Einführung in heuristische Suchverfahren - Universität Paderborn

Einführung Graphensuche Uninformierte Suche Informierte Suche
Algorithmus A*
1 insert(s,OPEN);
2 g(s)=0;
3 loop
4 if (OPEN=∅) then Return(’Failure’);
5 n=min(OPEN,g + h);
6 remove(n,OPEN);
7 push(n,CLOSED);
8 if (⋆(n)) then Return(n);
9 forall the n ′ in successors(n) do
10 set backpointer(n ′ ,n);
11 g(n ′ ) = g(n) + c(n, n ′ );
12 n ′ old = node eq state(n′ ,OPEN,CLOSED);
=NULL) then
13 if (n ′ old
14 insert(n ′ ,OPEN)
15 else
16 if (g(n ′ ) < g(n ′ old
17 insert(n ′ ,OPEN);
)) then
,OPEN) then
18 if member(n ′ old
19 remove(n ′ old ,OPEN)
20 else remove(n ′ old ,CLOSED)
Einführung in heuristische Suchverfahren Markus Eberling 36/44