Raspberry Pi - Uživatelská příručka

KAPITOLA 12 Hackování hardwaru
Uložte soubor pod názvem gpiovstup.py a poté jej v okně terminálu spusťte příkazem sudo
python gpiovstup.py. Bezprostředně po spuštění programu se nic nestane, ale když stisknete
tlačítkový spínač, program vypíše na terminál zprávu z šestého řádku (viz obrázek 12.6). Když
tlačítko uvolníte a znovu jej stisknete, zpráva se objeví znovu.
Stejně jako u předchozího příkladu se vstupem jednoduchost tohoto programu klame, protože
jej lze využít k mnoha účelům. Kromě toho, že lze zjišťovat stisknutí spínače, můžete pomocí
stejného kódu detekovat, zda do vysokého či nízkého stavu nepřešly piny samostatného zařízení,
jako je například senzor nebo externí mikrokontrolér.
Obrázek 12.6: Výstup programu gpiovstup.py
Když kód rozšíříte tak, aby kontroloval stav více tlačítek, z nichž každé je připojeno k samostatnému
pinu portu GPIO, můžete dokonce vytvořit jednoduchý herní ovladač se čtyřmi tlačítky.
Předchozí kód byste například mohli zkombinovat s hrou Had s malinou z kapitoly 11,
„Úvod do jazyka Python“, a změnit tak počítač Raspberry Pi na jednoduchou herní konzolu.
Do jediného programu lze také integrovat příklady na vstup i výstup, takže by program čekal
na stisknutí tlačítka a poté by rozsvítil diodu LED tak, že by nastavil výstupní pin do vysokého
stavu. Chcete-li si ověřit, že principům této části rozumíte, pokuste se tento kombinovaný
program napsat. Když nebudete vědět, jak dál, nebo si budete chtít své řešení ověřit, naleznete
ukázkové řešení v Příloze A, „Recepty jazyka Python“.
Postup od zkušebního modelu obvodu
Jak jste zjistili v předchozích příkladech této kapitoly, zkušební modely obvodu jsou ideální,
chcete-li rychle vytvářet prototypy obvodů a experimentovat s nimi. Rychle se s nimi pracuje,
lze je používat opakovaně a nepoškozují komponenty.
Tyto zkušební modely obvodu však mají také své nevýhody. Jsou rozměrné, drahé a náchylné
k uvolnění kontaktů. To může vést k tomu, že kritické komponenty vypadnou, zejména při
191