br />
ovládá motor pro napětí 12 V napájený bateriemi.<br />
Obrázek 13.9: Použití motorového kontroléru desky Gertboard<br />
Při práci na projektech nabízí deska Gertboard značně více možností než samotný počítač<br />
<strong>Raspberry</strong> <strong>Pi</strong>. Dvanáct vstupně-výstupních portů s vyrovnávací pamětí, které se nacházejí<br />
v horní části desky, je možné konfigurovat jako vstupy či výstupy a poskytují lepší konektivitu<br />
než sedm nebo osm univerzálních vstupně-výstupních pinů, které jsou součástí standardního<br />
portu GPIO počítače <strong>Pi</strong>. Integrované diody LED, které informují o tom, zda je pin<br />
ve vysokém či nízkém stavu, usnadňují řešení potíží s obvody a také pomáhají při vzdělávání<br />
v oblasti elektroniky, protože dovolují snadno sledovat, které z různých vstupů a výstupů jsou<br />
v danou chvíli aktivní.<br />
U projektů detekce nebo poskytování zpětné vazby lze s výhodou uplatnit komponenty převodníků<br />
ADC a DAC desky Gertboard. Oproti pinům portu GPIO samotného počítače <strong>Pi</strong>,<br />
které mohou přijímat a odesílat pouze digitální signály, jsou na desce Gertboard k dispozici dvě<br />
připojení převodníku ADC a dvě připojení převodníku DAC. <strong>Pi</strong>ny ADC, které jsou umístěny<br />
208
Change language