proces - Automatik
proces - Automatik
proces - Automatik
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
12 august/september 2010<br />
International succes for dansk robotproducent<br />
Universal Robots ApS er Danmarks eneste producent<br />
af 6-aksede industrirobotter. Siden markedsføringen<br />
startede i januar 2009 er fi rmaets robot UR-6-85-5-A<br />
blevet solgt i mange hundrede eksemplarer verden over.<br />
Robotten er enkel at programmere og kan køre uden<br />
afskærmning.<br />
Af John Steenfeldt-Jensen<br />
ROBOTTER. På den i juni<br />
afholdte fagmessen for mekatronik<br />
og automation,<br />
Automatica 2010 i München,<br />
tiltrak den danske<br />
robotproducent Universal<br />
Robots’ brugervenlige og<br />
let programmerbare industrirobot<br />
UR-6-85-5-A sig<br />
stor og berettiget opmærksomhed.<br />
Først og fremmest<br />
på grund af sin meget enkle<br />
programmering, men også<br />
fordi den er testet op imod<br />
ISO-standarden og kan køre<br />
uden afskærmning. Universal<br />
Robots ApS er den eneste<br />
danske producent af 6-aksede<br />
robotter.<br />
Robotteknologi<br />
tilgængelig for alle<br />
Ideen med at udvikle en let<br />
og relativt billig industrirobot,<br />
der er nem at installere<br />
og programmere, opstod i<br />
2003. På det tidspunkt arbejdede<br />
Kristian Kassow<br />
på en analyse af kravene til<br />
robotter i fødevarebranchen<br />
og Esben Østergaard og<br />
Kasper Støy arbejdede med<br />
deres ph.d.-projekt om markedet<br />
for robotter. Sammen<br />
fandt de tre branchefæller<br />
frem til, at robotmarkedet<br />
er præget af tunge, dyre og<br />
uhåndterlige robotter.<br />
Med baggrund i erfaringerne<br />
fra projekterne valgte<br />
de med hjælp fra Syddansk<br />
Innovation at stifte Universal<br />
Robots ApS med den<br />
ambition, at robotteknologi<br />
skal være tilgængelig for alle.<br />
I 2008 så Vækstfonden potentialet<br />
i virksomhedens<br />
robotarme og investerede<br />
sammen med Syddansk Innovation<br />
og virksomhedens<br />
ledelse ti millioner kroner i<br />
virksomheden.<br />
Store forventninger<br />
- Siden da er det gået rask<br />
fremad, og siden januar<br />
2009, hvor vi var klar til<br />
at markedsføre robotten,<br />
har vi solgt nogle hundrede<br />
robotter. Vore forventnin-<br />
ger er, at vi i de to næste år<br />
kan 5-6 doble salget hvert<br />
år. Samtidig er antallet af<br />
ansatte i det sidste år steget<br />
fra fem til 20 ansatte fortæller<br />
salgschef Thomas Visti,<br />
Universal Robots ApS, og<br />
fortsætter:<br />
- Vor markedsføring sker<br />
udelukkende gennem for-<br />
PUMPETEKNIK<br />
Ny type membran<br />
til trykluftdrevne<br />
membranpumper<br />
������� ��������� �� ������ ���<br />
��� ��� ����������� �������<br />
���� � � 4<br />
���� �������<br />
���� ����� ����<br />
���������� �������<br />
���������� ������ � 4 ��������<br />
Stand B1216<br />
� ���� ����������<br />
� ���� �������� � ��������������� ������� ���������<br />
� ������ ��� � ����� ��� �� ������<br />
Ejby Industrivej 26 2600 Glostrup Tlf: 4320 2600 Fax: 4320 2699<br />
Dalgårdsvej 14 8220 Brabrand Tlf: 8624 2600 Fax: 8624 2699<br />
info@granzow.dk www.granzow.dk<br />
Salgschef Thomas Visti, Universal Robots ApS, ved fi rmaets teststand,<br />
hvor robotterne blandt andet udsættes for 50 % overbelastning<br />
i 3 x 24 timer.<br />
handlere, og siden januar<br />
2009 har vi fået opbygget<br />
et net af cirka 50 forhandlere<br />
i 15 lande. I Danmark har vi<br />
10-12 forhandlere. Filosofi<br />
en er, at forhandlerne sælger<br />
løsninger, og vi leverer<br />
robotten. Det er således ikke<br />
altid vi véd, hvad robotten<br />
skal bruges til, når vi leverer<br />
den.<br />
Brugervenlig robot<br />
uden afskærmning<br />
- Det er karakteristisk for<br />
vor robot, at den er meget<br />
brugervenlig og enkel at programmere.<br />
Slutbrugeren kan<br />
meget let selv programmere<br />
robotten. Enten med teachfunktionen<br />
eller med grafi sk<br />
programmering ved hjælp af<br />
pil-taster på et touch-panel.<br />
Vi er gået helt bort fra den<br />
traditionelle programmering<br />
i x-y-z koordinater. Robotten<br />
kan også styres ved<br />
hjælp af visionsystemer og<br />
andre former for sensorer,<br />
siger Thomas Visti.<br />
- Det er også en stor fordel,<br />
at robotten er testet op<br />
imod ISO-standarden og<br />
kan køre uden afskærmning.<br />
Robotten er konstrueret således,<br />
at den aldrig trykker<br />
med større kraft end 150 N<br />
i TCP - spidsen af robotarmen.<br />
Det betyder, at robotten<br />
standser, hvis den møder<br />
en modstand større end 150<br />
N. Det svarer til et let skub,<br />
der ikke skader mennesker.<br />
Pladsmæssigt er dette også af<br />
stor betydning, idet man kan<br />
undvære dyre og pladskrævendesikkerhedsafskærmninger.<br />
Det er imidlertid altid<br />
vigtigt, at installationen<br />
sker med omtanke, og at man<br />
foretager en risikovurdering<br />
eksempelvis af hensyn til påmonterede<br />
værktøjer etc.,<br />
pointerer Thomas Visti.<br />
Let at fl ytte rundt med<br />
- Målgruppen er små og<br />
mellemstore virksomheder,<br />
hvor robotten kan bruges<br />
til mange applikationer,<br />
eksempelvis lettere håndte-<br />
- Siden januar 2009 har vi solgt<br />
nogle hundrede robotter.<br />
Salgschef Thomas Visti, Universal Robots ApS,<br />
ringsopgaver. Efterhånden<br />
er vi dog også kommet ind<br />
på større virksomheder, som<br />
eksempelvis bilfabrikker,<br />
hvor vor robot anvendes til<br />
specielle opgaver som påsætning<br />
af labels etc. Robotten<br />
vejer kun 18 kg og<br />
kan håndtere op til 5 kg ad<br />
gangen. Den lave egenvægt<br />
betyder, at den er let at fl ytte<br />
rundt med i produktionen.<br />
Montør Kasper Schrøder, i baggrunden, og montør Martin Nielsen<br />
slutmonterer robotarme på Universal Robot’s fabrik i Odense.<br />
Universal Robots ApS er den eneste danske<br />
producent af 6-aksede robotter.<br />
Ifølge Arbejdstilsynet må<br />
medarbejderne således bære<br />
robotten.<br />
Det er også et væsentligt<br />
salgsargument, at der er tale<br />
om en økonomisk tilgængelig<br />
robot. Listeprisen for en<br />
robot er 145.000 DKK og<br />
den typiske tilbagebetalingstid<br />
er 6 - 8 måneder,<br />
siger Thomas Visti.<br />
Modulopbygget og<br />
let konstruktion<br />
Teknisk set er Universal Robot’s<br />
robot opbygget i moduler<br />
efter principperne bag<br />
ATRON-robotten opfundet<br />
på Syddansk Universitet.<br />
Den er opbygget af en serie<br />
led, som er forbundet med to<br />
ledninger til strømforsyning<br />
og to til kommunikation.<br />
Dette giver en vægtbesparelse,<br />
der betyder, at konstruktionen<br />
kan bygges<br />
spinklere. Robotarmene er<br />
fremstillet af ekstruderede<br />
aluminiumrør, hvilket giver<br />
en let og stiv konstruktion.<br />
Hvert af de seks led i<br />
robotarmen har indbygget<br />
styringselektronik med enkodere<br />
og effektelektronik<br />
samt en servomotor integreret<br />
med et Harmonic<br />
Drives gear. Robotleddene<br />
kan rotere med op til 180º i<br />
sekundet, og nøjagtigheden<br />
i robottens gentagelser er ±<br />
0,1 mm. Leddene er ens,<br />
hvilket reservedelsmæssigt<br />
og servicemæssigt er en stor<br />
fordel.<br />
Test med 50%<br />
overbelastning<br />
Slutmontage og -test udføres<br />
på Universal Robot’s fabrik i<br />
Odense. Inden robotarmene<br />
forlader fabrikken udsættes<br />
de for et testforløb, hvor de<br />
blandt andet udsættes for<br />
50 % overbelastning i 3 x<br />
24 timer.
Change language