Drehgeber für Funktionale Sicherheit - Fritz Kübler GmbH Zähl- und ...

9. Checkliste für die Inbetriebnahme
✓ ✘
Montage (Infos siehe Montagehinweise)
14
Der Drehgeber darf nur mit den von der Firma Fritz Kübler GmbH montierten Befestigungselementen
installiert werden.
Die Wellenbelastung des Drehgebers, durch den Anbau / Montage, ist so gering wie möglich
zuhalten. Dabei müssen die vorgegebenen Einbaumaße, des Drehgebers, zwingend eingehalten
werden. Es ist auch darauf zu achten, dass die toleranzausgleichenden Elemente ohne
Vorspannung montiert werden.
Bei der Montage ist auf einen geringen Axial- und Radialversatz zu achten, damit die angegebenen
maximalen Werte nicht überschritten werden.
Für die Wellentoleranz der Antriebswelle, auf die der Drehgeber gesteckt wird, wird g6 (bei
Vollwellengeber) / G6 (bei Hohlwellengeber) vorgeschrieben.
Anschluss Elektronik (Belegung siehe Datenblatt)
Steuerung
Pegel und Polarität der Versorgungsspannung geprüft
SSI-, BiSS-Kommunikation funktionsfähig
Abschlusswiderstand 120 Ohm (A – A
; B – B )
Drehrichtung und Zählrichtung stimmen überein
Sin 2 (x) + Cos 2 (x) = 1 Überwachung aktiviert
Für eine sichere Absolutposition wird der Inkrementalwert mitgezählt und mit dem Absolutwert
des Drehgebers verglichen
Vor dem Abschalten der Anlage wird der absolute Positionswert von der Steuerung gespeichert.
Beim Wiedereinschalten vergleicht die Steuerung den abgespeicherten Wert mit dem,
nach dem Einschalten, neu gemessenen absoluten Wert.