Drehgeber für Funktionale Sicherheit - Fritz Kübler GmbH Zähl- und ...

4. Sicherheitskennwerte
Gebrauchsdauer des Drehgebers: 20 Jahre
PFH Wert:
je nach Versorgungsspannung des Drehgebers
5V DC Variante: 1,08 * 10 -8 1/h
10-30V Variante: 1,09 * 10 -8 1/h
5. Datenübertragung
Sinus- und Cosinus Signale
A - A = Sin; B – B = Cos
Die analogen Signale müssen differentiell
gemessen werden, das heißt A minus A ergibt
Sinus, B minus B ergibt Cosinus.
Die Signale A, A , B, B haben jeweils eine
Amplitude von 0,5Vss bei einem Offset von
+2,5V gegenüber 0V. Differentiell gemessen
haben die Sinus- und Cosinus Signale eine
Amplitude von 1Vss, bei einer Phasenlage von
90°. Die Auflösung der inkrementellen Spur
beträgt je 2048 Sinus-Cosinus Perioden.
Die Gültigkeit der Sicherheitsfunktion muss mit
der Funktion sin²(x) + cos²(x) = 1 überprüft werden.
Der empfohlene Toleranzbereich für den
Drehgeber liegt zwischen 0,5 und 1,5. Dieser
Wert muss jedoch mit der gewünschten Sicherheitsfunktion
verifiziert werden. Faktoren die hier
mitbetrachtet werden müssen, sind Abtastfrequenz,
die Eingangsbeschaltung und die rechnerische
Auswertung der SinCos- Signale in der
Steuerung. Aus diesem Grund muss der Steuerungshersteller
die Toleranzgrenzen der sin²(x) +
cos²(x) Funktion erneut verifizieren.
Die Gültigkeit der Sicherheitsfunktion kann pro
Inkrement untersucht werden. Das heißt bei
einer Auflösung von 2048 Sinus-Cosinus Perioden,
kann die Gültigkeit von der Steuerung pro
Umdrehung 2048-mal überprüft werden. Bei
einer Toleranz der sin²(x) + cos²(x) Funktion von
+/-0,5 beträgt der max. mögliche Fehlerweg 10%
einer Signalperiode (36° el.).
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Offset: 2,5V +/- 50mV
Offset- Differenz A zu B max. 25mV
Amplitude: 1Vss +/-100mV
Amplituden- Differenz A zu B max.
40mV
Abschlusswiderstand:
120 Ohm (A – A
; B – B )