WORLD OF INDUSTRIES 07/2018 (CN)

通 过 制 动 器 监 控 和 控 制 智 能 模 块
迎 接 工 业 4.0 的 挑 战
麦 尔 传 动 技 术 公 司 的 新 模 块 可 以 快 速 方 便
地 监 控 安 全 制 动 器 , 并 促 进 机 器 和 设 备
的 均 匀 减 速 。 这 些 智 能 模 块 为 预 测 性 维
护 和 故 障 识 别 创 造 了 先 决 条 件 , 从 而
提 高 了 机 器 和 系 统 的 生 产 率 。
驾 驶 汽 车 时 , 驾 驶 员 使 用 脚 部 制 动 器 有 针 对 性 地
减 速 车 辆 。 当 汽 车 高 速 行 驶 时 , 没 有 人 会 想 到 拉
动 手 刹 或 驻 车 制 动 器 。 这 一 原 理 同 样 适 用 于 具 有
动 态 制 动 程 序 的 设 备 和 机 器 应 用 , 这 些 通 常 需 要
受 控 均 匀 减 速 。 然 而 , 与 汽 车 制 动 器 不 同 , 电 磁 安
全 制 动 器 仅 具 有 2 个 与 设 计 相 关 的 操 作 条 件 , 即 存 在 制 动 扭
矩 与 制 动 扭 矩 被 取 消 , 因 此 每 个 制 动 过 程 由 通 过 弹 簧 压 力 确
定 的 最 大 可 用 制 动 扭 矩 来 实 施 。 在 包 括 诸 如 物 料 搬 运 卡 车 在
内 的 设 备 上 , 负 载 会 出 现 变 化 , 制 动 器 在 设 计 中 会 考 虑 最 大
负 载 。 然 而 , 以 完 全 制 动 扭 矩 操 作 并 不 总 是 切 实 可 行 的 。 其
结 果 便 是 , 在 部 分 负 载 的 情 况 下 , 更 猛 烈 的 减 速 会 导 致 运 输
货 物 的 损 坏 , 甚 至 导 致 车 轮 的 阻 塞 或 打 滑 。
在 诸 如 薄 膜 包 装 机 的 应 用 中 , 扭 矩 随 着 包 裹 半 径 的 增 大 和 减
小 而 变 化 , 通 过 相 应 调 节 制 动 扭 矩 对 张 力 进 行 限 制 对 于 材 料 的
保 护 而 言 通 常 十 分 重 要 , 对 于 机 器 设 计 也 是 如 此 。 出 于 这 个 原
因 , 制 动 专 家 麦 尔 传 动 技 术 公 司 现 已 开 发 出 Roba - torqcontrol
模 块 , 这 是 一 种 智 能 且 极 具 成 本 吸 引 力 的 解 决 方 案 , 借 此 可 实
现 可 调 制 动 反 应 , 并 使 机 器 达 到 既 定 的 静 止 状 态 。
此 模 块 可 以 使 用 24 或 48 V 直 流 电 压 运 行 , 并 控 制 额 定 线 圈 电
流 为 10 或 5A 的 制 动 器 。 通 过 2 个 数 字 输 入 , 制 动 摩 擦 盘 上 产
生 的 接 触 力 可 以 指 定 为 标 称 弹 簧 力 的 30%、50%、75% 或
100%。 或 者 , 也 可 以 实 现 0-10 V(30-100%) 的 无 级 模 拟 指
定 信 号 。
MOTION AND DRIVES
轻 柔 且 合 适 的 制 动 过 程
该 电 子 制 动 扭 矩 控 制 的 先 决 条 件 为 , 系 统 必 须 测 量 诸 如 负
载 、 速 度 或 加 速 度 等 操 作 条 件 , 并 将 这 些 测 量 值 转 换 为 Roba -
torqcontrol 模 块 的 特 定 信 号 。 来 自 麦 尔 传 动 技 术 公 司 电 子 开 发
团 队 的 Frank Timmler 解 释 说 :“ 如 果 将 此 模 块 用 于 闭 合 控 制 回
路 系 统 , 则 能 够 运 行 既 定 的 速 度 递 减 , 即 根 据 要 求 轻 轻 地 使
机 器 静 止 。 使 用 该 模 块 , 我 们 可 以 在 运 行 期 间 连 续 改 变 制 动
摩 擦 盘 上 的 接 触 力 , 从 而 调 节 制 动 扭 矩 。 另 外 , 对 于 需 要 恒
定 制 动 扭 矩 且 具 有 严 格 公 差 极 限 的 应 用 , 能 够 通 过 这 种 制
动 扭 矩 控 制 技 术 , 补 偿 对 制 动 扭 矩 一 致 性 的 负 面 影 响 。
令 我 们 的 客 户 尤 为 满 意 的 一 点 是 ,Roba - torqcontrol
01 通 过 Roba - torqcontrol 模 块 , 公 司 开 发 出 一 种 智 能 解 决
方 案 , 机 器 借 此 可 以 均 匀 减 速 并 达 到 规 定 的 静 止 状 态
02 除 切 换 状 态 外 ,ROBA-brake-checker 模 块 还 可
监 控 电 磁 吸 力 距 离 储 备 , 并 检 测 可 能 影 响 安 全 性 的
电 压 、 气 隙 和 温 度 变 化 , 无 需 传 感 器
模 块 可 以 非 常 容 易 地 集 成 到 上 级 控 制 和 调 节 系 统 中 ,
并 且 控 制 和 调 节 系 统 不 会 出 现 意 外 反 馈 。”
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