студиска програма по ÐœÐµÑ Ð°Ñ‚Ñ€Ð¾Ð½Ð¸ÐºÐ° - Ð¢ÐµÑ Ð½Ð¸Ñ‡ÐºÐ¸ факултет - Битола

Прилог бр.3
Предметна програма од прв, втор и трет циклус на студии
1. Наслов на наставниот предмет Актуатори во Мехатрониката
2. Код МЕ302
3. Студиска програма Мехатроника
4. Организатор на студиската
програма (единица, односно
институт, катедра, оддел)
Заедничка програма на 3 отсеци: Машински
отсек, Електротехнички отсек, Отсек за
информатика и компјутерска техника
5. Степен (прв, втор, трет циклус) Прв циклус
6. Академска година / семестар 3/5 7. Број на ЕКТС
кредити
8. Наставник Ред. проф. д-р Стојче Десковски
Ред. проф д-р Александар Маркоски
9. Предуслови за запишување на
предметот
10. Цели на предметната програма (компетенции):
Предметот, како воведен курс за актуатори во мехатроника, дава широк преглед на
електрични, хидраулични и пневматски актуатори. По завршувањето на овој курс,
студентите треба да можат да покажат познавање на актуаторите, како и да избираат и
имплементираат соодветни типови на актуатори најчесто користени во мехатроничките
системи.
11. Содржина на предметната програма:
Улогата на актуаторие во мехатрониката. Класификација на актуатори преку примери.
Електромагнети (принцип на работа; употреба; анализа, избор). Електрични
мотори (принцип на работа; категоризација, апликации). Универзални мотори и нивна
примена. Серво мотори и нивна примена.Чекорни (stepper) мотори (статичка и
динамичка анализа, примена). Линеарни мотори. Основи на хидрауличните системи
(вовед во хидрауличните системи, хидраулични серво мотори, хидраулични вентили).
Хидраулични линеарни актуатори; хидраулични ротациони актуатори; апликации.
Вовед во пневматски системи; пневматски линеарни
актуатори, пневматски цилиндри; пневматски нестандардни линеарни актуатори,
пневматски ротациони и полу- ротациони актуатори, пневматски вентили, избор на
пневматски актуатор; апликации. Неконвенционални актуатори (електростатички
мотор; актуатори со пиезоелектрични елементи; ултразвучни мотори; биоактуатори;
апликации).
12. Методи на учење: индивидуално учење, интерактивна настава, консултации
13. Вкупен расположив фонд на време 180 часови
14. Распределба на расположивото време
15. Форми на наставните
активности
15.1. Предавања- теоретска
настава
15.2. Вежби (лабораториски,
аудиториски), семинари,
тимска работа
6
45 часови
30 часови
16. Други форми на активности 16.1. Проектни задачи 15 часови
17. Начин на оценување
16.2. Самостојни задачи 10 часови
16.3. Домашно учење 80 часови
55