студиска програма по ÐœÐµÑ Ð°Ñ‚Ñ€Ð¾Ð½Ð¸ÐºÐ° - Ð¢ÐµÑ Ð½Ð¸Ñ‡ÐºÐ¸ факултет - Битола

Прилог бр.3
Предметна програма од прв, втор и трет циклус на студии
1. Наслов на наставниот предмет Мехатронички системи
2. Код МЕ303
3. Студиска програма Мехатроника
4. Организатор на студиската
програма (единица, односно
институт, катедра, оддел)
Заедничка програма на 3 отсеци: Машински
отсек, Електротехнички отсек, Отсек за
информатика и компјутерска техника
5. Степен (прв, втор, трет циклус) Прв циклус
6. Академска година / семестар 3/6 7. Број на ЕКТС
кредити
8. Наставник доц. д-р Гордана Јаневска
ред. проф. д-р Стојче Десковски
9. Предуслови за запишување на
предметот
10. Цели на предметната програма (компетенции):
Вовед во анализа и моделирање на мехатронички системи. Фокусот е ставен на
развивање вештини кај студентите за разбирање, анализа и синтеза на мехатронички
системи. По завршувањето на овој курс, студентите треба да бидат способни да
анализираат и моделираат мехатронички системи, користејќи системски пристап; да
интегрираат компоненти со контролери во мехатронички систем, како и да реализираат
управувачки механизми кај затворени мехатронички системи во реално време.
11. Содржина на предметната програма:
Вовед во мехатронички системи. Анализа на системи (компоненти на системот; проток
на енергија, материја и информации; класификација; моделирање на едноставни
мехатронички системи; аналогии помеѓу механички и електрични системи).
Кинематика на механички системи. Динамика на механички системи. Анализа
на електромеханички системи, воведување на блок дијаграми за опишување на
динамичкото однесување. Управување на движење. Техники на управување (моделскибазирано
управување; адаптивно управување; фазилогичко управување).
Чувствителност и управување (отворено коло на управање; управување со повратна
врска; надворешни сензори; примери за примена: откривање на објектот, следење
на контура, препознавање на објект). Mоделирање, управување и дизајн на
мехатронички системи со LabVIEW и MATLAB Simulink
12. Методи на учење: индивидуално учење, интерактивна настава, консултации
13. Вкупен расположив фонд на време 180 часови
14. Распределба на расположивото време
15. Форми на наставните
активности
15.1. Предавања- теоретска
настава
15.2. Вежби (лабораториски,
аудиториски), семинари,
тимска работа
6
45 часови
30 часови
16. Други форми на активности 16.1. Проектни задачи 15 часови
17. Начин на оценување
16.2. Самостојни задачи 10 часови
16.3. Домашно учење 80 часови
57