PDF-Ausgabe herunterladen (19.2 MB) - IEE

19065 · 58. Jahrgang · Einzelpreis 19,00 € · www.iee-online.de 

Elektrische Automatisierung + Antriebstechnik 

Automatio n 

Details zur Hochzeit von 

Yaskawa und Vipa 

Seite 11 

Frank Winter, Stefan Lau, B&R 

Steuerungstechnik 

Die Vorteile der 

Roboterintegration 

Seite 38 

SPS IPC Drives 2012 

Das pfiffen die Spatzen 

von der Messe 

Seite 8 

Energiekontrolle macht 

den Unterschied 

1/2013 

SPEZIAL Praxis 

Robotik + Handling 

Mobile heute unentbehrlich Automation 

Druckregelung Seite 97 einfach 

nachrüsten 

Seite 50

© yuri_k/Fotolia.com 

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Langsam nähert 

man sich dem 

Trendthema 

Industrie 4.0. 

Cyber-physische 

Systeme 

– der Begriff 

klingt nicht nur 

nach Science 

Fiction, das ist 

er auch noch. 

Auch Rom 

wurde nicht 

in einem Tag 

erbaut. 

Es gibt keinen 

Big Bang 

EDITORIAL 

Zur Hannover Messe klang es schon mit einigem 

Tamtam durch die Messehallen, zur SPS IPC Drives 

wurde es lauter: die Trommeln zum Thema 

Industrie 4.0. Im Gegensatz zur HMI wussten auf der 

SPS schon deutlich mehr Aussteller und Besucher etwas 

mit dem hippen Begriff anzufangen. Die großen Player 

der Branche haben ebenfalls erkannt woher der Wind 

weht und sehen ihre Chance, sich als zukunftsweisendes 

Unternehmen zu präsentieren – auf den Messeständen 

sprossen Industrie-4.0-Infowände in die Höhe, Vorträge 

und Podiumsdiskussionen schossen wie Pilze aus dem 

Messeboden. 

Mittlerweile haben sich auch alle mehr oder weniger bewusst 

darauf geeinigt was Industrie 4.0 denn nun eigentlich 

ist. Neue Schlagworte treten auf die Bühne: Internet 

der Dinge – nicht neu, klingt aber immer wieder gut –, 

Web-Technologien und die ominösen Cyber-physischen 

Systeme. Was danach klingt als würden der Terminator 

und Skynet gleich die Menschheit unterjochen, ist laut 

Wikipedia ein „komplexer Verbund informatischer, softwaretechnischer 

Komponenten mit mechanischen und 

elektronischen Teilen, die über eine Dateninfrastruktur 

ständig kommunizieren“. Klingt sehr abstrakt? Ist es 

auch noch. Denn die einzige praktische Umsetzung findet 

sich in der Smart Factory der Universität Kaiserslautern. 

Kommt Ihnen bekannt vor? Genau, denn die smarte 

Fabrik erblickte bereits 2007 das Licht der Welt. 

Meinem skeptischen Ton zum Trotz will ich die Ergebnisse 

und Ideen der Forscher rund um das Thema Industrie 

4.0 aber nicht klein reden. Denn im Kleinen passiert 

die vierte industrielle Revolution schon längst: intelligentere 

Geräte hier, flexiblere Kommunikation da, durchgängige 

Produktionsverfolgung und -optimierung dort. 

Eine Revolution besteht eben selten aus einem großen 

Knall, sondern aus vielen kleinen Teilchen, die in ihrer 

Fusion zu etwas Neuem werden. 

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INHALT 

[24] 

4 IEE · 1 2013 

IEE 1-2013 

Sanfte Migration 

Einheitliche Kommunikation und smartes 

Engineering standen beim Einsatz von OPC 

Unified Architecture im Vordergrund. 

MÄRKTE + UNTERNEHMEN 

8 Twitter-Rückblick 

Live von der SPS IPC Drives 

11 Yaskawa übernimmt Vipa 

Der Super-Deal 

14 Ebm-Papst kauft 

Antriebshersteller Zeitlauf 

Übernahme 

TITEL 

➜ 

➜ 

Mit und ohne 

Ob sich ein Touchpanel für die jeweilige 

Anwendung eignet, entscheidet neben dem 

Preis auch die Handschuhtauglichkeit. 

Energiemanagement 

wird Pflichtdisziplin der 

Automation. B&R schafft 

mit EnMon das Spagat 

zwischen den Anforderungen 

der Betreiber, 

Anlagen- und Serienmaschinenbauer 

[18]. 

[28] 

TECHNIK 

Leitebene 

18 Interview mit Frank Winter und 

Stefan Lau, B&R 

Energiemanagement – zu Ende 

gedacht 

21 Applikation zur Titelstory 

Von der Verbrauchsmessung 

bis zum Lastmanagement 

24 OPC Unified Architecture 

im Einsatz 

Sanfte Migration gelungen 

26 Produkte 

Prozessebene 

28 Touchdisplay-Technik für 

Panel-PCs 

Mit und ohne Handschuh 

32 IO-Link 

Passive Sicherheit bis SIL 2 

34 Produkte 

Feldebene 

38 Steuerungstechnik in 

Spritzgießmaschinen 

Robotik inklusive 

42 Antriebstechnik 

für die Lagerlogistik 

Weniger verkabeln, mehr leisten 

44 Sechsachs-Roboter in 

Autositz-Montage 

Er prüft und schraubt und prüft ... 

47 Produkte 

Leserservice infoDIREKT: 

Zusätzliche Informationen zu eine Thema 

erhalten Sie über unserern infoDirekt-Service. 

Und so funktionierts: 

• www.all-electronics.de aufrufen 

• Im Suchfeld Kennziffer eingeben, die unter jedem 

Artikel steht 

• Der Beitrag und weiterführende Links erscheinen

[50] 

PRAXIS 

Automatisierung für 

Mobile Automation 

50 Nachrüstbare Hydrauliksteuerung 

für Wechselwerkzeuge 

Keine Leistung ohne 

den richtigen Druck 

52 Produkte 

54 Lineare Leitplastik-Potenziometer 

im mobilen Einsatz 

Dann klappt’s auch 

mit der Sämaschine 

56 Produkte 

D-912-20 ab 24 readycable 188x88_D-912-20 ab 24 readycable 188x88 16.10.12 17:02 Seite 1 

CF 

[44] 

➜ 

Er prüft und schraubt 

Ein Leichtbauroboter spielt eine wichtige 

Rolle bei der Autositz-Montage. 

➜ 

Der richtige Druck 

Eine zusätzliche Steuerung ermöglicht es, 

dass jedes Werkzeug mit seinem spezifischen 

Hydraulikdruck arbeitet. 

RUBRIKEN 

INHALT IEE 1-2013 

3 Editorial 

6 Top Five 

7 Märkte+Unternehmen 

57 Medien für Techniker 

57 Impressum 

58 Vorschau 

58 Firmenverzeichnis 

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Bildquelle: Lütze 

Bildquelle; Siemens 

Bildquelle: Janz 

MÄRKTE + UNTERNEHMEN Top 5 

TOP 

5 

ARTiKEl 

1 

NEWS 

1 

PRODUKTE 

1 


Schaltschrank- 

verdrahtungssystem 

789iee1212 Lütze 

Siemens: Generationswechsel 

im Kerngeschäft 

782iee1212 Redaktion IEE 

Multitouch für die Industrie 

307iee0113 Janz 

Hier präsentiert Ihnen die IEE jeden Monat die Top 5 Artikel, News und 

Produkte von unserer Internetseite www.all-electronics.de. 

Unsere Leser haben diese Inhalte in den letzten vier Wochen am häufigsten 

gelesen. Interessieren Sie sich für spezielle Informationen, gehen Sie auf 

www.all-electronics.de und geben die infoDirekt-Kennziffer (Beispiel: 

789iee0113) in das Suchfeld ein. Übrigens finden Sie auf unserer Internetseite 

alle Ausgaben der IEE seit 1999. Um immer auf dem Laufenden zu 

sein, abonnieren Sie unseren Newsletter unter www.all-electronics.de. 

2 

3 

4 

5 

2 

3 

4 

5 

2 

3 

4 

5 

Interview mit Dr. Alexander Rost, Harting 


Feldorientierte Regelung für EC-Motoren 

781iee1112 BCE Elektronik 

Interview mit Carsten Thörner, Phoenix Contact 

794iee11a12 Redaktion IEE 

Forschung für die Automation 


Ebm-Papst kauft Antriebshersteller Zeitlauf 

900iee0113 EBM-Papst 

Antriebstechnik einbetten 

911iee1212 TQ-Systems 

Daimler und Kuka kooperieren 

905iee0113 Daimler, Kuka 

Joint Venture für Überspannungsschutz 

913iee1212 Weidmüller, Iskra 

Brandschutzschalter 

674iee1112 Siemens 

Elektro-Hubzylinder 

459iee0412 Gunda 

Software für die Fernwartung 

703iee1212 SSV Softwaresystems 

Kabelverschraubung 

676iee1112 Icotek

Geschäftsbericht 

PTC steigert Umsatz um 10 % 

PTC verbucht ein weiteres erfolgreiches Geschäftsjahr 

mit einem Umsatz von 1,3 Milliarden 

US-Dollar. Dies entspricht einem Wachstum von 

10 % auf Basis von konstanten Wechselkursen. 

Der Gewinn je Aktie beträgt 1,51 US-Dollar und 

wuchs – ebenfalls auf Basis von konstanten 

Wechselkursen – um 24 %. Die Umsatzrendite 

beläuft sich auf 19,6 %. Das Unternehmen 

schließt das vierte Quartal mit einem Barbestand 

von 490 Millionen US-Dollar ab. Die beiden umsatzstärksten 

Regionen des Unternehmens sind 

Europa und die USA mit einem Anteil von jeweils 

38 %. Im Vorjahresvergleich wuchs der europä- 

Der Elektronikdienstleister und Embedded-Spezialist 

TQ-Systems produziert innerhalb des Firmenverbunds 

seit 2006 Antriebe. Nun baut TQ 

das bestehende Geschäft im Bereich Antriebstechnik 

aus und gründet dazu einen eigenen 

Geschäftsbereich. Kern des Angebots sind Antriebe 

mit der sogenannten Robodrive-Technologie, 

ergänzt durch Systemintegration. Die Technologie, 

entwickelt von Forschern am Institut für 

Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums 

für Luft- und Raumfahrt (DLR), vereint hohe 

Drehmomententwicklung und Leistungsdichte 

hinsichtlich Gewicht und Bauraum. Auch Kennwerte 

wie Gleichlauf, Dynamik und thermische 

Anbindung sind an den Anforderungen der Robotik 

ausgerichtet. Der neue Geschäftsbereich stellt 

den Anwendern mit der Robodrive-Technologie 

Leichtbauroboter in der Automobilproduktion 

Daimler und Kuka kooperieren 

ische Umsatz um 9 % (auf Basis von konstanten 

Wechselkursen). Mittlerweile sind 1,7 Millionen 

Lizenzen von PTC-Lösungen bei Kunden unter 

aktiven Wartungsverträgen; etwa 1,3 Millionen 

davon entfallen auf die PLM-Plattform Windchill. 

Für das neue Geschäftsjahr 2013 gibt das Unternehmen 

ein Umsatzziel zwischen 1,36 und 1,38 

Milliarden US-Dollar aus. Dies entspricht einem 

avisierten Jahreswachstum von 8 bis 10 %; 

basierend auf konstanten Wechselkursen. Die 

Umsatzrendite soll bei circa 21,5 % liegen. Für 

den Gewinn je Aktie wird ein Wert zwischen 1,7 

und 1,8 US-Dollar angestrebt. Dabei legt das 

Antriebstechnik vom Embedded-Anbieter 

TQ Systems fliegt jetzt über dem Radar 

In Betriebsversuchen erforschen Mitarbeiter beider 

Unternehmen unter anderem Montagevorgänge 

in der Produktion und Schraubprozesse im 

Fahrzeug. Außerdem entwickeln sie Anlagenkonzepte 

für die sichere Zusammenarbeit von 

Mensch und Roboter. Zum Einsatz kommen 

Leichtbauroboter von Kuka, die ursprünglich das 

Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelt 

hat. Mithilfe der sensitiven Motorik seines 

Greifarms kann der Roboter Objekte feinfühlig 

abtasten und schwierige Arbeiten präzise ausführen. 

Er lässt sich so platzieren und einstellen, 

dass er Mitarbeiter ergonomisch unterstützt. So 

übernimmt der Leichtbauroboter zum Beispiel 

anstrengende Arbeitsschritte wie Über-Kopf- 

einen großen Lösungsbaukasten und spezifisches 

Integrations-Know-how zur Verfügung. Der 

Begriff 'Embedded Drives' beschreibt dabei die 

entstehende enge Verbindung zwischen dem 

Gesamtsystem und der Antriebskomponente. 

Neben der Robotik können die Komponenten 

auch in anderen Anwendungen zum Einsatz kommen: 

Bei Positionieraufgaben beispielsweise, 

werden kürzere Zykluszeiten bei niedrigeren 

Wicklungstemperaturen erzielt. In der Halbleiter- 

Industrie und in optischen Anwendungen ermöglicht 

die präzise Antriebsregelung Genauigkeiten 

im Bereich unter einem tausendstel Winkelgrad. 

In Werkzeugmaschinen lassen sich mit den Motionlösungen 

laut Anbieter auf engem Bauraum 

Leistungsdichten erzeugen, wie sie bisher nur 

hydraulische Antriebe erreichen. (mf) 

Mit der Partnerschaft setzen Kuka und Daimler 

ihre seit 2009 bestehende Zusammenarbeit hinsichtlich 

Robotik-Anwendungen fort. 

MÄRKTE + UNTERNEHMEN AKTUEll 

Bildquelle: Kuka 

Unternehmen einen aktualisierten Wechselkurs 

von 1,3 US-Dollar/Euro zu Grunde. „Unsere Kunden 

haben uns allein im vierten Quartal 35 Großaufträge 

erteilt. Für das gesamte Geschäftsjahr 

2012 konnten wir 118 Großaufträge mit einem 

Gesamtvolumen von 271 Millionen US-Dollar 

verbuchen und haben uns im Vorjahresvergleich 

erneut gesteigert“, kommentiert James E. Heppelmann, 

CEO und Präsident bei PTC, das Jahresergebnis. 

(mf) 

infoDIREKT 909iee1212 

Der häufigste Einsatzbereich der Embedded Drives 

ist die Robotik. Durch die Leichtbauweise erreicht 

diese Roboter-Hand ein Gewicht-Nutzlast- 

Verhältnis von 1:1. Wegen der integrierten Sensorik 

eignet sich der Aufbau zudem für die direkte 

Interaktion mit Menschen. 


Tätigkeiten. Zudem verringert der intuitive Umgang 

mit dem Roboter Programmierzeiten und 

erhöht die Effizienz von Fertigungsabläufen. Seine 

Präzision trägt außerdem zur Steigerung der 

Qualität bei. Dr. Wolfgang Bernhard, Vorstand 

Produktion und Einkauf Mercedes-Benz Cars & 

Mercedes-Benz Vans: „Mercedes-Benz setzt als 

erster Automobilhersteller sensitive Leichtbauroboter 

in der Serienfertigung ein. Damit besetzen 

wir die Spitzenposition bei dieser revolutionären 

Fertigungstechnologie von morgen. Wir sehen 

darin ein großes Potenzial, Flexibilität und Effizienz 

unserer Produktion weiter zu steigern.“ (dl) 


IEE · 1 2013 

7 

Bildquelle: TQ-Systems

MÄRKTE + UNTERNEHMEN SPS IPC Drives Nachlese 

Twitterrückblick 

Live von der SPS 

140 Zeichen reichen meistens nur aus, um die Höhepunkte 

der SPS IPC Drives kurz zusammenzufassen. Hier 

die ausführliche Aufarbeitung unseres Live-Tickers. 

[1] Rockwell hat auf der SPS mit Studio 

5000 ein Engineering Framework für 

SPS, HMI und Motion Control vorgestellt. 

Die ausführliche Berichterstattung 

gab es bereits in der Dezemberausgabe 

der IEE. Lesen Sie den Bericht online unter 

der Kennziffer 784iee1212. 

[2] Der Anybus NP40 ist der neue Multinetzwerkprozessor 

von HMS Industrial 

Networks. Der Prozessor ist das Kernstück 

der neuen Anybus Compactcom 

40er-Serie, die Kommunikationslösungen 

in Chip-, Brick- oder Modul-Ausführung 

enthält. Er ist auf die Kommunikationsanforderungen 

intelligenter Automatisierungsgeräte 

in schnellen Echtzeit-Ethernet-Netzwerken 

zugeschnitten. 

[3] Zusammen mit Wind River stellte 

Wibu-Systems ein Embedded Development 

Kit vor, mit dem Hersteller Security- 

Funktionen in ihre Produkte mit Vx- 

Works als Betriebssystem integrieren 

können. Mehr auf Seite 16 oder online 

unter 257iee0113. 

[4] WEG Deutschland setzt auf IE4- 

Motoren und komplette Antriebsstränge. 

Das Interview mit Wilmar Henning, Geschäftsführer 

WEG Deutschland, finden 

Sie online unter 752iee1212. 

[5] Siemens hat auf der Messe seine neue 

SPS-Generation der Mittel- und Oberklasse 

vorgestellt: S7-1500. Mehr online 

unter 782iee1212. 

[6] Mit den Schaltschrank-Entfeuchtungsgeräten 

PSE von Elmeko gehören 

Korrosion und Störungen aufgrund von 

Kondenswasser der Vergangenheit an. 

Die Entfeuchter nutzen den Peltier-Effekt, 

um Schaltschränke mit weniger Energieaufwand 

trocken zu halten. 

[7] Sick und Siemens haben gezeigt, wie 

sich Steuerungs-, Aktor-, Sensor- und 


Netzwerklösungen auf der Basis von IO- 

Link umsetzen lassen. Hierzu haben sie in 

einem gemeinsamen Projekt mit dem Maschinenhersteller 

KHS eine Verpackungsmaschine 

mit IO-Link-fähiger Steuerungs-, 

Schalttechnik und Sensorik ausgerüstet. 

[8] Online unter der Kennziffer 

754iee1212 finden Sie die zusammengefassten 

Prognosen des VDMA. 

[9] Wittenstein hat ein neues, aufeinander 

abgestimmtes Antriebsduo vorgestellt. 

Den Antriebsverstärker Simco Drive und 

die Synchronmotoren Cyber Dynamic 

Line. Schutzart IP65, platz- und kabelsparende 

Montage, einfache Bedienung und 

individuelle Kommunikations-Optionen 

für echtzeitfähige Feldbusse kennzeichnen 

den Antriebsverstärker. Die neuen 

Kleinmotoren sind dreiphasige, permanenterregte 

Synchronmotoren für Leistungsbereiche 

zwischen 25 und 335 W. 

[10] Ebm-Papst ist zum 1. Januar 2013 

Mehrheitsgesellschafter von Zeitlauf geworden 

und stärkt damit seine Kompetenz 

in der Antriebstechnik. Beide Firmen 

bleiben aber eigenständig. Weitere Details 

zum Kauf finden Sie in dieser Ausgabe 

auf Seite 14 oder online unter der Kennziffer 

900iee0113. 

[9] [14] 

Twitter 

Bildquelle: Milos – Fotolia.com 

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Sie einfach auf twitter.com/aeaktuell vorbei und 

klicken auf ‚Folgen‘. Dann sind auch Sie das 

nächste Mal live dabei, wenn wir von einer Messe 

twittern. Falls Sie noch keinen Twitter-Account haben: 

Die Registrierung geht einfach, schnell und 

ist natürlich kostenlos. 

[11] Das One-H2 von Exor ist ein drahtloses 

Bediengerät mit SIL-2-Zulassung. 

Die Verbindung funktioniert mittels Bluetooth 

und ist innerhalb eines 50-m-Radius 

stabil. Die Software des Handhelds 

basiert auf Windows CE, wodurch sich 

bei Bedarf auch HMI-Software anderer 

Hersteller implementieren lässt. Lesen Sie 

mehr darüber auf Seite 16 in dieser Ausgabe 

oder online unter 902iee0113. 

[12] Bosch Rexroth ermöglicht es seinen 

Anwendern, eigene Software-Programme 

in ihre Steuerungen zu integrieren. Online 

gibt es mehr dazu unter 753iee1212. 

[13] Molex und Profichip haben eine 

Technologiepartnerschaft bekannt gegeben. 

Von Molex kommt das Software- 

Entwicklungskit für Profinet; von Profichip 

kommt der Asic. Zusammen wollen 

sie Lösungen zur taktsynchronen Profi-

net-Echtzeitfähigkeit (IRT) für Hersteller 

von Controllern, Remote I/Os, Laufwerken 

und Feldgeräten entwickeln. 

[14] Schunk zeigte mit dem ERS DFF das 

nach eigenen Angaben derzeit kompakteste 

elektrische Drehmodul mit kombinierter 

Pneumatik- und Elektrikdurchführung. 

Die beiden erhältlichen Baugrößen 

haben einen Außendurchmesser von 

170 und 210 mm. Sein Torquemotor mit 

Hohlwelle läuft verschleißfrei und verursacht 

keine zusätzliche Störkontur. Das 

Modul kann mit bis zu 250 min -1 endlos 

drehend Zwischenpositionen mit einer 

Wiederholgenauigkeit von 0,01° anfahren. 

Die pneumatisch-elektrischen Durchführung 

ermöglicht via Schleifring oder 

Luftkanal das Durchleiten von bis zu 

acht elektrischen Signalen mit 24 V DC 

und 2 A sowie einem Fluid mit einem 

Druck von bis zu 8 bar. 


[1] 

[2] 

[3] 

[4] 

[5] 

[15] Das neue I/O-System von Sigmatek 

packt 20 Kanäle auf 12,5 mm Breite. 

Mehr dazu auf Seite 14 oder online unter 

775iee0113. 

[16] Der GEL 2353 von Lenord+Bauer ist 

laut Hersteller mit einem Flanschmaß von 

36 mm der kleinste Absoluwert-Drehgeber 

mit 16-Bit-Singleturn-Auflösung. Im 

Getriebe-Multiturn-Modus sind es 13 Bit. 

Der Drehgeber verfügt über eine SSI- 

Schnittstelle und ist taupunkfest. 

[17] Nachdem Heitec vor drei Jahren bereits 

die Sparte der kundenspezifischen 

Elektronik-Aufbausysteme von Rittal 

übernahm, gab das Unternehmen auf der 

SPS die Übernahme der Standardsysteme 

bekannt. Damit gehört die gesamte Produktlinie 

der Elektronik-Aufbausysteme 

von Rittal zu Heitec. Mehr dazu lesen Sie 

online unter 915iee1212. 

[18] Bonfiglioli will sich stärker als Systemanbieter 

positionieren. Wie, lesen Sie 

auf Seite 14 oder online unter der Kennziffer 

751iee0113. 

[19] Mit dem Transomik U2 zeigte der 

Antriebshersteller Kimo einen rückspeisefähigen 

Freqeuenzumrichter. Dieser ist 

für Drehstrommotoren bis 200 kW geeignet. 

Mehr dazu unter 461iee1112. 

[20] Die neuen Leistungssteller GFW Adv 

von Gefran verfügen über eine elektronische 

Sicherung. Im Unterschied zu Halbleitersicherungen 

muss der Anwender diese 

nach dem Auslösen nicht ersetzen. 

Ebenso erübrigt sich das Verdrahten und 

das Vorhalten des entsprechenden Platzes 

im Schaltschrank. Darüber hinaus lässt 

sich definieren, ob und wie oft die Sicherung 

versuchen soll, sich selbsttätig wieder 

einzuschalten. Die Steller ermögli- ➜ 


[6] 

[7] 

[8] 

[9] 

[10] 

[11] 

[12] 

9


chen den dreiphasigen Betrieb für alle 

vier Betriebsarten und eignen sich für 

Nennströme von 40 bis 250 A sowie für 

Nennspannungen von 600 V AC. Die Geräte 

bieten einen Temperatureingang für 

die PID-Regelung und Alarmausgänge. 

[21] Nach einem noch weitgehend guten 

ersten Halbjahr 2012 spüren die deutschen 

Unternehmen der elektrischen Automatisierungstechnik 

ein Sommerloch, 

war auf der ZVEI-Pressekonferenz zu hören. 

Der von Januar bis September kumulierte 

Umsatz ist um gut 1 % auf 

35,7 Milliarden Euro Umsatz gewachsen, 

der Auftragseingang ist um 2,8 % zurückgegangen. 

„Die Automation kann 

sich der allgemeinen Konjunkturabkühlung 

infolge der Eurokrise nicht völlig 

entziehen. Für 2012 gehen wir jedoch insgesamt 

von einer stabilen Seitwärtsbewegung 

aus“, kommentierte Roland Bent, 

Vorstandsmitglied im ZVEI-Fachverband 


[13] 

[14] 

[15] 

[16] 

[17] 

[18] 

Automation, die Entwicklung. Gemessen 

am starken Umsatzwachstum im Jahr 

2011 sei dies keine Katastrophe. Bent 

weiter: „Unter der Voraussetzung, dass 

sich die Euro-Krise nicht weiter verschärft, 

erwarten wir für 2013 wieder 

leichtes Wachstum.“ 

[22] Lapp hat zwei neue Ausführungen 

seiner Anschluss- und Steuerleitung Ölflex 

vorgestellt: die Ölflex Classic 110 

und Smart 108. Die 110er-Variante ist 

vor allem für kundespezifische Anwendungen 

gedacht. Sie ist ölbständig und 

auch für Torsionsbewegungen geeignet. 

Außerdem verfügt sie über einen Temperaturbereich 

von -15 bis 70 °C. Die 108 

eignet sich für Standardanwendungen. 

Durch den Einsatz von PVC-Regenerat 

ist die Leitung kostengünstig. Längen und 

Gebinde sind standardisiert. Die Leitung 

ist in 29 Abmessungen mit bis zu sieben 

Adern bis 2,5 mm 2 erhältlich. 

[23] Mitsubishis Servo-Verstärker-Familie 

Melservo unterstützt neben Ethercat 

jetzt Ethernet IP und Profinet. Außerdem 

können die Geräte auch Motoren anderer 

Hersteller betreiben. Mehr dazu finden 

Sie auf Seite 12 in dieser Ausgabe oder 

online unter 754iee0113. 

[24] Panasonic Electric Works hat das 

neue Touchscreen-Terminal GT32E für 

raue Umgebungen vorgestellt. Das Panel 

verfügt über ein 5,7“-TFT-Display (QV- 

GA) mit 4 096 Farben und lässt sich im 

Außenbereich von -20 bis 60 °C einsetzen. 

Die Leuchtstärke beträgt 700 cd/m 2 . 

Das sorgt auch unter direkter Sonneneinstrahlung 

für klare Lesbarkeit. (mf, dl) ➜ 


www.all-electronics.de 

Link zum Twitter-Konto 

[19] 

[20] 

[21] 

[22] 

[23] 

[24]

Bildquelle: alle Bilder IEE 

Yaskawa übernimmt Vipa 

Der Super-Deal 


Selten, dass zwei Unternehmen sich so gut ergänzen: Die für Antriebe und Robotik 

bekannte Yaskawa Electric Corporation schließt mit der Mehrheitsbeteiligung an der 

Gesellschaft für Visualisierung und Prozessautomatisierung (Vipa) eine wichtige Lücke 

im Portfolio. Umgekehrt gewinnt Wolfgang Seel Motion-Know-how und einen finanzkräftigen 

Partner für den Ausbau des ersten eigenen Engineering-Frameworks. 

Mit der Mehrheitsbeteiligung 

setzt Yaskawa den Plan um, 

ihr Produktportfolio zu komplettieren: 

Die Kombination von Vipas 

Steuerungen, I/O-Modulen und den 

HMI-Panels mit den Frequenzumrichtern, 

Servoantrieben und Roboter-Baureihen 

ermöglicht umfassende Automatisierungslösungen. 

In der Vergangenheit war 

dem nicht so: Es gab zwar eine Kooperation 

mit einem japanischen SPS-Anbieter, 

die aber nie wirklich funktionierte. „Deshalb 

hat Yaskawa auf einer Mehrheitsbeteiligung 

bestanden“, erklärte Vipa-Chef 

Wolfgang Seel auf der SPS IPC Drives. 

Dazu hat er einen Teil seiner Anteile verkauft, 

die zusammen mit dem Paket des 

bisherigen Minderheits-Teilhabers klare 

Verhältnisse schaffen. „Ich habe einen Arbeitsvertrag 

bis 65“, unterstreicht Seel 

den beiderseitigen Willen, Vipa als eigenständiges 

Unternehmen unter Seels Leitung 

fortzuführen. Ziel ist eine gemeinsame 

Plattform für Motion, Steuerung und 

HMI, integriert in die Konfigurations- 

und Programmieroberfläche Speed7 Studio, 

die Vipa auf der SPS IPC Drives vorstellte. 

Wolfgang Seel, Vipa: „Die Entwicklung 

des Engineering- 

Frameworks ist von ebenso strategischer 

Bedeutung wie die 

Mehrheitsbeteiligung von Yaskawa 

an meinem Unternehmen.“ 

Siemens macht beim TIA-Portal 

die Schotten dicht 

Diese Entwicklung kommt nicht von ungefähr: 

Siemens hat bei ihrem Engineering-Framework 

TIA-Portal und den neuen 

SPS-Generationen, nach der S7-1200 

aktuell die S7-1500, den Zugang für Drittanbieter 

durch zahlreiche Patente geschützt. 

Dies macht es Seel und seinen 

Entwicklern schwer, die bisherige Firmenphilosophie 

fortzusetzen: die Entwicklung 

und Vermarktung S7-kompatibler 

Komponenten und CPUs, die sich mit 

Tools von Siemens projektieren lassen. 

Folglich braucht Vipa ein Engineering- 

Tool für die eigene Hardware: 

Das Entwicklungswerkzeug Speed7 Studio 

bildet den kompletten Automatisierungsprozess 

durchgängig von der Hardwarekonfiguration 

über Kommunikation 

und Programmierung bis hin zur Visualisierung 

ab. „Unter besonderer Berücksichtigung 

der Anwenderfreundlichkeit 

und Effizienz“, betont Seel bei der Vorstellung 

auf der Messe. Intuitive Bedieneroberflächen 

erlauben ohne Umwege 

den sofortigen Einstieg in die verschiedenen 

Projektierungsmodule – zusätzliche 

Tools von Fremdanbietern für die Hardwarekonfiguration, 

die Vernetzung über 

verschiedene Feldbusse, die Programmierung 

oder für die Anlagenvisualisierung 

werden damit überflüssig. 

Per Drag and Drop ist es möglich, Steuerungen, 

die zum Beispiel Vipas Speed-Bus, 

Ethercat oder Profinet nutzen, sowie alle 

Speed7-CPUs, CPs oder Slio-I/Os mit 

sämtlichen Vipa-spezifischen Parametern 

ohne Umwege zu konfigurieren. Dabei erstellt 

das Tools automatisch die zugehörigen 

Variablen in der CPU. Da das Tool 

verschiedene Gerätevorlagen für die grafische 

Konfiguration zur Verfügung stellt, 

sind keine feldbusspezifischen Kenntnisse 

über Profibus, Profinet, Ethercat oder 

Standard-Ethernet notwendig. ➜ 


11


Modulares Remote-I/O 

Upgrade zur Steuerung 

Vipa-Geschäftsführer Wolfgang Seel: „Mit den CPUs erfüllen wir einen Kundenwunsch und erweitern unser 

IO-System zu einer vollwertigen Steuerung.“ 

Vor drei Jahren hat Vipa mit SLIO ein eigenes I/O- 

System auf den Markt gebracht. Jetzt folgt die 

logische Weiterentwicklung: zwei CPU-Module im 

gleichen Formfaktor. Die neuen SPS erweitern das 

Slio-System des fränkischen Automatisierungsanbieters 

zu einer modularen Kompaktsteuerung. 

Die Slio-SPS basieren auf der Speed7-Technologie, 

deren aktueller Chip die Zugriffszeiten im Vergleich 

zum Vorgänger nochmals steigert. In Kombination 

mit dem leistungsfähigen Rückwandbus 

des Remote-I/Os (48 MBit/s) und den speziellen 

ETS-Modulen können Ausgänge auf ±1-µs-genau 


geschaltet beziehungsweise Eingänge gelesen 

werden. Auch die Slio-CPUs sind über Step7-Code 

programmierbar wie auch über das Speed7- 

Studio. Ein intelligentes Speichermanagement ermöglicht 

es, im laufenden Betrieb den Speicher 

der CPU auf bis zu 512 kB (je nach Version) zu 

erweitern. Die Steuerungen sind standardmäßig 

mit einem Ethernet-Interface für die PG/OP- 

Kommunikation ausgestattet. Zusätzlich stehen 

eine Peer-to-Peer-Schnittstelle für serielle Protokolle 

sowie ein Profibus-DP-Slave zur Verfügung. 

(sk) 

Weiterer Bestandteil der Engineering-Umgebung 

ist eine webbasierte Visualisierung. 

Sie stellt einen SVG-Grafikeditor 

zur Verfügung, mit dem sich die einzelnen 

Seiten der Bedienoberfläche aus vorgefertigten 

Elementen einer Bibliothek zusammenstellen 

lassen. Die zentrale Datenhaltung 

erlaubt ebenso den Zugriff auf alle 

Variablen der Steuerung. 

Das Engineering-Framework nutzt die 

neuesten Technologien und Werkzeuge 

wie Microsoft .net 4.0 und Windows Presentation 

Foundation für die vektorbasierte 

Visualisierung. Hardwarekonfiguration, 

Vernetzung, Programmierung und 

Visualisierung bilden ihre Informationen 

in einer zentralen SQL-Datenbank ab, die 

ebenso Multiuser-Projekte und eine Versionsverwaltung 

unterstützt. Beides ist in 

der Release-Pipeline, ebenso wie die Integration 

von Yaskawas Motion-Control- 

Software. Dazu Seel: „Die genaue Roadmap 

für die Integration der Motion-Control-Controller 

und -Software in die Vipa- 

Welt“, wird derzeit definiert.“ (sk) 

➜ 



Link zum Speed7 Studio 

Link zu Slio-CPUs 

Mitsubishi Electric 

Servo-Antriebe suchen Anschluss 

Mitsubishi Electric öffnet seine Antriebstechnik: 

Künftig unterstützen die Servo-Verstärker und 

Motion-Controller auch Ethernet/IP und Profinet 

sowie Motoren von Drittanbietern. Mit den Servo- 

Verstärkern Mel-Servo, entsprechenden Motion- 

Controllern sowie Motoren und SSC-Net (Servo 

System Controller Network) für die Kommunikation 

lassen sich leistungsfähige Motion-Systeme 

realisieren. Künftig können die Servo-Verstärker 

und Motion-Controller mit verschiedenen Fremdmotoren 

kombiniert werden, beispielsweise mit 

Linearmotoren von SMC, Bahr oder THK, Hub- 

Dreh-Einheiten von Weiss oder Direct-Drive- 

Motoren von INA. Außerdem zeigte Mitsubishi an 

seinem Messestand die Anbindung von Schrittmotoren. 

Durch die Fremdmotorankopplung können 

Anbieter von Verpackungsmaschinen, Ver- 

fahr-Tischen und Handlingeinheiten die Funktionen 

der Servoverstärker und Motion-Controller 

nutzen, zum Beispiel das Echtzeit-Autotuning, die 

Vibrationsunterdrückung oder ‚Life Diagnosis‘. 

Neben IP20-Versionen stehen auch dezentral 

installierbare Geräte in den Schutzklassen IP65 

und IP67 zur Verfügung. Schnittstellen für Ethernet/IP 

und Profinet des langjährigen Partnerunternehmens 

ICC ergänzen die Mel-Servo Ethercat-Verstärker, 

so dass die Antriebslösungen nun 

auch in diese Ethernet-Netzwerke integrierbar 

sind. (sk) 



Link zu Mel-Servo-Komponenten 

Hartmut Pütz, Executive President von Mitsubishi 

Europe Factory Automation: „Mit den zusätzlichen 

Kommunikationsmöglichkeiten erschließt sich 

Mitsubishi Electric weiteres Marktpotenzial.“ 

Bildquelle: alle Bilder IEE

Präsenz- 

Sponsoren 

Basis- 

Sponsoren 

PI-Konferenz 2013 

Technologien und Anwendungen rund um PROFIBUS und PROFINET 

6.-7. März 2013 | Altes Kesselhaus, Düsseldorf 

Sponsoren 

Wir danken für die Unterstützung und gute Zusammenarbeit. 

Auszug aus dem Programm 

Weitere Informationen zum Programm sowie zur Anmeldung: 

www.pi-konferenz.de 

PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO) 

PROFIBUS & PROFINET International (PI) 

Tel.: +49 721 96 58 590 

E-Mail: info@profibus.com 

www.profibus.com | www.profinet.com 

Leitthema 

Integration 

und Diagnose 

Plenums-Vorträge Sessionthemen 

Die PI-Technologien im Überblick 

Projects using PROFINET in Oil & Gas 

PROFINET Performance am Beispiel 

einer Zeitungsdruckmaschine 

Podiumsdiskussion 

Industrie 4.0 – Welche Rolle spielt 

die Industrielle Kommunikation im 

„Internet der Dinge“? 

Anlagenverfügbarkeit und Diagnose 

Geräteintegration 

und Systemengineering 

Life Cycle Management 

PROFIBUS | PROFINET | IO-Link 

Anwendungsprofile 

Safety/Security 

Wireless 

Änderungen vorbehalten!

Bildquelle: alle Bilder Ebm-Papst 

MÄRKTE + UNTERNEHMEN SPS IPC DRIvES 

Übernahme 

Ebm-Papst kauft 

Antriebshersteller Zeitlauf 

Thomas Horz, Zeitlauf, und Rainer Hundsdörfer, Ebm-Papst, verkünden die 

Übernahme und erläutern die Eckpunkte der zukünftigen Partnerschaft. 

Seit 1. Januar 2013 ist Ebm-Papst 

Mehrheitsgesellschafter von Zeitlauf. 

Mit der Übernahme erweitert 

der Mulfinger Hersteller von Motoren 

und Ventilatoren seinen Geschäftsbereich 

Antriebstechnik. 

Zeitlauf ist seit Jahren Getriebe- 

Mit der 

Aquisition von 

Zeitlauf stärkt Ebm- 

Papst seinen 

Geschäftsbereich 

Antriebstechnik. 

Zulieferer für Ebm-Papst. Dennoch 

halten sich die Überlappungen der 

jeweiligen Geschäftsbereiche in 

engen Grenzen, denn der Zulieferer 

macht nur rund 5 % seines Umsatzes 

mit Getrieben alleine. Der weit 

größere Teil fällt auf das Endkundengeschäft 

mit kompletten Antriebslösungen. 

Das dürfte mit ein 

Grund dafür sein, dass beide Unternehmen 

eigenständig bleiben. Auch 

die Marke Zeitlauf bleibt bestehen. 

Für Rainer Hundsdörfer, Vorsitzender 

der Ebm-Papst Gruppengeschäftsführung, 

ist die Transaktion 

dennoch der Beginn einer „perfekten 

Partnerschaft“. Er führt weiter 

aus: „Die Akquisition ermöglicht 

uns, zukünftig Antriebslösungen, 

bestehend aus Motor, Getriebe und 

softwaregestützter Steuerungs- 


technik anzubieten. Die Firma Zeitlauf 

ist für uns daher strategisch 

wichtig, da sie unsere Systemkompetenz 

in der Antriebstechnik erweitert.“ 

Auch für Zeitlauf ist die 

Übernahme nach Meinung von 

Thomas Horz, Geschäftsführender 

Gesellschafter des Unternehmens, 

ein Gewinn: „Durch die Verbindung 

mit Ebm-Papst werden wir unsere 

Technologieführerschaft weiter 

ausbauen. Der gewonnene 

globale 

Marktzugang ermöglicht 

Zeitlauf 

zusätzliches Wachstum.“ 

Unterm Strich 

bedeutet das einen doppelten 

Gewinn für das Mulfinger 

Unternehmen: Die zusätzliche 

Kompetenz in Antriebslösungen 

kann dem eigenen Geschäft nur 

nützen. Außerdem profitiert es von 

dem erwarteten Wachstum des 

übernommenen Getriebeherstellers. 

Das im fränkischen Lauf angesiedelte 

Unternehmen Zeitlauf gilt als 

Spezialist für industrielle Getriebe. 

Zum Portfolio zählen Planeten-, 

Stirnrad- und Winkelgetriebe. Rund 

ein Drittel seiner Produkte verkauft 

das Unternehmen nach Asien. Mit 

280 Mitarbeitern, davon 25 Auszubildende, 

erzielt Zeitlauf einen Jahresumsatz 

von rund 33 Millionen 

Euro. (dl) 


Sigmatek 

Packungsdichte 

bei I/O-System erhöht 

Sigmatek hat auf der SPS IPC Drives 

sein neues I/O-System S-Dias mit 

bis zu 20 Kanälen auf 12,5 mm 

Breite vorgestellt. Mit dem I/O- 

System setzt das Unternehmen auf 

eine robuste Komplettmodullösung, 

das heißt Hutschienenbefestigung, 

Elektronik und Bus sind in einem 

Gehäuse vereint. Dies ermöglicht 

eine schnelle und werkzeuglose 

Montage der Module, die der Anwender 

einzeln oder blockweise 

vormontieren kann. Da Standardstecker 

mit Push-in-Verdrahtung 

zum Einsatz kommen, lassen sich 

diese in der Serie vorkonfektionieren 

und im Servicefall unkompliziert 

lösen. Montage- und Verdrahtungszeiten 

lassen sich so verringern. 

Aufgrund der hohen Kanaldichte 

legte das Unternehmen großen Wert 

auf ein übersichtliches Beschriftungskonzept. 

Zum einen geben 

LEDs über den Modulstatus Auskunft, 

zum anderen ermöglichen 

direkt neben den Kanälen angebrachte 

Einzel-LEDs eine eindeutige 

Zuordnung und Diagnose. Individuell 

beschriftbare Gerätemarkierungsschilder 

sorgen für zusätzli- 

Bonfiglioli 

Auf dem Weg zum 

Systemanbieter 

Bonfiglioli hat den neuen Geschäftsbereich 

‚Industrial Mechatronic 

Drives & Solutions Division‘ (MDS) 

gegründet. Hauptaufgabe des Geschäftsbereichs 

ist es, kundenspezifische, 

integrierte Lösungen anzubieten, 

nicht nur einzelne Komponenten. 

Das Produktspektrum der 

MDS reicht von Servomotoren, 

spielarmen Getrieben, Frequenzumrichtern 

bis Servoreglern. Der 

Geschäftsbereich verteilt sich auf 

zwei Standorte: Der erste ist Bonfiglioli 

Vectron in Deutschland; zuständig 

für Forschung und Entwicklung 

sowie die Produktion elektronischer 

Komponenten, vor allem 

Frequenzumrichter und Servoregler. 

che Übersichtlichkeit. Die I/Os sind 

untereinander formschlüssig verbunden 

und mechanisch querverriegelt. 

Zudem erfolgt die Modul- 

Versorgung und Busverbindung mit 

Bildquelle: Sigmatek 

Die einzelnen I/O-Module sind 12,5 

mal 103,5 mal 72 mm groß. 

Mehrfachkontakten. Dies sorgt für 

mechanische Zuverlässigkeit und 

Vibrationsfestigkeit. Beim dem neuen 

I/O-System lassen sich Standard- 

und Safety-Baugruppen beliebig 

kombinieren. Das S-Dias- 

Safety-System erfüllt die Anforderungen 

nach SIL 3 gemäß IEC 

62061 und EN ISO 13849-1, Kategorie 

4, PL e. (mf) 


Der zweite Standort ist BMR, Bonfigliolis 

neuer Standort, der speziell 

für die Unterstützung des neuen 

Geschäftsbereichs aufgebaut wurde. 

BMR hat seinen Sitz in Rovereto, 

Italien. Der italienische Standort 

wird sich auf Servomotoren und 

spielarme Getriebe konzentrieren. 

Der Geschäftsbereich repräsentiert 

eine eigenständige Gruppe innerhalb 

des Unternehmens mit eigenen 

Vertriebs-, Forschung-und-Enwicklungs- 

sowie Servicefunktionen. 

Das derzeitige Team von weltweit 

125 Mitarbeitern soll in näherer 

Zukunft vergrößert werden. (mf) 

infoDIREKT 751iee0113

E20001-F780-P210 

SIMATIC S7-1500 plus TIA Portal 

Das ultimative Plus in der Automatisierung 

siemens.de/s7-1500 

Höchste Leistungsfähigkeit – höchste 

Benutzerfreundlichkeit: SIMATIC® S7-1500 

ist die neue Controller-Generation im 

TIA Portal und ein Meilenstein in der 

Automatisierung. 

Ihr Plus an Power: 

+ Herausragende Systemperformance 

für kürzeste Reaktionszeiten und 

höchste Regelgüte 

+ Technology Integrated für perfekte 

Antriebsintegration via Motion 

Control Funktionen und PROFIdrive 

+ Security Integrated – durchgängig 

integriert für größtmöglichen 

Investitionsschutz 

Ihr Plus an Effizienz: 

+ Innovatives Design und leichtes 

Handling für einfachste Bedienung 

und Inbetriebnahme sowie sicheren 

Betrieb 

+ Integrierte Systemdiagnose für volle 

Transparenz über den Anlagenstatus, 

automatisch generiert und einheitlich 

angezeigt 

+ TIA Portal für höchste Engineeringeffizienz 

zur Senkung der Projektkosten 

Erleben Sie die Highlights des neuen 

Controllers online: siemens.de/s7-1500 

Engineered 

with 

TIA Portal 

Intuitiv, effizient, bewährt: Totally 

Integrated Automation Portal (TIA 

Portal) definiert das Engineering 

neu. 

Answers for industry.

Bildquelle: Wibu-Systems 


Safety-Programmierung 

Freiheitsgrad gewonnen 

Weniger ist in der Sicherheitstechnik 

manchmal mehr: Eine Reduzierung 

des Funktionsvorrats bei 

Structured Text erhöht die Flexibilität 

bei die Programmierung. Die 

ersten so genannten LVL-Editoren 

haben die Firmen Pilz und KW- 

Software vorgestellt. 

Stand der Technik ist derzeit noch, 

Safety-Steuerungen mittels grafischer 

Sprachen zu programmieren. 

Die sind aber für komplexe Sicherheitsfunktionen 

und numerische 

Berechnungen ungeeignet. Textuelle 

Sprachen eignen sich hierfür 

besser, führen aber zu einem extrem 

hohen Zertifizierungs- und 

Entwicklungsaufwand. Mit einer 

Ausnahme: so genannte Limited 

Variability Languages, kurz: LVL. 

KW-Software ermöglicht in der Ver- 


sion 3 der Programmierumgebung 

Safeprog nun die Nutzung der IEC 

61131-Programmiersprache Strukturierter 

Text (ST) als LVL. Dazu 

wurde deren Sprach- und Funktionsumfang 

reduziert. Nicht zur Verfügung 

stehen praktisch alle Befehle, 

mit denen sich Schleifen programmieren 

lassen. Somit können 

Sicherheitsanwendungen mittels 

STL implementiert werden, ohne 

den Geltungsbereich der Sektornormen 

zu verlassen, was den Aufwand 

bei der Entwicklung und 

Zertifizierung deutlich reduziert. 

Safeprog und der darin enthaltene 

sichere Parametrierungseditor Safegrid 

sind gemäß der IEC 

61508:2010 (Second Edition) bis 

SIL 3 zertifiziert. Auch die Firma Pilz 

stellt für das Steuerungssystem 

Wibu-Systems kooperiert mit Wind River 

Security zum Ausprobieren 

Der Security-Spezialist Wibu-Systems 

hat auf der SPS zusammen mit 

Wind River ein Embedded Development 

Kit vorgestellt. Es hilft, Produkte 

mit Software für das Echtzeitbetriebssystem 

VxWorks gegen 

verschiedene Angriffe zu schützen 

– angefangen beim Schutz des 

Codes vor Kopieren und Reverse- 

Engineering, über das sichere Booten 

des Betriebssystem bis zum 

sicheren Betrieb der Anwendung. 

Dafür wurde Codemeter von Wibu- 

Systems so in die Eclipse-basierte 

Wind River Workbench integriert, 

dass der Entwickler die Schutzmechanismen 

einfach anwenden kann. 

Eine Anleitung mit vorbereiteten 

Dongles, den CMDongles, führt den 

Das Entwicklungs-Kit 

unterstützt Hersteller dabei 

Security-Funktionen 

in ihre Produkte mit Vx- 

Works als Betriebssystem 

zu integrieren. 

Anwender Schritt für Schritt durch 

die Programmierung von Funktionen 

wie Softwareschutz, Knowhow-Schutz, 

Integritätsschutz und 

Feature-on-Demand. Basis des 

Schutzes sind kryptografische Verfahren 

wie Verschlüsseln und Signieren. 

Die Schlüssel sind sicher in 

Aktivierungsdateien oder Smartcard-basierten 

Dongles gespeichert. 

Letztere sind für Schnittstellen 

wie USB, SD, MikroSD und 

Compactflash verfügbar und erfüllen 

industrielle Anforderungen bezüglich 

Verfügbarkeit und Umgebungsbedingungen. 


Bildquelle: KW-Software 

PSSuniversal einen ST-Editor für 

Sicherheitsaufgaben zur Verfügung, 

neben den PAS IL (Instruction List) 

und dem grafischen Editor PASmulti 

die dritte Variante. Damit können 

im Umfeld der industriellen Automatisierung 

auch Anweisungsliste 



Link zu Safeprog / KW-Software 

Link zu PAS STL / Pilz 

Drahtloses Bediengerät mit SIL 2 

Fernbedienung mit Not-Aus 

Bildquelle: Exor 

Auf der SPS präsentierte das Wuppertaler 

Unternehmen Exor sein 

One-H2, ein drahtloses Bediengerät 

mit SIL-2-Zulassung. Bis Mitte 2013 

soll es auch die SIL-3-Freigabe erhalten. 

Die drahtlose Verbindung 

funktioniert mittels Bluetooth und 

ist innerhalb eines 50-m-Radius 

stabil. Mit 659 g gehört das Gerät 

zudem zu den leichteren seiner 

Klasse. Die Software des Handhelds 

basiert auf Windows CE, wodurch 

sich bei Bedarf auch HMI-Software 

anderer Hersteller implementieren 

lässt. Auch bei den Kommunikationsprotokollen 

ist das Gerät nicht 

wählerisch. Es unterstützt unter 

anderem Profibus, Profinet und Sercos. 

(PAS IL) und Strukturierter Text 

(STL) als LVL eingestuft werden. 

Mit SIL 2-Zulassung 

ist das Bediengerät 

auch für 

sicherheitskritische 

Anwendungen geeignet. 

Ab dem Sommer 2013 ist das Gerät 

außerdem mit integriertem RFID- 

Scanner erhältlich. Dann ist es laut 

Hersteller das erste drahtlose Bediengerät, 

das für diese Signale 

empfänglich ist. Eine mögliche Anwendung 

des RFID-Scanners ist das 

Auslesen von Tags an einer Maschine. 

Auf diese Weise kann der Bediener 

beispielsweise Optionen im 

Display sehen und ausführen, die 

konkret auf diese Maschine bezogen 

sind. Auch das Laden von Rezepturen 

oder das Anzeigen von 

Hilfen wie Videos oder PDFs lassen 

sich so starten. (dl) 

infoDIREKT 902iee0113

Bildquelle: Thomas Aumann – Fotolia.com 

Siemens-Studie zu drehzahlvariablen Antrieben 

Bis 2017 6,5 Milliarden Euro sparen 

Die deutsche Industrie könnte innerhalb der kommenden 

fünf Jahre durch den Einsatz von drehzahlvariablen 

Antrieben bis zu 6,5 Milliarden 

Euro für Energie einsparen. Dies zeigt eine Studie 

der Financial-Services-Einheit von Siemens, die 

in zehn Ländern den Anstieg der Energiekosten 

für Unternehmen betrachtet und mögliche Gegenmaßnahmen 

analysiert. Unternehmen in den 

USA könnten 16,7 Milliarden Euro und in China 

8,7 Milliarden Euro einsparen. Indische Unternehmen 

kämen laut der Studie auf 5,4 Milliarden 

Euro, britische auf 3,2 Milliarden Euro und französische 

auf 2,7 Milliarden Euro. Die anhaltend 

Mit einem statistischen Modell berechnet ein 

Mathematiker der Universität Hohenheim, wie 

lange Elektromotoren voraussichtlich ausfallfrei 

laufen. Das Verfahren könnte die Anzahl aufwendiger 

Tests verringern und damit die Herstellungskosten 

für Maschinen senken. 

Ärzte erfassen über Jahre die durchschnittliche 

Lebensdauer von Patienten mit derselben Krankheit, 

um Neuerkrankten eine Prognose geben zu 

können. Ganz ähnlich arbeitet Prof. Dr. Wolfgang 

Schinköthe vom Institut für Konstruktion und 

Fertigung in der Feinwerktechnik an der Universität 

Stuttgart. Seine Patienten sind kleine Elektromotoren, 

zum Beispiel für Zentralverriegelungen, 

Scheibenwischer, PC-Lüfter oder in Haushaltsgeräten 

ihren Dienst tun. 

Anleihe aus der Medizin 

Am Prüfstand in einem klimatisierten Raum lässt 

sie der Wissenschaftler gegen verschieden starke 

Bremsen arbeiten und registriert die Laufzeiten. 

Außerdem erfasst er die zu jedem Probanden, 

die sogenannten Kovariablen wie Typ, Drehzahl, 

Belastung im Prüfstand sowie Strom- und Span- 

Könnten Hersteller die Lebensdauer ihrer Motoren 

besser abschätzen, sparten sie langwierige, teure 

Tests, was auch den Kunden zugute käme. 

schwierige wirtschaftliche Situation führe jedoch 

oft zum Aufschub notwendiger Investitionen. Vor 

allem der Austausch von Motoren und Antrieben 

sowie die Modernisierung von Heizungs-, Lüftungs- 

und Klimatechnik bergen das größte Energiesparpotenzial. 

Insbesondere der Einsatz drehzahlvariabler 

Antriebe in Pumpen, Lüftern oder 

Kompressoren kann den Energieverbrauch um 

20 bis 70 % verringern. Da bisher erst wenige 

Antriebe über eine elektronische Drehzahlregelung 

verfügen, sind die Einsparmöglichkeiten bei 

Energie und Kosten hier noch nicht ausgeschöpft. 

Den aktuellen Studienergebnissen zu Folge lie- 

Forschungsprojekt der Universität Hohenheim 

Wie lange hat der Motor noch zu leben? 

nungswerte. Die Werte der Kovariablen setzt Prof. 

Dr. Jensen in das Cox-Modell ein. „Damit berechnen 

Mediziner üblicherweise, wie hoch die Wahrscheinlichkeit 

ist, dass ihr Patient eine schwere 

Krankheit überlebt“, erklärt Prof. Dr. Jensen vom 

Institut für Angewandte Mathematik und Statistik 

an der Universität Hohenheim. 

Für seine Zwecke musste Schinköthe das Modell 

umformen und erweitern: „Das Cox-Modell ist in 

manchen Fällen zu einfach für die komplexe 

Wirklichkeit“, sagt der Wissenschaftler. Die aufgenommenen 

Lebensdauer-Daten dienen dazu, 

die Kenngrößen des Cox-Modells statistisch zu 

schätzen. Am Ende der Berechnungen hat Jensen 

ein Bündel von Verlaufskurven, an denen sich 

ablesen lässt, mit welcher Wahrscheinlichkeit ein 

Motor eine bestimmte Zeit ausfallfrei läuft. Für 

jede Kombination von Werten der Kovariablen gibt 

es eine Verlaufskurve. „Das funktioniert auch für 

Werte von Kovariablen, die wir gar nicht erfasst 

haben“, erklärt der Experte. „Vieles lässt sich 

durch Auswerten der Verlaufskurven an Zwischenstellen 

herausbekommen.“ 

Dieser Ansatz könnte in Zukunft viel Zeit und Geld 

sparen. Langwierige Tests mit hunderten von 

Maschinen wären so seltener nötig und die Menge 

der erhobenen Daten würde sprunghaft zurückgehen, 

weil nicht für jede Kombination von 

Werten der Kovariablen eine eigene Stichprobe 

erhoben werden muss. „Das wäre ein Segen für 

die Allgemeinheit“, stellt Jensen heraus, „weil die 

Herstellungskosten für Motoren und Maschinen 

sinken würden.“ Die Deutsche Forschungsgemeinschaft 

fördert das Projekt mit mehr als 

230 000 Euro. (dl) 


MÄRKTE + UNTERNEHMEN AKTUEll 

Bildquelle: Honeywell 

ßen sich insgesamt circa 50 bis 70 % der industriellen 

Prozesse auf diese Art verbessern. 

Die Analyse beruht auf veröffentlichten Quellen, 

die zur Berechnung der Energiekosten des industriellen 

Sektors sowie zur Schätzung potenzieller 

Einsparungen herangezogen und analysiert wurden. 

Betrachtet wurden die zehn Länder China, 

Deutschland, Frankreich, Großbritannien, Indien, 

Polen, Russland, Spanien, Türkei und die USA. Die 

Untersuchung wurde von April 2012 bis September 

2012 durchgeführt. (mf) 


Personen 

Neuer Vizepräsident 

bei Honeywell 

Remi Volpe wurde zum 

Vice President-General 

Manager von Honeywell 

Sensing and Control 

für die Region Europa, 

Mittlerer Osten 

und Afrika (Emea) ernannt. 

Honeywell Sensing and Control ernennt neuen 

Vice President-General Manager für die Region 

Emea. Remi Volpe soll in dieser Position die Geschäfte 

in Europa, im Mittleren Osten und Afrika 

(Emea) an den globalen Unternehmenszielen des 

Unternehmens ausrichten und ein kontinuierliches 

Wachstum in der Region vorantreiben. Volpe 

ist am Standort Rolle in der Schweiz tätig und 

verfügt über mehr als 20 Jahre Unternehmenserfahrung. 

Vor seinem Einstieg war er in leitender 

Position als Emea-Marketing-Director für Buildings 

and Centraline für den Unternehmensbereich 

Environmental & Combustion Controls von 

Honeywell verantwortlich. „Emea ist für uns eine 

wichtige Region. Was hier passiert, hat globale 

Auswirkungen“, erklärt Tony Sugalski, President 

von Honeywell Sensing & Control. „Ich bin davon 

überzeugt, dass Remi Volpe bestens vorbereitet 

ist, um die erforderliche kontinuierliche Führung 

in der Region sicherzustellen und um für Wachstum 

mit unseren bestehenden und neuen Kunden 

zu sorgen.“ (dl) 



17

TECHNIK Leitebene 

Interview mit Frank Winter und Stefan Lau, B&R 

Wie ist denn der Status bei der Gesetzgebung? 

Lau: Grundsätzlich gilt es zwischen Gesetzgebungen und Normen 

zu unterscheiden. Letztere helfen, Energieeffizienzprojekte 

und ein Energiemanagementsystem zu etablieren. Die maßgebliche 

Norm ISO50001 beschreibt, wie in Unternehmen Energieeffizienzmanagementsysteme 

etabliert werden können und begründet 

warum das Thema von oben nach unten einzuführen ist. 

Das Management muss erkennen, wie wichtig es ist, Energie 

einzusparen. Und das geht nur, wenn die Verbrauchswerte bekannt 

sind, nicht nur Strom, sondern 

ebenso von allen anderen 


Energiemanagement – 

zu Ende gedacht 

Goldgräberstimmung bei den Anbietern von Energiemonitoring-Lösungen: Bis Ende 

2015 müssen Unternehmen, die von Steuererleichterungen profitieren wollen, die Energieeinsparungen 

belegen. Allerdings greift die Erfassung und Auswertung der Verbrauchswerte 

allein zu kurz. Die Strategie von B&R reicht weiter und berücksichtigt die 

Analyse und Kostenrechnung. B&R-Geschäftsführer Frank Winter und Vertriebsleiter 

Stefan Lau zeigen das Potenzial von EnMon auf. 

Wir haben mit En- 

Mon eine Lösung 

entwickelt, die es in 

der Form noch nicht 

gab und eine riesige 

Lücke schließt. 

Stefan Lau 

Energieträgern und Verbrauchsstoffen. 

Da viele Unternehmen und Konzerne 

Umweltmanagement aktiv und 

nachweisbar betreiben wollen, sind 

deren Unterlieferanten automatisch 

in der Pflicht, ebenso umweltbewusst 

zu produzieren. Daher wird 

sich das Thema Energiemanagement 

in der Breite durchsetzen. 

Die EEG-Abgaben sind gar nicht der große Treiber? 

Lau: Das Energieeffizienzgesetz gibt es schon länger. Seit Anfang 

Januar gibt es neue Emissionsrichtlinien und EEG-Abgaben. 

Energiemanagement ist natürlich auch dafür da, die EEG-Abgabe 

zu reduzieren. Tatsächlich wird das Thema aber unter einem 

anderen Gesichtspunkt getrieben – der Nachhaltigkeit. Erste 

Maschinenhersteller weisen den Energieverbrauch abhängig 

vom produzierten Produkt und den Stückzahlen aus. Und es gibt 

Kunden, die tatsächlich beim Kauf einer Maschine nach deren 

Energie-Footprint fragen. 

Gerade Unternehmen, die aufgrund ihres gewaltigen Stromverbrauchs 

von den Abgaben befreit sind, erkennen, dass man mit 

einem modernen Energiemanagement auch Kosten sparen kann, 

die in der Bilanz sofort als Gewinn auftauchen. Aber auch Unternehmen 

ohne Befreiung müssen daran interessiert sein, weniger 

Strom zu verbrauchen. Und das Einsparpotenzial ist riesig. 

Winter: Von den drei Aspekten, EEG-Abgaben sparen, Energiekosten 

reduzieren und Einhaltung der EN50001 ist die Zertifizie- 

rung des Energiemanagements die wichtigste Triebfeder. Ohne 

einen solchen Nachweis scheiden Anbieter als Zulieferer für Unternehmen 

aus, die sich hinsichtlich Nachhaltigkeit und Umweltschutz 

zertifizieren lassen. 

Und Sie adressieren jetzt mit dem Energiemonitoring diese Aspekte? 

Lau: Das System passt zu jedem Unternehmen, das Interesse hat, 

Nachhaltigkeit im Energiebereich einzuführen. Wir haben es so 

konzipiert, dass es sich ebenso als Einstiegssystem für einen kleinen 

Mittelständler nutzen lässt, wie auch die Anforderungen eines 

Großunternehmens erfüllt. 

Winter: Wichtig ist, dass sich EnMon beliebig skalieren lässt, 

wenn das Unternehmen wächst oder weitere Energiearten in das 

Monitoring integriert werden sollen. Die Basistechnologie, unser 

Leitsystem Aprol, gibt das her. 

Wie schaffen Sie die Skalierung von ganz groß auf der einen Seite, bis 

runter auf kleine Betriebe und Mittelständler? 

Winter: Wir können die Systeme exakt am Bedarf, das heißt an 

der Anzahl der Messstellen ausrichten, da die Unterstationen auf 

dem I/O-System X20 basieren. Abhängig von den Messstellen 

und den Datenraten ergibt sich auf der Monitoringseite eine 

Skalierung. Hier steht die komplette Bandbreite an Industrierechnern 

und Power-Panels von B&R zur Verfügung. 

B&R ist ja traditionell bekannt für den Support und die Projektierung, 

die Kunden zur Verfügung steht. Ist bei B&R das spezielle Know-how 

in Sachen Energiemonitoring und Energieoptimierung überhaupt vorhanden? 

Lau: Unsere Lösung haben wir als komplett projektiertes Energiemanagementsystem 

aufgebaut, sozusagen ein ‚Out of the 

Box‘-System. Für den Einstieg reicht eine Konfiguration, die sich 

auch Wizard-gesteuert durchführen lässt. Diese Applikation sowie 

die im System hinterlegten Protokolle und Auswertungen 

haben wir zusammen mit zwei erfahrenen Unternehmen aus 

dem Bereich Energiemanagement erstellt. 

Wo ein Unternehmen am besten messen sollte und wie dessen 

Abläufe optimiert werden können, dafür gibt es wiederum Energiefachberater. 

Hier arbeiten wir mit Systempartnern zusammen, 

um gemeinsam unser System in der Industrie zu etablieren. ➜

Bildquelle: Birgit Schildheuer 

Warum sollten die Energieberater ihr System vermarkten? 

Winter: Weil EnMon die Lücke zwischen kleinen, konfigurierbaren 

Datenloggern und den komplexen Systemen schließt. Energieberater 

wissen, was und wo zu messen ist. Programmieren ist 

nicht deren Kerngeschäft, zumal sie mehrere Systeme beherrschen 

müssten. Wir haben mit EnMon eine skalierbare, beherrschbare 

Lösung mit der Funktionalität großer Energiemanagementsysteme 

entwickelt, die nur noch zu konfigurieren ist 

– vom Anwender oder Energieberater. 

Welche Energieträger und Verbrauchsstoffe kann EnMon erfassen? 

Winter: Neben der elektrischen Energie natürlich auch Gase, und 

Flüssigkeiten wie Öl. Druckluft, Wasser und andere Medien sind 

ebenso wichtig. Je nach Branche ist Dampf eine wichtige Ressource, 

dessen Energiewert nicht nur gemessen, sondern berechnet 

werden muss. Auch dazu haben wir uns Gedanken gemacht 

und liefern mit dem System einen Funktionsbaustein mit, der die 

Energiewerte eines Kessels berechnet. 

Lau: Erfasst werden die Messgrößen über unseren Standard-Automatisierungsbaukasten 

X20. Neben der breiten Palette an 

Standard-I/Os haben wir dazu verschiedene Module entwickelt, 

beispielsweise für Zähler mit M-Bus-Schnittstelle oder Mess- 

geräte mit Modbus-TCP. 

Alles lässt sich zu einer Unterstation kombinieren und über einen 

Hardwarekonfigurator projektieren, genauso wie man es 

bei einer Hardware-SPS macht. Dann braucht man für die Da- 

Wir haben ein Energiemanagementsystem 

kreiert, das mit 

dem üblichen Automatisierungs-Knowhow 

beherrschbar 

ist. Stefan Lau 

(links) und Frank 

Winter 


tenpunkte in einer Excel-Liste nur noch die Messstellenbezeichnungen 

eingeben, zum Beispiel Halle und Produktionslinie, Tarifklasse 

und Kostenstelle. Daraus generiert das System automatisch 

das gesamte Projekt und – viel wichtiger für die Anwender 

– erstellt die Reports und Auswertungen. Um den Energieeffizienz-Nachweis 

führen zu können, entsprechen diese den Vorgaben 

der Energieberater und Vorlagen wie sie beispielsweise der 

TÜV zusammen mit anderen Instituten für die Zertifizierung 

nach ISO50001 entwickelt hat. Ebenso haben wir die klassischen 

Billing-Reports und Vergleichsanalysen implementiert. 

Energieverbräuche messen ist das eine, rechtzeitig reagieren, um wie 

beim Strom Lastgrenzen einzuhalten das andere. Wie sieht es mit den 

Eingriffs- und Kontrollmöglichkeiten aus? 

Lau: Viele Unternehmen, die Energiemonitoring betreiben, wollen 

auch eine Lösung mit der sie entsprechend den Analysen ihre 

Prozesse auch steuern können. Wir können das leisten, da En- 

Mon aus einem Prozessleitsystem abgeleitet ist. Wo die Grenzen 

für ein Eingreifen liegen, wird anhand der Verfahrensabläufe 

vom Unternehmen festgelegt. Oft reicht es schon aus, Anlagen 

zeitversetzt zu starten, um die Bezugsgrenzen nicht zu verletzen. 

Um die optimale Maschinenabfolge zu ermitteln, braucht es 

aber die Datenerfassung. Nur was gemessen wird, kann auch 

gemanagt werden. 

Eine weitere Anwendung sind Vergleichsmessungen. Wieso verbraucht 

eine Anlage in der einen Schicht mehr Ressourcen als ➜ 


19


Interview mit Frank Winter und Stefan Lau, B&R 

in der anderen? Auch hier gilt: Zuerst messen. Dann reicht unter 

Umständen schon ein gemeinsamer Workshop von Früh- und 

Spätschicht, um den Mehrverbrauch abzustellen. 

Winter: Das ist es, was vielen Betrieben noch fehlt. Ein Tool, das 

die Analyse der Messwerte unterstützt und bei Bedarf Prozesse 

überwacht und steuert, inklusive 

Energiemonitoring 

betrifft Endanwender 

und Maschinenbauer 

gleichermaßen. 

Frank Winter 


Grenzwertüberwachung, Alarmierung 

und Lastmanagement. 

Wäre es für Anbieter großer Energieverbraucher 

wie Kompressoren nicht 

reizvoll, einen EnMon-Client in ihre 

Aggregate-Steuerung zu integrieren? 

Winter: Wir haben einige Kompressorenhersteller 

als Kunden. An deren 

Anlagen werden immer höhere 

Anforderungen in Richtung Vernet- 

zung und Diagnose gestellt. Damit steigen unsere Chancen in 

diesem preislich hart umkämpften Markt. Auch Anbieter großer 

Anlagen werden inzwischen häufig dazu verpflichtet, im Betrieb 

Energiedaten bereitzustellen. Neben den Endkunden ist das eine 

weitere Zielgruppe für uns. 

Generell wäre doch ein EnMon-Template oder -Funktionsbaustein für 

Maschinensteuerungen sinnvoll, anstatt Unterstationen fürs Energiemonitoring 

an jeder Maschine neu zu installieren. Wie sieht Ihre Strategie 

für Serienmaschinenbauer aus, die B&R-Controller nutzen? 

Winter: Das Interesse seitens der Maschinenbauer ist vorhanden. 

Schließlich wird das Thema immer wichtiger und kann ein Verkaufsvorteil 

sein, ähnlich wie es inzwischen das Maschinendesign 

ist. Zuerst sollten sie bei ihren Maschinen aber darauf 

achten, dass die Antriebe nicht das gesamte Stromnetz verbiegen. 

Wenn das Thema energieeffiziente Antriebe abgehakt ist, macht 

auch das Energiemonitoring Sinn. Ein B&R-Kunde kann diese 

Funktionen mit wenig Aufwand und Kosten realisieren, beispielsweise 

wenn er Maschinen bei einem Endanwender aufstellt, 

der EnMon bereits einsetzt. Umgekehrt motivieren Serienmaschinen 

mit unserer Lösung den Endanwender ein Energiemonitoring 

einzuführen oder auf EnMon umzustellen. 

Lau: Diese Wechselwirkung zeigt, dass es für Anbieter wie B&R 

nicht mehr genügt, nur die Steuerung und Antriebe zu liefern. 

Heute ist ein umfassendes Angebot für die industrielle Automation 

gefragt. Dazu gehören gerade auch Themen wie das Energie- 

und auch Condition-Monitoring. Ich behaupte: Solch ein 

Paket kann momentan kein anderer mittelständischer Automatisierunganbieter 

und auch kein Konzern schnüren. 

Das Interview führte Stefan Kuppinger, 

Chefredakteur der IEE. 



Link zum Energie-Monitoring 

➜

Bildquelle: B&R, Daimler, Dürr, Schuler 

Applikation zur Titelstory 

TITELSTORY Leitebene 

Energieverbrauch im Griff 

Von der Verbrauchsmessung 

bis zum Lastmanagement 

In Zeiten steigender Energiekosten und drohender Strafzahlungen bei Nicht-Erreichen 

der Kyoto-Ziele ist es für alle industriellen Stromkunden ein Gebot der Stunde, die 

Energieeffizienz zu verbessern. Der Energieverbrauch kann aber nur reduziert werden, 

wenn er bekannt ist – und das möglichst exakt. Der Aufzeichnung der Verbräuche 

kommt deshalb eine zentrale Bedeutung zu. Mit Aprol EnMon bietet B&R ein System, 

das Stand-alone oder in Prozessleitsysteme integriert ein permanentes 

Energie-Monitoring zur Verfügung stellt. 

Der politische Druck auf die Industrie, energieeffiziente 

Produkte möglichst ressourcenschonend zu fertigen, 

nimmt weltweit zu. In allen Märkten ist eine zunehmende 

Sensibilisierung für dieses Thema zu spüren. Dazu trägt 

auch die im Juni 2011 veröffentlich- 

Auf einem Leitsystem 

basierend, deckt 

Aprol EnMon das 

komplette Anforderungsprofil 

an ein 

Energiemanagementsystem 

ab. 

te Norm EN/ISO 50001 Energiemanagementsysteme 

bei. 

Eine Lösung für das Energiemonitoring 

bietet B&R mit Aprol EnMon 

an. Es unterstützt Anwender bei der Umsetzung der ISO 50001 

und hilft Unternehmen, durch Verbesserung der Energieeffizienz 

finanzielle Einsparungen zu erzielen und so ihre Wettbewerbsfähigkeit 

zu sichern. Indem die Wechselwirkung zwischen Energieund 

Herstellungskosten ermittelt wird, kann der Verbrauch in 

Kalkulation und Kostenrechnung eingehen sowie nach dem Verursacherprinzip 

direkt verrechnet werden. 

Mit EnMon werden Einsparpotenziale identifiziert und Einsparprojekte 

gerechtfertig. Bei allen Energiearten lassen sich so ➜ 


21


Applikation zur Titelstory 

Als gebrauchsfertige, vorkonfigurierte Lösung ist EnMon einfach zu installieren. 

Visualisierung und Bedienung erfolgen über browserbasierte Module 

von beliebigen Arbeitsplatzrechnern aus. 

deutliche Energiekostensenkungen erzielen. Indem die Stromversorgung 

überwacht wird, werden zudem Ausfallzeiten verringert 

und ungeplante Abschaltungen vermieden. 

Die Energieeffizienz-Lösung von B&R unterstützt den kontinuierlichen 

Verbesserungsprozess, entweder im Stand-alone-Betrieb 

oder in bestehende Aprol-Prozessleitsysteme integriert. Alle 

relevanten Energieverbräuche werden gemessen, aufgezeichnet 

und ausgewertet. Energie-Berichte und Diagramme kann das 

System für einzelne Maschinen, Teilanlagen, für ganze Anlagen 

oder das gesamte Unternehmen erstellen. 

Die Berichte lassen sich beinahe beliebig nach Produktionslosen 

oder Kostenstellen gliedern. Basierend auf dem Prozessleitsystem 

Aprol bietet EnMon als Plattform weitreichende Flexibilität und 

Skalierbarkeit und ist mit geringem Engineering-Aufwand den 

Anforderungen an die Messstellenperipherie anpassbar 

Gebrauchsfertige Lösung 

Ausgeliefert wird die Energiemonitoring-Plattform vorinstalliert 

auf einem schaltschranktauglichen Industrie-PC von B&R, einem 

Automation PC 910. Die Inbetriebnahme und Parametrierung 

erfolgen dabei besonders schnell, weil Software- und Hard- 

Für eine schnelle und lückenlose Kostenübersicht sorgen unterschiedliche 

Verrechnungs- und Analysereports. 


Die Messung der Ströme, Frequenzen und Blindanteile auf allen Phasen mit 

dem Energie-Messmodul X20AP hilft, die Verfügbarkeit elektrischer Netze 

zu steigern. 

ware-Konfiguration bereits enthalten sind. Lediglich die Netzwerkeinstellungen 

müssen noch angepasst und die Sensoren 

samt Zuordnung zu Software-Templates in einer Tabelle eingetragen 

werden. Danach wird die Applikationssoftware automatisch 

generiert und geladen. 

Zentrale Komponente von EnMon ist neben der Operator-Software 

und der Entwicklungsumgebung eine leistungsfähige 

Datenbank mit SQL-Interface. Sie wird auf dem stabilen und sicheren 

Betriebssystem Suse Linux Enterprise Server betrieben 

und dient der historischen Speicherung aller benötigten Energie- 

und verbrauchsdaten. 

Der Datenzugriff erfolgt ohne Software-Installation mittels 

Webbrowser von Arbeitsplatzrechnern an beliebigen Standorten. 

Daher wird das System meist ohne Monitor in einem Schaltschrank 

verbaut. Die Anzahl der benötigten EnMon-Controller 

hängt von Menge und Art der Messstellen sowie von der Verarbeitung 

der Daten ab. Jeder Controller liest die Energiedaten der 

erfassten Messstellen aus und verarbeitet sie. Weitere Controller 

können bei Bedarf problemlos hinzugefügt werden. Die Daten 

werden via Ethernet Powerlink dem Monitoring-System zugeführt.

Alle Energiearten integriert 

Das Energie-Monitoring mit Aprol EnMon ist nicht auf elektrische 

Energie beschränkt. Es unterstützt alle Energiearten, die in 

dem generisch aufgebauten System völlig frei definierbar sind 

und kundenspezifisch benannt werden können. So fließen neben 

der elektrischen Energie auch Öl, Gas, Dampf oder Fernwärme 

ein sowie Medien wie Druckluft oder Wasser, die häufig nicht 

zur Energie gezählt werden. 

Um die Energieverbräuche zu erfassen, steht den Nutzern eine 

Reihe kompakter I/O-Module der B&R-Reihe X20 zur Verfügung. 

Schnittstellenmodule X20IF zur Anbindung von Modbus 

RTU, ModbusTCP, Profibus-DP, EtherNet/IP erfassen Zählerstände 

vorhandener Messstellen in bestehenden Netzen. Spannungen, 

Ströme, Frequenzen und Blindanteile auf allen Phasen 

misst das Energie-Messmodul für elektrische Leistung X20AP. 

Es misst Überschwingungen bis zur 31. harmonischen und erkennt 

dadurch auch Verunreinigungen der lokalen elektrischen 

Netze mit Oberwellen. Diese entstehen, wenn Wechselrichter exzessiv 

eingesetzt werden, um Energie zu sparen. 

Den Durchfluss misst das Eingangsmodul X20AI über analoge 

Messsignale. Digitale Messimpulse registiert das Zählermodul 

X20DC. Das Schnittstellenmodul X20CS mit integriertem M- 

Bus-Master erlaubt die Anbindung von bis zu 250 Gas-, Wasser-, 

Strom-, Wärme- oder Impulszählern mit M-Bus-Anschluss. Prinzipiell 

kann die gesamte Palette der X20-IO-Module verwendet 

werden. 

Aussagekräftige Berichte 

Für die Inbetriebsetzung, Wartung und Instandhaltung bietet das 

‚EnMon Dashboard‘ den Energie-Managern und deren Mitarbeitern 

eine webbasierte Berichtsumgebung sowie eine leistungsfähige 

Systemdiagnose- und Operatorumgebung – aufgeteilt in 

verschiedene rollen- und aufgabenspezifisch maßgeschneiderte 

Bedienoberflächen. 

Es berücksichtigt dabei auch die Hierarchien Hauptverteiler/Unterverteiler/Verbraucher, 

indem es eine selektive Anwahl aller im 

System verfügbaren Energiemessstellen in der Gliederung nach 

Bereich, Teilbereich und Verbraucher ermöglicht. Zahlreiche, 


vorkonfigurierte Verrechnungs- und Analyseberichte bis zur 

Trendanalyse stehen den Anwendern in unterschiedlichen Darstellungsarten 

zur Verfügung: als tabellarischer Report, Balken- 

oder Kreisdiagramm sowie in Form verschiedener Trendkurven. 

Zum Austausch der Daten mit Business-Intelligence-Systemen 

steht ein SQL-Interface zur Verfügung. Eine Iosys-Schnittstelle 

ermöglicht es, auf beliebige Prozessvariablen lesend und schreibend 

zuzugreifen, und das ohne teure Schnittstellenabstimmungen 

zwischen Enterprise Ressource Planning und Energie-Monitoring. 

Komfortabel messen und steuern 

Die Software bietet zahlreiche Module, um Energieverbrauchsdaten 

exakt zu berechnen: 

■ zum einen das FlowCalculation-Modul zur Berechnung des 

Durchflusses in unterschiedlich geformten Leitungen (Blenden, 

Düsen,…) mit sehr hoher Genauigkeit, 

■ zum anderen das PowerCalculation-Modul zur Berechnung 

der Wärmeleistung/-energie von Wasser und Dampf. 

Natürlich lassen sich mit EnMon Berichte über den Energieverbrauch 

erstellen. Die Lösung kann aber noch weitaus mehr. Ein 

effektives Mittel, Kosten zu reduzieren, ist das Lastmanagement, 

mit dem sich Spitzenlasten beherrschen lassen. Darüber hinaus 

wendet es ungeplante Abschaltungen ab, die von plötzlich entstehende 

Überlasten verursacht werden. Parametrierbare Control-Module 

in der Software ermöglichen ein manuelles oder 

automatisches Zu- und Wegschalten von Lasten mit wählbaren 

Prioritäten und definierbarem Zeitverhalten. Angesteuert werden 

Lasten über digitale Ausgangsmodule X20DO oder Schnittstellenmodule 

X20IF. 

Zusätzlich berücksichtigt EnMon tageszeit- oder saisonabhängige 

Tarife und erfasst frei definierbare Feiertage. Große Lasten 

können dadurch in Zeiten verschoben werden, wo Niedrigtarife 

genutzt werden können. Dies trägt wesentlich zur Kosteneinsparung 

bei. 

Als skalierbare, gebrauchsfertige und integrierbare Lösung unterstützt 

EnMon bei der Optimierung des Energieverbrauchs. 

Dadurch können trotz steigender Energiepreise die Stückkosten 

in der Produktion gesenkt und gleichzeitig die Energiereserven 

gesichert werden. Die B&R-Lösung kann ebenso an der kleinsten 

Einzelmaschine wie an der größten Prozessanlage sinnvoll 

zur Wirkung kommen. Auch einflussreiche Randerscheinungen 

wie die umgebenden Nebenbetriebe oder Gebäude werden damit 

in ein ganzheitliches Energiemanagement eingebunden. 

(sk) 

Autor 

Martin Reichinger 

ist Business Unit Manager Process Automation, B&R 

infoDIREKT 788ee0113 


Link zu EnMon 


➜ 

23

TECHNIK 


Leitebene 

Einheitliche Kommunikation und smartes Engineering standen bei der Implementierung 

von OPC Unified Architecture in die Fernübertragungslösung des Zweckverbandes 

Wasser und Abwasser Vogtland im Vordergrund. Die Abwärtskompatibilität zu OPC 

‚Klassik‘ belegt die realisierte Scada-Kopplung über OPC Data Access und einen 

Remote OPC UA Server. 

Die Automatisierungslösungen 

der Wasserver- und Abwasserentsorgung 

des ZWAV (Zweckverband 

Wasser und Abwasser Vogtland) 

sind geprägt durch historisch gewachsene 

Heterogenität, insbesondere im Bereich 

der Datenfernübertragung. Ohne ein Eingreifen 

würden die verschiedenen Systeme 

kommunikationstechnisch immer 

weiter auseinanderdriften und eine 

Vereinheitlichung der Datenübertragungsarchitektur 

mit Vorteilen wie Kostenminimierung, 

Wiederverwendung, 

Transparenz, effizientes Engineering und 

letztendlich der Erhöhung der Verfügbarkeit 

stark gefährden. Dabei heißt Vereinheitlichung 

nicht die Standardisierung 

durch Produkte von bestimmten Herstellern. 

Vielmehr steht die Standardisierung 

der Technologien im Vordergrund. Damit 

stehen wiederum diverse Technologieanbieter 

zur Verfügung. Oberstes Ziel des 

Projekts: Interoperabilität über die verschiedenen 

Automatisierungssysteme. 

Als eine der Schlüsselstellen der Informationsgewinnung 

hat sich die detaillierte 

Aufnahme der Anlagenstati herauskristallisiert, 

damit übergeordnete Systeme 

ereignis- und zustandsorientierte Entscheidungen 

treffen können. Werden jedoch, 

wie bisher üblich, dedizierte Prozessinformationen 

mittels hard- oder 

softwareseitiger Oder-Verknüpfungen zu 

einer Sammelstörung zusammengefasst, 

Sukzessive werden die über rund 

1 400 km² verteilten Abwassser- 

und Wasser-Stationen auf OPC 

UA umgestellt. 

OPC Unified Architecture im Einsatz 

Sanfte Migration gelungen 

macht dies die im Vorfeld genannten positiven 

Effekte im Bezug auf eine effiziente 

Instandhaltung zu Nichte. Ein Beispiel: 

In den durch Sammelmeldungen verursachten, 

jedoch nicht notwendigen Serviceeinsätzen 

an mehr als 500, auf rund 

1 400 km2 verteilten, trink- und abwassertechnischen 

Anlagen des ZWAV steckt 

ein gewaltiges betriebswirtschaftliches 

Optimierungspotential. Für dessen Ausschöpfung 

lohnt es sich, vorhandene und 

neue Technologien zusammenzuführen. 

Mit der Installation des Prozessleitsystems 

Hydrodat V8 der Firma HST Systemtechnik 

vor einigen Jahren ist dieser 

Schritt auf Scada-Ebene insofern vollzogen, 

dass die Software durch ihre 

Bildquelle: ZWAV, M&S Fotodesign – Fotolia.com

Offenheit und die Unterstützung von 

OPC ‚Klassik‘ die sanfte Migration zu 

OPC Unified Architecture erlaubt hat. 

Mit dem UA- Gateway der Firma Unified 

Automation zwischen OPC DA Client 

des Scada-Systems und dem OPC UA Server 

CE auf einem Beckhoff Embedded-PC 

stehen die wichtigsten Funktionen der 

OPC-UA-Spezifikation zur Verfügung. 

Lediglich das ‚Buffering‘ lässt sich nicht 

realisieren, das heißt die lückenlose Aufzeichnung 

von Prozessdaten bei einem 

Kommunikationsausfall. Obwohl jeder 

OPC UA Server diese Funktion bereithält, 

kann ein klassischer OPC-DA-Client diese 

Möglichkeiten über einen sogenannten 

Wrapper/Proxy nicht umfassend nutzen. 

Mit der Implementierung eines OPC UA 

Clients in der Scada-Anwendung würde 

künftig auch diese letzte zusätzliche 

Schnittstelle wegfallen und der Weg zu einer 

direkten Verbindung zwischen Betriebsleitebene 

und Prozess wäre frei. 

500 Stationen im Endausbau 

Die sukzessive Implementierung der 

OPC-UA-Technologie in die rund 500 

Stationen – vier sind bereits aktiv – ist 

einfach, da vor Ort Embedded-PCs, wie 

der CX5010 der Firma Beckhoff im Einsatz 

sind. Erweitert man diese Geräte um 

den UA-Server für Windows CE, lässt 

sich eine Einsparung der Lizenzkosten 

von über 90 % gegenüber der momentan 

eingesetzten proprietären Lösung erzielen. 

Auch beim größten Kostenblock in 

Automatisierungsprojekten, dem Engineering, 

kristallisiert sich eine deutliche 

Effizienzsteigerung verbunden mit Kostenreduzierung 

bei gleichzeitiger Qualitätsverbesserung 

heraus. Voraussetzung 

hierfür ist ein objektorientierter Ansatz 

mit einer einheitlichen Datenstruktur, der 

einen Großteil der Steuerungs- und Datenübertragungs-Intelligenz 

in die SPS 

verlagert und somit im Leitsystem wie 

auch in der lokalen Visualisierung nur 

noch dessen Abbild notwendig ist. Das 

vermeidet Mehrfach-Konfigurationen 

und unterschiedliche Skalierungen der Visualisierungsbilder 

sowie die damit verbundenen 

Fehlerquellen. Durch die Kooperation 

von OPC-Foundation und 

PLCopen wurden standardisierte Funktionsbausteine 

zur UA-Kommunikation 

aus der SPS heraus entwickelt. Diese lassen 

die Steuerung als UA-Client agieren, 

der eigenständig eine Kommunikations- 

verbindung initiieren kann. Der Transport 

von Datenstrukturen aus der SPS in 

andere Geräte wird für weitere Verbesserungen 

sorgen. Durch Strukturierung 

und Modularisierung werden die bisher 

jeweils für Data-Access, Historical-Access 

oder Alarms&Conditions erstellten Datenstrukturen 

nur noch einmal je Objekt 

im SPS-Quellcode vorbereitet. 

Die Konfiguration wurde so gewählt, 

dass sich das Mapping der Prozessvariablen 

entsprechend ihrer Kategorien (zum 

Beispiel Online-Messwert oder historischer 

Trend eines Füllstands) in skalare 

Datenfelder erübrigt. Der DA-, HA- oder 

A&C-Zugriff geschieht direkt am Objekt, 

welches auf logischer Ebene eine 

physikalische Mess- oder Verbraucherstelle 

des R&I-Schemas (R&I:Rohre& 

Instrumentierung) abbildet. Das erlaubt 

beispielsweise den HA-Zugriff auf ein 

Strukturelement, obwohl die gesamte Datenstruktur 

für den DA-Zugriff konfiguriert 

wurde. Mit diesen Maßnahmen auf 

Client- und Serverseite ist es möglich, die 

von OPC UA unterstützte Übertragung 

komplexer Datenstrukturen zu nutzen, 

um den Aufwand für die Anbindung einer 

Anlage an ein Scada-System oder die Erstellung 

einer Prozessvisualisierung zu 

verringern. 

Um rechtzeitig mögliche Schwachstellen 

der Implementierung aufzudecken, wurde 

das Kommunikationskonzept validiert. 

Dazu wurde eine Scada-Software verwendet, 

die als Mindestanforderungen objektorientiertes 

Engineering und OPC UA 

unterstützt: ‚WebMI2ads‘ und ‚Atvise 

Scada‘ der Firma Certec. 

Alle dezentralen Anlagen, angeschlossen 

über 2G- oder 3G-Mobilfunkrouter, be- 

[1] 


finden sich in einer geschlossenen Benutzergruppe 

und müssen sich an einem Accesspoint 

mit Nutzername und Passwort 

authentifizieren. Gemeinsam mit den 

Sicherheitsmechanismen von OPC UA gesorgt 

dies neben der Datenintegrität auch 

für Zugriffssicherheit auf die installierte 

Webvisualisierung der Embedded-PCs. 

Ein Nachteil dieser Konstellation: Der in 

Windows CE integrierte Browser kann 

keine skalierbaren Vektorgrafiken (SVG) 

darstellen, wie sie die Webvisualisierung 

benötigt. 

Die Not zur Tugend erhoben 

Allerdings entpuppt sich dieser Nachteil 

als Chance, einen weiteren Einspareffekt 

zu erzielen: Die lokalen Visualisierungen 

mit 5,7“-Control Panels lassen sich durch 

Smartphones ersetzen, ausreichende Verfügbarkeit 

des Mobilfunks vorausgesetzt. 

Mit einem Nokia-Handy Lumia 800 und 

dem in Windows Phone 7.5 Mango integrierten 

Internet-Explorer ist dies machbar. 

Diese Option hat dazu geführt, über 

die Visualisierung von morgen aus der 

Sicht eines Smartphones nachzudenken. 

Im ersten Schritt wurden von der Firma 

Ergosign HMI-Icons für die wichtigsten 

Anlagentypen entwickelt Der Nächste 

Schritt ist der Aufbau eines Bedienkonzepts 

über ein 3D-Grid. (sk) 

Autor 

Stefan Hoppe 

ist President von OPC Europe. 



Link zu OPC-UA-Informationen 

[1] Aus der Not wird 

eine Tugend: Da Windows 

CE nicht die vom 

Scada-System benötigen 

skalierbaren Vektorgrafikenunterstützt, 

wird die Umstellung 

der Vor-Ort- 

Bedienung auf 

Smartphones 

untersucht. Grundlage 

hierfür bildet ein 

3D-Grid mit speziell 

für die verschiedenen 

Anlagenkategorien 

entworfenen Icons. 


➜ 

25

Bildquelle: Softing 

Bildquelle: Mitsubishi 


Visualisierungssoftware 

Nutzt Web-Technologien 

Baumüller: Das Unternehmen erleichtert 

mit dem Visualisierungstool 

Proviz die Projektierung im 

Engineering Framework. Das Tool 

generiert HTML-Seiten und erzeugt 

zur Maschinenbedienung Seiten 

nach dem Wysiwyg-Verfahren 

(What You See Is What you Get). 

Webtechnologien sorgen für die 

Zukunftssicherheit des Systems, da 

keine Abhängigkeit mehr von bestimmten 

Softwareversionen besteht. 

Zudem können Hochsprachen 

zum Programmieren verwendet 

werden, wo sonst sprach- oder ver- 

Datenintegration 

Mit neuen Protokollfunktionen 

Softing: Echocollect V7.01 ermöglicht 

die Datenintegration in Qualitätssicherungs- 

und Managementsysteme. 

Es unterstützt Steuerun- 

Fernbedienungsterminal 

Unterstützt Globalisierung 

Mitsubishi: Bei den Smart Remote 

Terminal Units handelt es sich um 

Fernbedienungsterminals, die über 

große Distanzen hinweg Daten aus 


sionsspezifische Programmierkenntnisse 

vonnöten sind. Jetzt 

kann intuitives Projektieren stattfinden 

und der Anwender kann Bilder, 

Bedienelemente und Anzeigenfelder 

einfach erstellen. Im Engineering 

Framework findet die vollständige 

Datenhaltung während des 

Projektierens statt und Visualisierungsprojekte 

können darin bearbeitet 

und heruntergeladen werden. 



Link zum Unternehmen 

gen von mehr als 50 Herstellern. In 

der neuen Version ist der DF-1-Protokoll-Support 

für Rockwell-Systeme 

implementiert und das bestehende 

Controllogix-Protokoll erweitert. 

Zudem unterstützt das System 

die neuen Rockwell-CPUs der Reihe 

1756-L7x. Es unterstützt die aktuelle 

Version 11 der Oracle Datenbanken 

und die Möglichkeit des 

Imports von Symboltabellen. 




weit verzweigten Anlagensystemen 

in das Unternehmenssystem einspeisen. 

Sie unterstützen GPRS, 

Edge, Ethernet, Radio- oder Satellitenmodems 

und zukünftig optional 

PLC. Aufgrund der industriell gehärteten 

Steuerungs- und I/O-Module 

sind die Terminals robust und auch 

unter extremen Temperaturbedingungen 

einsatzfähig. 




Bildquelle: Fluke 

Bildquelle: Insys 

Visualisierungssoftware 

Energieeinsparungen darstellen 

Koch: Zur Visualisierung von eingesparten 

Energiemengen hat das 

Unternehmen für Anwender des 

Dynamischen Energiespeichers 

DES das Software-Tool Koch Energie 

Visu entwickelt, das nach wenigen 

Minuten in Betrieb ein belastbares 

Ergebnis liefert und die Einsparungen 

auf die Kilowattstunde 

genau berechnet. Tool errechnet in 

Verbindung mit Angaben über die 

Jahresbetriebsstunden die Einsparung 

und stellt sie optisch dar. Es 

kann durch Dateitausch einfach auf 

die jeweiligen Bedürfnisse und 

Wireless-Messsystem 

Vereinfachte Fehlersuche 

Fluke: Das Wireless-Messsystems 

CNX ist ein Messsystem, bei dem 

mehrere Module über eine drahtlose 

Verbindung gleichzeitig Messun- 

Breitband-Router 

Reichweite verdoppelt 

Insys: Das Unternehmen verdoppelt 

bei den Breitband-Routern der Serie 

SDSL die Reichweite auf bis zu 

15 km. Die Router verbinden lokale 

Wünsche individualisiert werden. 

Der Einsatz des Energiespeichers 

hilft, die Energieeffizienz vieler Anlagen 

zu steigern, indem die beim 

Bremsvorgang freiwerdende elektrische 

Energie aufgenommen, zwischengespeichert 

und beim nächsten 

Bremsvorgang wieder abgegeben 

wird, noch bevor Energie aus 

dem eingangsseitigen Stromnetz 

geholt wird. 




gen auf ein Mastergerät übertragen 

können, das bis zu 20 m entfernt ist. 

Das Kernstück des Systems ist ein 

Multimeter mit den Messkategorien 

CAT III 1 000 V und CAT IV 600 V 

gemäß IEC 61010-1. Es verfügt 

über eine Anzeige, auf der die Messungen 

des Multimeters neben den 

Echtzeitmessungen von bis zu drei 

weiteren Messmodulen angezeigt 

werden. 



Link zum Produkt 

Netzwerke mit zwei parallelen 

SDSL-Kanälen mit bis zu 10,4 Mbit/s 

über Standard-Telefondrähte. Mit 

den Geräten zum paarweisen Einsatz 

lassen sich Ethernet-Geräte 

oder auch komplette Netze in ein 

Netzwerk integrieren. Über SDSL 

werden gleichzeitig Netzwerkdaten 

und serielle Daten transportiert. 

Damit sind die Router ein Ersatz für 

serielle Standleitungen. 



Link zum Produkt

Bildquelle: Conta-Clip 

Bildquelle: Vipa 

Smartphone-App 

Schnelle Übersicht über jede 

dezentrale Anlage 

Conta-Clip: Das Unternehmen veröffentlicht 

2013 eine App für das 

einfache Verwalten der I/O-Module 

GSM-Pro für Fernwirk- und Fernwartungslösungen 

von dezentralen 

Auswertungssoftware 

Diagramme für 

effiziente Auswertungen 

Guardus: Die neue Diagrammfunktion 

des Manufacturing Execution 

Systems von Guardus ermöglicht 

eine effiziente Alternative zu den 

meist zeitaufwendigen Auswertung 

über herkömmliche Tabellenkalkulationsprogramme. 

Das System 

erstellt Reports und Statistiken auf 

Knopfdruck und setzt sie mit großer 

Gestaltungsfreiheit grafisch um. 

Somit entfallen die manuelle Datenpflege 

und aufwendige Template- 

Teleservicemodul 

Weniger ist oft mehr 

Vipa: Der TM-C-Router unterscheidet 

von den Geräten der Serie TM-E 

und TM-H durch ein abgespecktes 

Webinterface zur einfacheren Kon- 

Anlagen. Die App bietet Nutzern von 

iPhones und Android-Smartphones 

die Möglichkeit, Übersicht über jede 

dezentrale Anlage und Applikation 

zu erhalten und Einfluss auf die jeweiligen 

Prozesse zu nehmen. Die 

I/O-Module können Änderungen an 

ihren acht digitalen bzw. analogen 

Eingängen mit SMS und E-Mails 

signalisieren, zudem lassen sich 

ihre vier digitalen Ausgänge per 

SMS oder per Anruf schalten. 




und Makro-Programmierungen. 

Neben der überarbeiteten Optik der 

verschiedenen Säulen-, Balken- 

und Linien-Diagrammtypen sorgt 

das MES für Performance bei der 

Generierung grafischer Auswertungen. 




figuration und verzichtet außerdem 

auf Features wie Tag Polling, Alarm 

Management, Customized Webpages. 

Mit wenigen Klicks sind die 

Einstellungen zur Kommunikation 

mit der Steuerung erledigt und der 

Zugriff aus der Ferne möglich. Der 

Zugriff selbst erfolgt über eine LAN/ 

ADSL-Anbindung in Kombination 

mit dem kostenfreien Talk2M-Service. 




Bildquelle: Eplan 

Bildquelle: Connect Line 


Programmiersystem 

Erweiterte Schnittstellen zur 

SPS-Programmierung 

Eplan: Das Unternehmen hat seine 

Schnittstellen zu SPS-Programmiersystemen 

zahlreicher Hersteller 

erweitert. Mit dem Modul PLC & 

Bus Extension wird ein bidirektio- 

Simulationssoftware 

Kopplung mit weiterem 

Engineering-Framework 

Maplesoft: Das Unternehmen hat 

einen Konnektor angekündigt, der 

es Entwicklern ermöglicht, die 

Multidomain-Modelle aus Maplesim 

in das Engineering-Framework Automation 

Studio der Firma B&R zu 

übernehmen. Aufgrund dieser neuen 

Kopplung können präzise Hochleistungsmodelle 

komplexer technischer 

Systeme in der intuitiven visuellen 

Modellierungsumgebung 

von Maplesim erstellt, optimiert und 

Router 

Fernwarten über LTE 

Connect Line: Die Mobilfunkvariante 

der Industrierouter mbNET unterstützt 

künftig HSPA+ und LTE, den 

neuen Mobilfunkstandard für IP- 

naler Datenaustausch der SPS/Bus- 

Konfiguration unterstützt. Mit fortschreitender 

Standardisierung 

können auch Teile des Stromlaufplans 

automatisch auf Basis der 

SPS-Konfiguration generiert werden. 

Somit ergeben sich auch bei 

Unternehmen, die bereits mit 

Schnittstellen arbeiten, weitere 

Chancen zur Optimierung. 




anschließend automatisch in Programm-Code 

für eine einfache 

Übernahme in das Automation Studio 

umgewandelt werden. Der 

Modell-Code ist für eine Echtzeitsimulation 

mit hoher Geschwindigkeit 

optimiert. 




basierende Datenverbindungen. Mit 

Datenraten bis zu 100 MBit/s 

Download und 50 MBit/s Upload 

lassen sich sowohl große Datenmengen 

als auch hochauflösende 

Videostreams übertragen. Zwei 

SIM-Karten-Steckplätze mit Failover-Funktion 

sorgen für hohe Verfügbarkeit. 

Die Router melden sich 

am Fernwartungsportal an und sind 

dann per Mausklick erreichbar. 



Link zur Produktübersicht 


27

TECHNIK Prozessebene 

[1] 


[1] Die ULP-COM Module sind eine Basis für 

Multi touch-basierte Handheld-Geräte. Die Module 

bauen ihrerseits auf die Systems-on-Chip A8 und 

A9 von Nvidia, TI und Freescale auf. 

Touchdisplay-Technik für Panel-PCs 

Mit und ohne Handschuh 

Ob sich ein Touchpanel für die jeweilige Anwendung eignet, entscheidet neben dem 

Preis auch der Handschuheinsatz: Multitouch-Displays funktionieren nicht mit dicken 

Arbeitshandschuhen aus Leder. Außerdem unterstützen auch noch nicht alle HMI-Softwaretools 

Multitouch. Es ist also auch eine Frage des Standes der Technik, ob OEMs 

Multitouch- oder einfache Touchpanel-PCs einsetzen. 

Anwender stellen immer komplexere 

Anforderungen an HMIs. 

Maschinen und Anlagen sind zunehmend 

vernetzt und die horizontale 

wie vertikale Integration wird vorangetrieben. 

Der Bedarf an Daten und Informationen 

wächst dabei stetig. Unter 

anderem spielen hier Schlagworte wie 

‚Shop Floor Analytics‘ oder ‚Smart Factory‘ 

eine Rolle. Es geht zunehmend um 

mehr Transparenz und Effizienzsteigerungen, 

angefangen beim einzelnen Zuführmodul 

über Fertigungslinien bis hin zur 

gesamten Fabrik. Multitouchfähige PanelPCs 

bieten viele Vorteile für das Monitoring 

von komplexen Anlagen, in Prozessindustrien 

wie auch in der zunehmend 

vernetzten diskreten Fertigung. 

Beispiele dafür sind benutzerfreundlichere 

und bediensicherere Handarbeiten in 

Form von Gesten zum Drehen und Zoomen 

komplexer Visualisierungen mit zwei 

Fingern oder das Wischen zum Blättern in 

Listen. Unterstützt wird also genau das, 

was viele Benutzer vom eigenen Tablet 

oder Smartphone gewohnt sind. Auch das 

Schreiben mit zehn Fingern ist mit Multitouch 

möglich. Insgesamt verbessert es, 

gegenüber der EinfingerBedienung, die 

HMIInteraktion. Das steigert den Nutzwert 

und führt somit auch zu einer höheren 

Produktivität. 

Der Haken an Multitouch 

Doch diese Technik lässt sich nicht immer 

sinnvoll einsetzen. Denn Anwender müssen 

auch bedenken, dass einige der potenziellen 

Bediener dicke Arbeitshandschuhe 

tragen müssen und deshalb Multitouch 

nicht wirklich nutzen können, weil Handschuhe 

den Abstand zur Oberfläche vergrößern. 

Durch diesen größeren Abstand 

kommt es nicht zur Spannungsänderung, 

wie sie beim direkten Berühren mit dem 

Finger entsteht. Das Display reagiert 

dann nicht. Insofern gibt es Anwendungen, 

bei denen sich das Potenzial der 

MultitouchTechnologie derzeit nicht 

ausschöpfen lässt – zumindest wenn man 

die Effizienz der gesamten Arbeitsabläufe 

im Blick hat: Muss der Bediener beispielsweise 

für Montagearbeiten Handschuhe 

tragen, kann er zum Abarbeiten seiner 

Stücklisten nicht ständig die Handschuhe 

ausziehen. 

Preissensitive Anwendungen sind ebenfalls 

nicht noch für Multitouch geeignet, 

da kapazitive TouchLösungen teurer 

sind als resistive, die auf das Zusammendrücken 

zweier übereinanderliegender, 

elektrisch leitender Schichten reagieren. 

Aber auch hier besteht Potenzial: Preissensitive 

Anwendungen bestehen in der 

Regel aus kleineren Maschinen und Anlagen. 

Kann ein Hersteller solcher Lösungen 

aber die Steuerung und Visualisierung 

in einem PanelPC vereinen, spart er ausreichend 

Geld, um das höherwertige MultitouchPanel 

einsetzen zu können. Entscheidet 

deshalb der Handschuh, ob 

Multi touch geeignet ist oder nicht? Nicht 

alleine, denn es gibt ja auch noch das 

Thema Software. Und hier sind insbesondere 

die SoftwaretoolHersteller gefragt. 

Softwaretool-Hersteller sind am Zug 

Die Studie ‚Usability und Human Machine 

Interfaces in der Produktion‘ vom ➜

Bildquelle: alle Bilder Kontron 

Multitouch-Displays unterstützen 

genau die Funktionen, die viele 

Benutzer vom eigenen Tablet oder 

Smartphone gewohnt sind. Allerdings 

sind sie nicht für alle Anwendungen 

geeignet. 



29


Fraunhofer Institut für Arbeitswissenschaft 

und Organisation aus dem Jahr 

2011 bescheinigt den Tool-Herstellern 

insgesamt noch Verbesserungspotenzial 

bei Produkten für alle Touchscreen- Arten: 

So erwähnen die Autoren der Studie zwar, 

dass die meisten HMI-Tools das Zoomen 

von Gegenständen in mehreren Zwischenschritten 

unterstützen. Will ein 

HMI-Programmierer aber beispielsweise 

das Blättern in PDFs ermöglichen oder 

Video-Tutorials spulen können, waren 

bisher oft noch eigene Programmierarbeiten 

erforderlich. Multitouch-fähige Betriebssysteme 

entbinden die Tool-Hersteller 

zudem auch nicht davon, Bedienelemente 

sowohl für die Maus- und Tastaturansteuerung 

als auch für die (Multi-) 

Touch-Auslegung zu qualifizieren oder 

Templates zum Aufbau von Tabellen 

(multi-)touch-fähig zu machen. 

Außerdem bieten laut der Studie noch 

vergleichsweise wenige Hersteller Software 

mit Funktionen zum Verbessern der 

Bedienbarkeit an, beispielsweise sogenannte 

Eisberg-Buttons, bei denen die berührbare 

Fläche größer ist, als sie angezeigt 

wird. Es gibt also vonseiten der 

Tools zum Entwickeln von HMI- 

Bedienoberflächen noch einiges zu tun. 

Gleiches gilt für intergierte Systeme, die 

Soft-PLC und HMI in einem bieten. 

Unabhängige Plattformen gehen voran 

Anwender, die ihre grafische Benutzeroberfläche 

(GUI) plattformunabhängig, 

beispielsweise mit offenen Web-Technologien 

oder Java, programmiert haben, 

sind vom Fortschritt der HMI-Softwaretools 

weniger abhängig. So stehen 

bereits eine Touch-Events-Version-2-Spezifikation 

der W3C für webbasierte HMI 

und schon seit 2009 die Multitouch- 

Plattform MT4j für Java zur Verfügung. 

Aber auch hier wird noch einige Zeit vergehen, 

bis die jeweiligen Entwicklungsplattformen 

alle wünschenswerten Multitouch-Funktionen 

komplett und komfortabel 

unterstützen. 

Sich zurücklehnen und abwarten sollten 

Maschinen- und Anlagenbauer daher 

nicht, zumal die Entwicklung in Richtung 

smarte Multitouch-Anwendungen im 

Consumer-Markt rasant vorangeschritten 

ist. Industrielle Anwender erwarten deshalb, 

dass sie den Komfort ihrer Smartphones 

oder Tablets auch bei neu anzuschaffenden 

industriellen Geräten, Ma- 


schinen und Anlagen vorfinden oder implementieren 

können. 

Multitouch wird Mainstream 

Die industrietaugliche Hardware ist jetzt 

verfügbar und insgesamt kann man davon 

ausgehen, dass Multitouch langfristig 

bei Panel-PCs zum Mainstream reift. Und 

wer als Maschinen- und Anlagenbauer in 

seinem Bereich den neuen State-of-the- 

Art setzen kann, wird durchaus Wettbewerbsvorteile 

erzielen können. Zudem 

scheint die Gestaltung eines Multitouch- 

HMI zur Montage an Maschinen oder 

Anlagen erst der Anfang eines größeren 

Veränderungsprozesses zu sein. Passende 

Hardwareplattformen auch für mobile 

Technik im Detail 

Bedieneinheiten hat der Embedded-PC- 

Hersteller Kontron in seinem Portfolio. 

Dazu gehört der ULP-COM-Standard als 

Plattform für Handheld-Geräte. Drei 

Module mit Cortex-A8- und -A9-basierten 

System-on-Chip von Nvidia, TI und 

Freescale sind bereits verfügbar. (dl) 

Zwei berührungsempfindliche Panel-PC-Familien: 

Micro Client 3 und Omniclient 

Die Micro-Client-3-Familie für Überwachung und 

Kontrolle einzelner Produktionslinien sowie die 

Omniclients für das Management von Fertigungsstraßen 

sind jeweils mit projiziert kapazitivem 

oder resistivem Touchscreen verfügbar. Beide Panel-PC-Familien 

bieten ein industriegerechtes 

Schnittstellenangebot: Der Micro Client 3 bietet 

jeweils zwei Gigabit-Ethernet-, USB-3.0-, USB- 

2.0- sowie einen RS232-Anschluss und einen 

zweiten Grafikausgang (DP). 

Außerdem unterstützen sie optional CAN- und 

RFID. Der Omniclient verfügt darüber hinaus über 

acht GPIOs, drei RS232-Schnittstellen sowie jeweils 

einen RS232/ 485/422- und CAN-Port, außerdem 

Bluetooth und digitale I/Os. Applikationsspezifische 

Erweiterungen wie Wlan lassen sich 

beim Micro Client 3 über einen, beim Omniclient 

über zwei Mini-PCIe-Karten ergänzen. Datenspeicher 

finden über einen Sata-Konnektor für 

Autor 

Max Scholz 

ist Product Manager HMI der Kontron AG in Eching. 



Link zu den Panel-PCs 

[2] Die Panel-PCs der Micro-Client-3- und Omniclient-Reihe sind jeweils mit projiziert kapazitivem oder 

resistivem Touchscreen verfügbar. 

➜ 

2,5“-Laufwerke Anschluss. Der Kontron Omniclient 

unterstützt außerdem bis zu zwei 3,5“-Sata- 

Festplatten. Beide Panel-PC-Reihen unterstützen 

zusätzlich Flash-Speicher über einen m-Sata- 

Konnektor. Neben der Ausstattung mit projiziertkapazitivem 

Multitouch-Glasdisplay im Widescreen-Format 

ist der Micro Client 3 auch in 

4:3-Ausführungen und mit resistivem Touchscreen 

in Displaygrößen von 10,4 bis 17“ verfügbar. 

Die Frontpanels erfüllen jeweils die Schutzart 

IP65 gegen eindringenden Staub und Feuchtigkeit. 

Vorserienmodelle der CE-zertifizierten und ULqualifizierten 

Panel-PCs sind ab dem ersten Quartal 

2013 verfügbar. Die Serienproduktion beginnt 

im zweiten Quartal. Die Geräte unterstützen zum 

Produktionsstart Windows XP, Windows 7 und 

Linux Embedded. Der Omniclient ist außerdem mit 

Windows 8 verfügbar.

Bildquelle: Euchner 

Bildquelle: Beckhoff 

Bildquelle: MKT 

Sicherheitsschalter 

Hohe Sicherheit auf kleinem Raum 

Euchner: Der CES-C04 erweitert 

das Programm der transpondercodierten 

Sicherheitsschalter CES um 

eine Version mit sehr kleiner Bauform. 

Er besteht aus zwei Komponenten, 

einem Lesekopf mit integrierter 

Auswerteelektronik und einem 

Betätiger. Die Transpondercodierung 

des Sicherheitsschalters 

bedingt die Manipulationssicherheit 

und gewährleistet die Sicherheit 


Bedien-Panels 

Elektromechanische Taster ergänzen Multitouch 

Beckhoff: Die Panels der Serien 

CP2xxx und CP3xxx haben jetzt 

Multitouch-Displays, mit denen sich 

Bedienmöglichkeiten und -komfort 

steigern lassen. Allerdings ist in 

vielen industriellen Anwendungen 

das Bedienen von Schlüsselfunktionen 

weiterhin über elektromechanische 

Taster notwendig. Dies unterstützt 

das Unternehmen mit 

Standard- sowie kundenspezifi- 

Einbauterminals 

Aus der Ferne überwachen 

MKT: Einbauterminals der Serie 

CPT800 sind mit Codesys V3.5 programmierbare 

Kleinsteuerungen 

mit resistivem oder kapazitivem 

Touchscreen in Größen von 3,5 bis 

10,4‘‘. Wahlweise sind die Systeme 

mit einem Ethercat- und/oder einem 

Canopen-Master ausgestattet 

und verfügen über je eine Ethercat- 

und CAN-Schnittstelle. Ein zusätzliches 

Ethernet-Interface dient zum 

Datenerfassungsgerät 

Android auf Industriegerät 

Adlink: Als erstes mobiles Handgerät 

für den Industrieeinsatz auf Basis 

des Android-2.3-Betriebssystems 

kombiniert der IMX-2000 

RFID, Barcode-Scanner und 3G/ 

Wlan-Übertragungsfunktionen. Dazu 

kommen ein Rechnertakt von 

800 MHz, Stoßfestigkeit sowie Wasser- 

und Staubdichtigkeit. Alle Daten 

lassen sich über numerische 

Tasten in das Android-System eingeben. 

Für sekundäre, kundenspezifische 

Software steht eine Programmierschnittstelle 

(API) bereit. 

nach EN ISO 13849-1. Die Gehäuseform 

sowie die Möglichkeit der 

flexiblen Anfahrrichtung des Lesekopfes 

ermöglicht ein einfaches 

und platzsparendes Anbringen an 

der zu sichernden Schutzeinrichtung. 




schen Ausführungen: vom integrierten 

Kurzhub- oder Not-Halt-Taster 

bis zum RFID- oder USB-Interface. 

Die Anbindung erfolgt über Direktverdrahtung, 

USB oder alle gängigen 

Bussysteme wie Ethercat, Profibus 

oder Profinet. 




Programmieren und Debuggen und 

Systemparameter lassen sich über 

ein integriertes Webinterface konfigurieren. 

Über eine Web-Visualisierung 

besteht außerdem die Möglichkeit 

zur Fernwartung oder 

-überwachung. 




Mögliche Applikationen sind Logistikmanagement, 

Transportwesen 

und Fabrikautomatisierung. 



Link zum Produkt

Bildquelle: alle Bilder Balluff 

TECHNIK 


Prozessebene 

Die Integration sicherheitsgerichteter Funktionen mit betriebsmäßigen I/Os ist für Kommunikationslösungen 

Pflicht. Die Firma Balluff löst das für den Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsstandard 

IO-Link mit speziellen Aktorhubs für den Aufbau sicherer Abschaltkreise. 

Die speziellen IO-Link-Aktorhubs 

erfüllen die Anforderungen einer 

sicheren Abschaltung (passive 

Sicherheit) von Ausgängen gemäß der 

Maschinenrichtlinie 2006/EG, EN 954-1 

Kategorie 3, EN 13849-1 EN 62061 

SIL2. Typisch für passive Sicherheit ist die 

Bildung sogenannter Sicherheitskreise. 

Die Versorgungsspannungen der jeweiligen 

Safety-Kreise sind durch Sicherheitsrelais 

abschaltbar. Diese sicher abschaltbaren 

Versorgungsspannungen werden 

zur Versorgung für die Ausgangsstufe der 

Schaltkomponenten wie den Aktorhub 

Zwei getrennte Spannungskreise 

unterstützen bei den IO-Link-Aktorhubs 

den Aufbau von passiven 

Sicherheitsabschaltungen. 

IO-Link 

Passive Sicherheit bis SIL 2 

genutzt. Die Schaltkomponente selbst 

muss gewisse Anforderungen der Norm 

erfüllen unter anderem bezüglich Potentialtrennung, 

Luft- und Kriechstrecken. 

Insgesamt ergibt sich für den gesamten 

Aufbau ein Safety Integrity Level 2 (SIL). 

Mit diesen Hubs lassen sich Standard- 

und sicherheitsgerichtete E/As gemeinsam 

innerhalb einer Feldbustopologie abbilden. 

Dazu ist bei den IO-Link-Aktorhubs 

vom Typ BNI IOL-252/256 der E/A- 

Block in zwei galvanisch getrennte Segmente 

geteilt. Je Ausgangskreis stehen 

vier Ausgänge (Version -252) beziehungs- 

weise acht Ausgänge (Version -256) zur 

Verfügung. Die Spannungsversorgung der 

beiden Ausgangskreise wird über einen 

7/8“-Steckverbinder zugeführt und lässt 

sich einzeln sicherheitsgerichtet über Sicherheitsrelais 

abschalten. Auf diese Weise 

sind mit einem Modul zwei getrennte 

Sicherheitskreise realisierbar. Das Modul 

erledigt somit die notwendige Verknüpfung 

zwischen ablauf- und sicherheitsgerichteter 

Steuerung einer Maschine. Bis 

zu 16 Ventile können auf diesem Weg 

über IO-Link angesteuert und im Sicherheitsfall 

sicher abgeschaltet werden.

IO-Link 

Facelifting zur SPS IPC Drives 

‚Use IO-Link‘ – so lautet der Slogan auf der neuen 

Internetseite des IO-Link-Konsortiums. Das Akronym 

‘Use‘ steht gleichermaßen für die Attribute 

von IO-Link - universal, smart und easy – wie 

auch für die Aufforderung an den Markt, die Standardschnittstelle 

für die Sensor/Aktorverdrahtung 

im unteren Feldbereich einzusetzen. 

IO-Link hat wie kein anderes Interface das Potential, 

den existierenden Dschungel an Sensor-/Aktorschnittstellen 

radikal zu lichten und zu standardisieren. 

Erstmals ist es möglich, messende Sensoren 

mit Analog-Ausgang, mehrkanalige binäre 

und ‚Mixed-Signal‘ Sensoren, die bisher mit Multipol-Steckern 

verdrahtet wurden, und sogar verschiedene 

serielle Schnittstellen auf einem Interface 

zu vereinen. Der Clou: Die Schnittstelle erfordert 

lediglich das einfachste und preiswerteste 

auf dem Markt befindliche Verbindungsmedium - 

ein dreiadriges, ungeschirmtes Standard-Sensorkabel. 

Die passiven Safetyhubs erweitern das 

IO-Link-Systemkonzept in seiner Funktionalität. 

Es erfüllt damit alle Anforderungen 

eines ganzheitlichen Lösungsansatzes, 

reduziert gleichzeitig die Komponentenzahl 

und vereinfacht die Installation 

und die Verkabelung von Maschinen. 

[1] 

‚Smart und easy‘ gestalten sich laut IO-Link-Konsortium 

die Parametrierung und die Diagnose von 

Sensoren und Aktoren von zentraler Stelle aus. 

Der Grund: Die bisher notwendige Zugangsmöglichkeit 

zum Sensor oder Aktor, um Einstellungen 

wie Schaltabstände und Messbereiche von Hand 

vornehmen zu können, entfällt. Daraus resultiert 

wiederum eine Vereinfachung des Maschinendesigns. 

Ebenso profitieren Maschinenbetreiber 

von der leichteren Wartung der Maschinen durch 

die Parametrierung und Diagnose von zentraler 

Stelle aus. Und aufgrund der automatischen Parameter-Replikation 

von IO-Link verliert ein bisher 

als kritisch angesehener Servicefall seine Tücken: 

Der Austausch parametrierbarer Sensoren/Aktoren 

reduziert sich auf das mechanische Auswechseln 

der defekten Komponente. Die richtigen Parameter 

werden anschließend automatisch, vollständig 

und fehlersicher vom IO-Link-System 

übernommen. 

Wurde früher aus der Zusammenführung 

und Weiterleitung unterschiedlicher Signale 

von und an die Steuerungsebene 

rasch ein armdicker Kabelstrang, tritt an 

dessen Stelle ein dreiadriges Kabel. Sonderkabel 

und Zusatzboxen werden überflüssig. 


Darüber hinaus haben die M12-Aktorhubs 

verschiedene Details, die das Handling 

erleichtern: leistungsstarke Ausgänge 

(2 A, Summenstrom bis maximasl 9 A), 

ein erweiterter Temperaturbereich (-5°C 

bis +70°C) sowie ein flaches, platzsparendes 

Profil mit gerundeten Kante sowie ein 

flaches, platzsparendes Profil mit gerundeten 

Kanten mit Platz für Beschriftungen 

und gut sichtbaren Status-LEDs. Zusätzliche 

Varianten der Aktorhubs bieten 

erweiterte Diagnosefunktionen: 

■ Kurzschlüsse am Ausgang gegen Masse 

oder gegen die Versorgungsspannung, 

■ Unterspannung der Ausgangsversorgung 

oder in der galvanisch getrennten 

Modulversorgung 

werden ohne zusätzlichen Verkabelungsaufwand 

zusammen mit den Sensorsignalen 

über die IO-Link-Verbindung übertragen. 

(sk) 

Autor 

Albert Feinäugle 

ist Leiter Marketing Services bei der Firma Balluff in 

Neuhausen. 


➜ 



Link zur Firma 

[1] Mit den Aktorhubs 

und Sicherheitsrelais 

lässt sich die Ansteuerung 

und sicherheitsgerichteteAbschaltung 

von Aktoren auch 

in IO-Link-Installationen 

realisieren. 

33

Bildquelle: ICP 

Bildquelle: Schmersal 

Bildquelle: Pilz 


CPU-Board 

Doppelt hält besser 

ICP: Auf dem Epic CPU-Board Nano- 

HM651 gibt es nahezu alles in doppelter 

Ausführung. So befinden sich 

an der Stirnseite des Boards neben 

Sicherheitszuhaltung 

Mit einstellbarer Rastkraft 

Schmersal: Die Sicherheitszuhaltung 

AZM 300 verfügt über ein Zuhaltesystem 

in der Form eines 

drehbaren Malteserkreuzes. Dieses 

Sicherheitsschalter 

Spart Sensoren ein 

Pilz: Für die sichere Positionsüberwachung 

in der Produktion setzt 

Daimer auf den Sicherheitsschalter 

Psencode. Im Fokus steht die Über- 


einem VGA-Anschluss zwei PCIe- 

LAN-Ports sowie je zwei USB-2.0- , 

USB-3.0- und HDMI-Anschlüsse. 

Dazu kommen direkt auf dem Board 

je zwei Sata- und RS232-Anschlüsse 

sowie eine RS422/485-Schnittstelle. 

Auch der Onboard-Prozessor 

Mobile Celeron mit 1,1GHz verfügt 

über zwei Kerne und beherbergt bis 

zu 8 GB DDR Dual Channel SO- 

Dimm auf zwei Speicherbänken. 



Datenblatt 

ermöglicht es, die Zuhaltung von 

drei Seiten anzufahren. Sie lässt 

sich an Drehtüren mit Links- und 

Rechtsanschlag sowie an Schiebetüren 

einsetzen. Die Rastkraft der 

bei entriegelter Schutztür nicht sicherheitsgerichtetenZuhaltefunktion 

lässt sich einstellen. Ein integrierter 

RFID-Sensor übernimmt die 

Identifizierung und Codierung des 

Betätigers. 




wachung der Positionen von 

Schütztüren und -klappen in den 

Musterzellen. Herkömmliche Lösungen 

benötigen hier zusätzlich zu 

den beiden Betätigern zwei Sensoren. 

Dagegen überwacht der berührungslose 

Sicherheitsschalter mit 

nur einem Sensor bis zu drei Positionen 

und entspricht dabei PL e 

nach EN ISO 13489-1 bzw. SIL CL 

3 nach EN/IEC 62061. 




Bildquelle: Bressner 

Bildquelle: Graf-Syteco 

Bildquelle: Vision Components 

Industrie-PC 

Schneller als USB 3.0 

Bressner: Bei den Cube Boxen handelt 

es sich um PCIe-Erweiterungssysteme, 

die sich auch über Thunderbolt 

an ein Notebook oder einen 

Steuer- und Bediengeräte 

Auf Tuchfühlung mit Touch 

Graf-Syteco: Die Steuer- und Bediengeräte 

D1000 und D1300 haben 

eine Touchfläche über das 

komplette Display (3,5“ beim 

Kamera 

Vom Würfel zum Zylinder 

Vision Components: Sämtliche Bildverarbeitungsaufgaben 

erledigt die 

Kamera Nano Tube selbstständig 

und ohne externen PC. An Speicher- 

PC anbinden lassen. Derzeit gibt 

eine kompakte Variante der PCIe- 

Systeme mit einem PCIe-x4-Steckplatz, 

eine Version mit zwei PCIex4- 

und einem PCIe-x8-Slot sowie 

eine Box mit fünf PCIe-x4-Steckplätzen. 

Die Geräte eignen sich vor 

allem dafür, vorhandene PCIe-Karten 

oder schnelle Massenspeicher 

an mobile Computer anzuschließen. 




D1000 bzw. 5,7“ beim D1300). Die 

hochauflösende, auf Projected Capacitive 

Touch (PCT) basierende 

Technologie lässt sich mit Handschuhen 

bedienen. Die durchgängige 

Glas oberfläche an der Front erfüllt 

die Schutzart IP65. Die in vier 

verschiedenen Serien erhältlichen 

Geräte haben einen ARM-Prozessor 

mit 64 MB RAM, 32 MB Flash und 

8 kB FRAM. 




platz sind 32 MB Flash sowie 

128 MB DDRAM vorhanden und der 

700-MHz-Prozessor arbeitet mit 

5 600 Mips. Die Einbindung in Automatisierungsumgebungen 

erfolgt 

über eine Ethernet- oder optionale 

RS232-Schnittstelle. Ein Global- 

Shutter-CMOS-Sensor liefert auch 

in schnellen Applikationen scharfe 

Bilder und nimmt mit 55 fps Vollbilder 

mit 752 x 480 Pixeln auf. 



Link zur Produktübersicht

Datenbank für SPS 

Produktiv- und Archivdatenbank 

Schmidt: Die für die modularen 

Steuerungssysteme Presscontrol 

5000 und 600 konzipierte optionale 

Software Database unterscheidet 

zwischen Produktiv- und Archiv- 

Datenbank und verfügt über eine 

Datenexportfunktion. Die für den 

Datenexport relevanten Zielsysteme 

wie QM-Programme zur statistischen 

Prozessregelung oder Excel, 

werden über Dateischnittstellen 

bedient. Es ermöglicht, die exportierten 

Daten in einem mit der Zielanwendung 

kompatiblen Format in 

eine Datei zu schreiben. Zur Auswahl 

stehen das CSV- und das Q- 

DAS-Format samt Zertifizierung. 

Eingangserweiterung 

Auch in Reihe geschaltet sicher 

Elobau: Auch ohne eine SPS ermöglicht 

diese Eingangserweiterung für 

in Reihe geschaltete Sicherheits- 




sensoren zum Überwachen beweglich 

trennender Schutzeinrichtungen 

wie Türen oder Klappen die 

Einhaltung des Performancelevel ‚d‘ 

nach EN ISO 13849-1. Dazu ist die 

Schnittstelle mit intelligenten Kontrollausgängen 

ausgestattet. 


Scanner 

Ohne Farbe in 3D scannen 

Artec: Eva Lite ist eine preisgünstigere 

Ausgabe des 3D-Scannermodells 

Eva und gibt ausschließlich die 

Formeigenschaften des Scanobjekts 

wieder. Das Tracking während 

der Aufnahme und die Hardware 

bleiben gleich. Mit bis zu 16 fps 

lassen sich Objekte verschiedener 

Größe und Komplexität in Echtzeit 

erfassen. 

Kamera 

Einsteigen in die Bildverarbeitung 

Framos: In der überarbeiteten Version 

bietet die Kamera Lw135R ein 

geringes Dunkelstromrauschen. 




Einsparpotenzial in der 

Sicherheitstechnik ... 

BW_einsparp_210x102_IEE_01_2013_SAT2013.indd 2 11.12.12 08:39 

Bildquelle: Elobau 




Bildquelle: Artec 

Bildquelle: Framos 

Merkmale sind das verbesserte 

Thermomanagement, der größere 

Dynamikumfang und die 14-Bit- 

Ausgabe. Ausgestattet mit vollelektronischem 

Global Shutter nimmt 

die Kamera scharfe Motion-Bilder 

mit 30 fps auf. 





35

Bildquelle: Basler 


Flächenkameras 

Ersetzen Firewire-Kameras 

Basler: Kennzeichen der zehn Flächenkameras 

der Serie Ace sind 

eine USB-3.0-Schnittstelle und das 

Schaltrelais 

Diverse Konfigurationen 

Rutronik: Die Schaltrelais der Serie 

7S mit zwangsgeführten Kontakten 

sind in vier Konfigurationen erhältlich: 

ein Schließer mit einem Öffner, 

zwei Schließer mit zwei Öffnern, 

drei Schließer mit einem Öffner oder 

vier Schließer mit zwei Öffnern. Die 

Kontakte sind cadmiumfrei und für 

Ausgangsbelastungen von 60 mW 

bis 6 A/250 V ausgelegt. Das Relais 

hat einen erweiterten Ansteuerbe- 


Gehäuse mit Abmessungen von 29 

x 29 x 2 9 mm. Damit können die 

Geräte baugleiche ältere Kameras, 

etwa mit Firewire- und USB-2.0- 

Schnittstelle, ersetzen. Die Kameras 

bieten Auflösungen von VGA bis 

5 MP und Bildraten bis zu 120 fps. 




reich bei 24 und 110 V DC von 70 

bis 125 % der Nennspannung. Das 

Modulgehäuse nach EN 50205 mit 

Zugfederklemmen ist 22,5 mm 

breit. Die Befestigung erfolgt auf 

einer 35-mm-Tragschiene. 




Bildquelle: Eaton 

Industrie-PC 

Kompaktes Kraftpaket 

Spectra: Mit dem Tank-820 gibt es 

einen 136 x 188 x 219 mm großen 

lüfterlosen IPC, dessen Aufbau kabellos 

ist. Weitere Konstruktionsdetails 

sorgen für einen Vibrationsschutz, 

der mit eingebauter SSD 

dem MIL-Standard STD-810F 

514.5C-2 entspricht. Herzstück ist 

Intels Chipsatz H61, der sich mit 

Intels Prozessoren der Sandy- oder 

Ivy-Bridge-Baureihen bestücken 

... bei großen, mittelgroßen 

und kleinen Anlagen 

mit Lösungen von Bihl+Wiedemann. 

Steuerrelais 

Aus der Ferne verwalten 

Eaton: Ausgestattet mit einem Bluetooth-Adapter 

kann das Steuerrelais 

Easy800 Maschinen und Anla- 

Safety Basis Monitor 

mit abschaltbarem 

AS-i Master - die neue 

Kostenbremse ab ab 

3 3 sicheren sicheren Signalen 

lässt. Zudem gibt es einen 1 GB 

großer DDR3-Speicher, der mit 

SDRAM-SO-Dimm-Sockel auf bis 

zu 4 GB erweiterbar ist. Der in ein 

Alu-Gehäuse gepackte IPC verträgt 

Umgebungstemperaturen von -20 

bis 70°C. 




gen aus der Ferne in Betrieb nehmen 

und warten. Bei normalen industrieller 

Umgebungen lassen sich 

Entfernungen von 10 m zwischen 

Notebook und Relais überwinden. 

Jeder Adapter verwaltet bis zu vier 

Bluetooth-Verbindungen. 




PROFIBUS 

PROFINET 

PROFIsafe 

sercos 

EtherNet/IP 

Modbus 

EtherCAT 

BW_einsparp_210x102_IEE_01_2013_SAT2013.indd 3 11.12.12 08:41

Bildquelle: SR System-Elektronik 

Sichere Querkommunikation 

über Ethernet 

● Sichere Querkommunikation über Ethernet: die einfachste 

Art, viele Signale sicher zu koppeln 

● Optimaler SPS-Anschluss über Feldbus, alle Diagnosedaten 

in der Steuerung, Safety- und Standard-Signale gemischt 

● Universell erweiterbar mit Safety E/A Modulen + Standard 

E/A Modulen in IP20 oder IP67, Drehzahlwächtern für bis 

zu 40 Achsen, Safety Relaisausgangsmodulen 

Mehr Infos zur Sicherheit Ihrer Anwendung unter: 

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BW_einsparp_210x102_IEE_01_2013_SAT2013.indd 4 11.12.12 08:42 

Bildquelle: MSC 

Panel-PC 

Bleibt kühl im Betrieb 

SR System-Elektronik: Bei den Flat- 

Panel-PCs der Serie IPC-Line2 

kommt ein neues Kühlsystem zum 

Panel-PC 

Deutlich dünner geworden 

MSC: Panel-PCs der Prime-Cube- 

AHM- bzw. AHR-Serie sind in Release 

2 mit Silver-Nanowire-PCT 

Einsatz, das einen Betriebstemperaturbereich 

von 0 bis 50 °C erlaubt. 

Die IPCs sind bestückt mit einem 

Dual-Core-Prozessor D2550-Atom 

oder N2600 mit NM10-Chipsatz 

sowie 2 GB DDR3-Arbeitsspeicher 

bzw. 4 GB beim D2550. 




(Projected Capacitive Touch) ausgestattet 

und damit dünner als die 

erste Generation. Die IP65- 

geschützten Geräte mit Multitouch- 

Funktion sind gekennzeichnet 

durch eine präzise Systemkapselung 

mit geringen Spaltmaßen. 




Bildquelle: Reichelt 

Bildquelle: BMC 

TFT-Displays 

Sofort startklar 

Reichelt: Die 3,2- und 4,3“-TFT- 

Displays mit integriertem Mikrocontrollersystem 

und optionaler Touch- 

funktion sind sofort betriebsbereit. 

Lediglich eine Stromversorgung von 

5 V/max. 180 mA ist erforderlich. 

Die Displays mit 16 bit Farbtiefe und 

Auflösungen von 320 x 240 bzw. 

480 x 272 Pixel lassen sich in beliebiger 

Lage einbauen. 

Industriemonitore 

Kleine Stecker und weniger Kabel 

BMC: FPM-5152G, FPM-5172G und 

FPM-5192G sind Industriemonitore 

mit Displayport. Der Anschluss ver- 




wendet kleinere Stecker als DVI und 

VGA und lässt die Kommunikation 

in beide Richtungen zu. Displayport 

ist nicht patentiert. Die Geräte mit 

Bildschirmdiagonalen von 15, 17 

und 19“ sind mit Touchpad ausgestattet. 





37

TECHNIK Feldebene 

[1] 


[1] Die Programmierung der Industrieroboter wird 

mit einfachen Befehlen der RC 200-Steuerung 

durchgeführt, die dem Anwender unterschiedliche 

Userlevels anbietet. In der ‚einfachen Ansicht‘ 

ist der Bewegungsablauf des Roboters als Kreis 

dargestellt. 

Die Integration verschiedener Verfahrensschritte in automatisierte Fertigungszellen hat 

ihre Licht- und Schattenseite: Was sich auf die Kosten und Zykluszeiten positiv auswirkt, 

macht die Steuerungstechnik häufig komplex. Dieser Tendenz setzt der Spritzgießmaschinenbauer 

und Automatisierungsexperte Engel etwas entgegen: die Integration 

der Robotik in die Maschinensteuerung. 

Parallel zum Integrations- und Automatisierungsgrad 

steigen die 

Anforderungen an das Bedienpersonal 

in Spritzgießbetrieben: Der Maschinenbediener 

ist nicht mehr nur für die 

Spritzgießmaschine allein verantwortlich, 

sondern für alle Arbeitsschritte, für die er 

unter Umständen weder eine Ausbildung 

noch ausreichend Erfahrung hat. Beispielsweise 

kombiniert das ‚inject2blow‘- 

Verfahren den Spritzgieß- mit dem Blasformprozess. 

Und mit zunehmendem Automatisierungsgrad 

muss der Maschinenbediener 

auch Verantwortung für die 

Roboter übernehmen, da nicht immer ein 

Programmierer zur Verfügung steht. Hersteller 

von vollautomatisierten Spritzgießanlagen 

werden deshalb immer häufiger 

mit dem Wunsch nach einfacher Bedienung 

konfrontiert: Maschine und Roboter 

sollen nur die Funktionen bereitstellen, 

die für die aktuell anstehende Aufgabenstellung 

benötigt werden. Die Funktionalität 

auf das absolut Notwendige zu 

reduzieren, läuft aber einem anderen 

Trend entgegen: der Flexibilisierung von 

Maschinen und Anlagen. Den Spagat 

Steuerungstechnik in Spritzgießmaschinen 

Robotik inklusive 

zwischen einfacher Handhabung und Flexibilität 

schaffen die Entwickler bei Engel 

mit einer verbesserten Mensch-Maschine- 

Schnittstelle. 

Da sowohl die Spritzgießmaschinen als 

auch die Roboter für das Teilehandling 

aus einer Hand kommen, ist eine Integration 

der beiden Steuerungswelten gewährleistet, 

ohne Euromap-67-Schnittstelle 

zwischen Spritzgießmaschinensteuerung 

und Roboter. Viele andere Lösungen 

spiegeln lediglich die Bedienoberfläche 

des Roboters auf den Monitor der Spritzgießmaschine. 

Dies erspart dem Anwender 

aber nicht, sich in zwei unterschiedliche 

Bedienphilosophien einzuarbeiten. 

Eine Steuerung, die alle Sprachen spricht 

In der Steuerungsphilosophie ist die Robotersteuerung 

RC 200 als ein Teilsystem 

in die Spritzgießmaschinensteuerung CC 

200 integriert. Um trotz des komplexen 

Gesamtsystems bei vollem Funktionsumfang 

eine einfache und schnelle Programmierung 

und Bedienung zu ermöglichen, 

sind in der Steuerung unterschiedliche 

Bedienhierarchien implementiert, von der 

einfachen Ansicht bis zur vollen objektorientierten 

grafischen Ablaufdarstellung. 

Damit spricht die Steuerung sowohl die 

Sprache des Anlagenbedieners, als auch 

des Maschineneinrichters und des Programmierers. 

In der sogenannten ‚einfachen Ansicht‘ 

wird der Roboterablauf in Form eines 

Kreises dargestellt. Die Sequenzen des 

Ablaufs werden in ihrer zeitlichen Abfolge 

auf einem Kreis visualisiert. Dadurch 

entsteht ein einfaches und übersichtliches 

Bild des Roboterablaufs. Darüber hinaus 

wird dem Bediener angezeigt, in welcher 

Sequenz der Roboter aktuell arbeitet. 

Durch Anwahl eines Sequenz-Icons kann 

der Einrichter dessen Funktion an den gewünschten 

Ablauf anpassen oder einen 

komplett neuen Ablauf wählen. Zudem 

sind viele Standardabläufe für unterschiedliche 

Anwendungsfälle in der Steuerung 

hinterlegt. Der Maschinenführer 

benötigt keine Programmierkenntnisse, er 

wählt nur einen Ablauf aus und kann die 

enthaltenen Ablaufsequenzen durch das 

Tauschen von Varianten anpassen. Alle 

für eine ausgewählte Sequenz notwendi-

Bildquelle: alle Bilder Engel Austria 

Der Roboter übernimmt die Teileentnahme 

und managt deren 

Nachbearbeitung. Im Endausbau 

führt der Mehrachser sieben 

Arbeitsschritte im Takt der 

Spritzgießmaschine aus. 



39


[2] [3] 

gen Einstellungen (Positionen, Geschwindigkeiten 

und Wartezeiten) sind in einer 

übersichtlichen Einstellseite dargestellt, 

die sich über die Sequenz-Icons öffnen 

lassen. 

Als weitere Möglichkeit bietet die ‚erweiterte 

Ansicht‘ dem Programmierer sämtliche 

Funktionen, um auch anspruchsvolle 

Steuerungsaufgaben umsetzten zu können. 

Hier ist der Roboter- oder Automatisierungsablauf 

mit grafischen Symbolen 

dargestellt. Für eine bessere Übersichtlichkeit 

lassen sich diese Befehlsgruppen 

zu Sequenzen zusammenfassen und bei 

Bedarf per Zoom-In-Funktion aufklappen, 

anzeigen und aus einer umfangreichen 

Funktionsliste ergänzen. Die Einstellung 

der Parameter erfolgt direkt in der 

grafischen Ansicht durch Drücken der 

Befehlsgrafik im Ablaufdiagramm. 

Das Softwaremodul ‚Wizard‘ erleichtert 

die Programmierung. Es führt den Einrichter 

bequem durch die Erstellung eines 

Roboterablaufs und die Parametereinstellungen. 

Der Bediener trifft nur noch Ja/ 

Nein-Entscheidungen. Schritt für Schritt 

geht er durch den Ablauf, beantwortet alle 

Fragen und macht alle notwendigen 

Einstellungen. Damit niemand den Überblick 

verliert, wird im laufenden Prozess 

angezeigt, an welcher Stelle des Gesamtprozesses 

sich Maschine und Roboter aktuell 

befinden. Sollten Änderungen oder 

Anpassungen von Ablaufparametern notwendig 

sein, kann die jeweilige Funktion 

auch über die angezeigten Sequenzen angewählt 

werden. 

Roboter und Maschine synchron im Duett 

Der integrierte Roboter hat de facto Zugriff 

auf alle Maschinenparameter. Dies 

ermöglicht es, das Zusammenspiel zwischen 

Spritzgießmaschine und Roboter 


zu verbessern. Beispielsweise kann der 

Roboter mit der Entnahme von Spritzteilen 

bereits starten, bevor das Spritzgießwerkzeug 

die Grundstellung erreicht hat. 

Mit Abschluss der Öffnungsbewegung ist 

der Roboter bereits an der Entnahmeposition. 

Mit der Synchronisation der Auswerfer-Bewegung 

lassen sich Spritzteile 

zeitoptimiert entnehmen – bis hin zur fliegenden 

Teilentnahme. Positionsabhängige 

Übergabepositionen erlauben einen zeitgleichen 

Auswerfer-Rückzug mit der Bewegung 

des Roboters aus dem Spritzgießwerkzeug. 

Diese synchronisierten Bewegungsabläufe 

verringern die Taktzeiten 

und steigern nochmals die Produktivität 

der Anlage. 

Kommt es auf eine hohe Präzision an, 

weil die Teile nach dem Spritzguss weiterbearbeitet 

oder Metallkomponenten in 

die Form eingelegt werden, bringt die 

Entnahme-Korrektur Vorteile. Werkzeugöffnungswege 

können im Millimeterbe- 

Technik im Detail 

Roboterintegration mit Bewegungsfreiheit 

Ein wesentlicher Aspekt bei der Integration der 

Linearachsen ‚Viper‘ und Industrieroboter Easix in 

die Steuerung der Spritzgießmaschinen war die 

Wahl der Kommunikationsschnittstelle zwischen 

den Systemen, die ähnlich den Profilen für Servoantriebe 

gewählt wurde. Die zyklische Vorgabe 

von Achswinkeln in Echtzeit durch die Steuerung 

bietet Flexibilität in Bezug auf künftige Erweiterungen. 

Es gibt keinerlei Limitierungen in Form 

von teachbaren Positionen, definierbaren Arbeitsbereichen 

oder Koordinatensystemen. Eine Überwachung 

des Online-Arbeitsraums und des Greifers 

runden das Paket in puncto Sicherheit ab. Ein 

einstellbares Roboterkoordinatensystem, die Definition 

der Lastdaten und die Parametrierung dynamischer 

Grenzwerte sind ebenso möglich. Ba- 

[2] Die vollständige Integration in die Steuerungstechnik 

erleichtert den Einsatz von Linearrobotern 

und Mehrachs-Industrierobotern an 

Spritzgießmaschinen. 

[3] Die Parameter werden direkt in der grafischen 

Ansicht eingegeben, so dass sich auch sehr komplexe 

Abläufe in kürzester Zeit konfigurieren lassen. 

reich variieren. Ist der Roboter in die 

Steuerung der Spritzgießmaschine integriert, 

kennt er die aktuelle Werkzeugposition 

und kann eigenständig online die 

Entnahme- oder Einlegeposition korrigieren. 

Damit sichert der Roboter die Reproduzierbarkeit 

zur Erreichung der Qualitätsanforderungen 

seiner Kunden. 

Roboteranbau in Eigenregie – wer haftet? 

Werden Spritzgießmaschine und Automation 

unabhängig voneinander beschafft 

und erst vom Anwender verbunden, ergeben 

sich nicht nur steuerungstechnisch 

Nachteile. Nach geltendem EU-Recht ist 

der Anwender in diesem Fall der Inverkehrbringer 

der Gesamtanlage und trägt 

als solcher die Verantwortung für deren 

Sicherheit und Konformität. Die CE-Plakette 

einer Spritzgießmaschine verliert ihre 

Gültigkeit, sobald ein Roboter auf die 

Maschine gesetzt, die Maschine also modifiziert 

wird. Dann muss die gesamte 

sis für die Engel-spezifische Implementierung ist 

das KeMotion System der Firma Keba. 

Die Möglichkeit, eine intelligente Fahrt in die 

Grundstellung zu implementieren, ist ein weiteres 

Feature, das bei Industrierobotern keineswegs üblich 

ist, aber bei Spritzgießanlagen ein absolutes 

Muss darstellt. Da über die Schnittstelle auch azyklische 

Daten über standardisierte Antriebsprofile 

ausgetauscht werden, war es möglich, sämtliche 

für das Setup notwendigen Parameter in das HMI 

zu integrieren. Schlussendlich ist ein System entstanden, 

das ohne ein zusätzliches OEM-Teachpanel 

über das HMI der Spritzgießmaschine den 

Zugang zu einem Industrieroboter bietet, ohne den 

Bediener mit unnötigen Informationen zu belasten.

Technik im Einsatz 

Flexibel automatisiert 

Die Firma Ensinger bündelt die Fertigung von 

sechs verschiedenen Spritzgussteilen mit ähnlichen 

Anforderungen und Werkzeugen auf einer 

Anlage. Für die notwendige Flexibilität der Spritzgießmaschine 

sorgt ein Mehrachsroboter. Die Fertigungszelle 

kombiniert das Spritzgießen mit einem 

Fräsprozess, im Endausbau inklusive Kamerasystem 

zur Inline-Qualitätskontrolle und einer 

Verpackungsstation. Sie ist ausgelegt für die Herstellung 

von Gehäusen aus glasfasergefülltem 

Polyamid, die im Antriebsstrang von Fahrzeugen 

zum Einsatz kommen. „Uns war schnell klar, dass 

wir dieses Produkt mit seiner komplexen Geometrie 

und seinen hohen Anforderungen an die Maßhaltigkeit 

nicht konventionell, das heißt mit nacheinander 

geschalteten Fertigungsschritten wirtschaftlich 

würden realisieren können“, betont 

Reimar Olderog, Spartenleiter Spritzguss von Ensinger. 

Gemeinsam mit dem Automobilzulieferer, 

hat Ensinger einen hochautomatisierten Fertigungsprozess 

entwickelt. Einziger Haken: Die 

Losgrößen des Bauteils waren zu klein, um damit 

eine vollautomatisierte Anlage auszulasten und 

damit wettbewerbsfähige Stückkosten zu erzielen. 

Daher wurde der Auftrag vom Ensinger-Kunden 

aufgestockt: Hinzugekommen ist die Fertigung 

von fünf weiteren Komponenten mit ähnlichen 

Anforderungen. Die Stückzahlen der sechs 

Produkte variieren zwischen 20 000 und 400 000. 

In der Fertigungszelle sind kombiniert: die Spritzgießmaschine 

mit 200 t Schließkraft, Abkühlstation, 

CNC-Fräse, Teile-Reinigungsanlage, Etagenförderband 

und der Mehrachsroboter Easix. Letzterer 

übernimmt das komplette Handling der 

Anlage neu geprüft und zertifiziert werden 

– eine gesetzliche Vorgabe, die viele 

Anwender nicht kennen, unterschätzen 

oder sogar ignorieren. Wird die Maschine 

dagegen inklusive Automation aus einer 

Hand geliefert, ist der Lieferant der Inverkehrbringer. 

Er übernimmt die Prüfung 

und Konformitätserklärung der Gesamtanlage 

und trägt damit auch die Verantwortung. 

Nicht nur Linearroboter lassen sich in der 

Systemphilosophie vollständig integrieren. 

Dass dies auch mit Mehrachs-Industrierobotern 

möglich ist, belegt Engel mit 

der Roboter-Baureihe Easix. Für die RC 

200- beziehungsweise CC 200-Steuerung 

macht es keinen Unterschied, ob sie die 

x-, y- und z-Achsen von Lineareinheiten 

oder die sechs Drehachsen eines Industrieroboters 

ansteuern. Auch die Programmierung 

erfolgt in der grafischen Umge- 

Autor 

Susanne Zinckgraf 

ist Manager Public Relations bei der Firma Engel Austria 

in Schwertberg. 





Das Softwaremodul Wizard führt den Anlagenbediener. 

Dabei muss er lediglich ‚Ja/Nein‘-Entscheidungen 

treffen. Sind alle Fragen beantwortet, 

wird er durch die Positionen geführt, welche 

aufgrund der Auswahl für den gesamten Programmablauf 

einzustellen sind und gelangt danach 

zur einfachen Ansicht. 

Bauteile zwischen Spritzgießmaschine, den 

Nachbearbeitungsstationen und dem Austaktband 

und passt sich dabei exakt an die Zykluszeit des 

Spritzgießprozesses an. Da der Mehrachsroboter 

ohne Euromap-67-Schnittstelle in die CC 

200-Steuerung der Spritzgießmaschine integriert 

ist, muss sich der Anwender nicht länger in zwei 

unterschiedliche Bedienphilosophien einarbeiten, 

sondern kann mit den gewohnten Befehlen der 

Spritzgießmaschine auch den Roboter programmieren 

und steuern. Mit den steigenden Anforderungen 

an die Effizienz sowie der zunehmenden 

Integration von Prozessschritten werden weitere 

Mehrachsroboter folgen, ist man sich bei Ensinger 

sicher. 

bung der CC 200-Steuerung. Die zusätzlichen 

Bewegungsbefehle für den Roboter 

fügen sich in die Oberfläche der ‚erweiterten 

Ansicht‘ ein. Somit kann ein Bediener, 

der Abläufe für Linearroboter erstellt, 

in kurzer Zeit auch die Programmierung 

eines Knickarmrobotern erlernen. Optional 

sind die Roboter auch mit eigener 

Steuerung lieferbar. Sie können dann über 

die Euromap-67-Schnittstelle mit Spritzgießmaschinen 

anderer Hersteller arbeiten. 

➜ 

verschiedenste Ausführungen 

modularer Aufbau 

patentierte Eigensicherheit 

große Lagerpalette 

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seit 1963

Bildquelle: alle Bilder MSF Vathauer 


Antriebstechnik für die Lagerlogistik 

Weniger verkabeln, 

mehr leisten 

Von 36 km auf 3 km: So viel spart das Sanitärtechnik-Unternehmens Geberit bei der 

Umsetzung der Lagerlogistik im Werk Jona. Möglich macht das der Einsatz von dezentraler 

Antriebstechnik mit einer Zwei-Leiter-Lösung für Stromversorgung und AS-Interface 

zur Kommunikation. 


Die verlängerte Werkbank verlangte 

nach einem neuen Logistikkonzept. 

Umgesetzt wurde es 

mit dezentraler Antriebstechnik 

und AS-Interface als Feldbus. 

Die Ware sollte nach Vorgaben der 

Geberit-Gruppe nicht mehr im 

Werk Jona eingelagert werden, 

sondern im Sinne einer verlängerten 

Werkbank in LKWs verladen und ins 

deutsche Pfullendorf in ein Zentrallager 

transportiert werden. Der erste Schritt 

zur neuen Logistiklösung ist ein Fahrerloses 

Transportsystem, das die Paletten mit 

der Ware zweilagig auf einen Kettenförderer 

gibt. Die Transporteinheiten werden 

auf ihrem weiteren Weg in einem Entstapler 

vereinzelt und über einen Lift an 

eine, an der Hallendecke befestigte, Förderstrecke 

übergeben. Am Ende dieser 

Strecke gelangen die Transporteinheiten 

über einen Lift in einen an das Gebäude 

angebauten, tiefer liegenden horizontalen 

Förderkanal. Am Ende des Förderkanals 

werden die Paletten wieder zweilagig gestapelt. 

Ein Teil der Transporteinheiten 

gelangt auf direktem Weg über eine Kettenförderer-Strecke 

zu einem weiteren 

Stapel, um die Einheiten auf die maximale 

Höhe eines Aufliegers zu stapeln. Danach 

kommen sie zum Verladen auf 

LKWs in den Bereitstellungsraum. Der 

zweite Teil der Transporteinheiten wird in 

einem Puffer zwischengelagert, um bei 

Bedarf Lücken auffüllen zu können. 

AS-Interface spart Kabel und Zeit 

Bereits während der Planung, die das Unternehmen 

Indumont seitens der Steuerungstechnik 

durchführte, haben der Antriebsspezialist 

MSF-Vathauer Antriebstechnik 

und das Unternehmen Referenz 

Technik (Vertriebspartner von MSF-Vathauer 

in der Schweiz) diese Phase operativ 

begleitet. Die komplette Förderanlage 

wurde mit dem Feldbus AS-Interface automatisiert. 

Drei modular aufgebaute 

Steuerschränke von 1,2 m Breite speisen 

auf die Gesamtanlage verteilt den AS-

[1] [2] 

Interface-Bus und die komplette Leistung 

ein. Weiterhin werden drei AS-i-Safety- 

Einspeisungen von denselben Steuerschränken 

aus gemanagt. Insgesamt kommen 

rund 90 Drehstrom-Getriebemotoren 

in der Anlage zum Einsatz. Jeweils ein 

Motorstarter Mono-Switch Field Power 

steuert diese Getriebemotoren an. Des 

Weiteren werden bei den sogenannten 

Lifts (Hubgerüst), bei den Eckumsetzer 

und den Drehtellern die Motorstarter 

Duo-Switch Field Power eingesetzt. Bei 

diesen Anlagenteilen sind normaler Weise 

zwei Motoren nah beieinander gebaut, 

damit sich diese zwei Antriebe durch den 

Duo-Switch Field Power mit nur einem 

Motorstarter ansteuern lassen. 

Die ursprüngliche Planung sah vor, die 

Anlage mit rund 36 km Kabel in der klassischen 

Sternverdrahtung zu automatisieren. 

Durch die integrierte Motoranschaltungen 

sowie dem AS-i-Feldbus reichen 

3 km Leitung aus: Das gesamte Logistikzentrum 

wurde mit einer Zwei-Leitungs- 

Lösung (AS-Interface und Energieeinspeisung) 

automatisiert. Die Sensoren werden 

ebenfalls mit standardisierten Kabeln direkt 

mit dem Motorstarter verdrahtet. 

Dies verringert die Anzahl der AS-i-Feldverteiler 

und die benötigte Installationszeit. 

„Durch die einfache und sehr schnelle 

Montage der Energieverteilung sowie 

die schnelle Installation aller Motoranschaltungen 

und Sensoren wurde die gesamte 

Installationszeit um 50 %, bei einigen 

Anlagenmodulen bis zu 70 % reduziert“, 

erläutert der Geschäftsführende 

Gesellschafter bei Indumont Roland Berthoud. 

Motorstarter mit integriertem Energiebus 

Ermöglicht wurde diese Einsparung 

durch den Einsatz der dezentralen Motorstarter 

mit dem integrierten Energie- 

bussystem Field Power. Mit dem modularen 

Energiebussystem Field Power sowie 

den auf die Field Power-Box aufsteckbaren 

Motorstartern steht ein frei kombinierbarer 

Systembaukasten für Verbindungstechnik 

und Antriebstechnik zur 

Verfügung. Die Energieverteilung wird 

motornah direkt in das Anlagenfeld montiert. 

Durch die patentierte Schneid- 

Klemmtechnologie lässt sich die Energieleitung 

an jeder beliebigen Stelle kontaktieren 

ohne die Leitung aufzutrennen. 

Einfach austauschen und installieren 

Wahlweise kann dann ein Motorstarter 

Mono- oder Duo-Switch Field Power, ein 

Sanftstarter Mono- oder Duo-Soft-Switch 

Field Power oder auch ein Frequenzumrichter 

Vector Field Power auf das Chassis 

der Energieverteilung aufgesteckt werden. 

Bei dem Frequenzumrichter steht 

durch die genormte Kommunikationsschnittstelle 

außerdem ein schneller und 

effizienter Zugang für die Parametrierung 

zur Verfügung. Somit lassen sich alle Antriebe 

an die Aufgabenstellung anpassen. 

Aufgrund der standardisierten Anschlüsse 

ist ein rückwirkungsfreies Austauschen 

der Komponenten möglich. Modular aufgebaut 

lassen sich Anlagenmodule auch 

noch in letzter Sekunde ändern oder erweitern. 

Sollten sich Produktionsabläufe 

und damit Logistikabläufe ändern, lässt 

sich das System schnell an zukünftige 

Aufgabenstellungen anpassen. 

„Die stark verkürzten Installations- und 

Inbetriebnahmezeiten zahlten sich voll 

aus“, stellt Berthoud fest. Auch die Anlagenplanung 

konnte mit dieser integrierten 

und flexiblen Antriebslösung schneller erfolgen. 

Hierbei halfen unter anderem das 

Projektierungstool Netcalc und die 

Eplan-Makros, die für alle Produkte zur 

Verfügung standen. 


[1] Einen Teil der Strecke legen die Paletten in 

dem tiefer liegenden horizontalen Förderkanal 

zurück, der außerhalb des Gebäudes angebaut 

wurde. 

[2] Durch das modulare Energiebussystem sowie 

die aufsteckbaren Motorstarter ergibt sich ein frei 

kombinierbarer Systembaukasten für Verbindungs- 

und Antriebstechnik. 

Die Field Power Box mit Motorsteuerung 

ist in funktionsspezifischen Varianten erhältlich. 

Je nach gewählter Variante werden 

ein oder zwei Drehstrommotoren 

über vorkonfektionierte Leitungen an 

IEC-23570-konforme HQ-Steckverbinder 

angeschlossen. Die Ansteuerung erfolgt 

über steckbare M12-Anschlüsse für 

AS-Interface, Sensorik und ein Handbediengerät. 

Auf der Bedienseite angebrachte 

LEDs signalisieren die Betriebsbereitschaft, 

den AS-i-Status und eine Fehlermeldung 

bei überhöhter Motortemperatur 

oder Motorstrom. 

Sollte es zu einer Störung im Maschinenfeld 

kommen, werden entsprechende 

Meldungen des Motorstarters oder des 

Frequenzumrichters zum einem über 

LEDs vor Ort angezeigt, zum anderen 

werden geräteinterne Meldungen an die 

Anlagensteuerung weitergeleitet. Im Instandhaltungs- 

oder Revisionsfall lassen 

sich Motorstarter oder Frequenzumrichter 

schnell von dem internen Energiebus 

(Power Box) trennen und austauschen. 

Mithilfe der standardisierten Steckverbinder 

und der geräteeinheitlichen Anschlussbelegung 

sorgt das System für eine 

hohe Anlagenverfügbarkeit und sicheren 

Anlagenbetrieb. (mf) 

Autoren 

Marc Vathauer 

ist Geschäftsführer der MSF-Vathauer Antriebstechnik 

GmbH & Co. KG in Detmold. 

Roland Berthoud 

ist Geschäftsführer der Indumont AG in Pieterlen 

(Schweiz). 


➜ 



Link zum Motorstarter 

Link zum Sanitärtechnik-Unternehmen 

43

Bildquelle: alle Bilder Universal Robots 


Der Roboter lässt 

sich ohne Sicherheitsumhausung 

direkt neben dem 

Menschen einsetzen. 

Sobald ein 

Gegendruck von 

150 N oder mehr 

ausgeübt wird, 

stoppt er den 

Betrieb. 

Sechsachs-Roboter in Autositz-Montage 

Er prüft und 

schraubt und prüft 

Für Zulieferer bedeutet Just-in-time-Fertigung eine ständige Lieferbereitschaft, große 

Flexibilität und hohe Qualitätsanforderungen. Um dies zu erreichen und Fehler zu vermeiden, 

haben zuverlässige Prozesse oberste Priorität. Daher hat sich der Automobilzulieferer 

Lear Corporation dafür entschieden, Teile seiner Produktion zu automatisieren: 

Ein Leichtbauroboter spielt seither eine wichtige Rolle bei der Autositz-Montage. 

An seinem Produktionsstandort in 

Besigheim montiert der Automobilzulieferer 

Lear Corporation 

Autositze im Schichtbetrieb just in time – 

also nach Bedarf. Dabei gilt es, schnell 

und flexibel zu arbeiten und dennoch 

qualitativ hochwertige Produkte zu garantieren. 

Um die Prozesssicherheit beim 


Verschrauben von Autositzen und Lehnen 

zu erhöhen, entschied sich das Unternehmen 

diesen Produktionsabschnitt zu 

automatisieren. Da die Mitarbeiter nur 

über geringe Erfahrungen mit Robotertechnologie 

verfügten, sollte die Automatisierungstechnik 

wartungsarm und einfach 

zu steuern sein. Ein zusätzliches Pro- 

blem bei diesem Projekt bildeten die eingeschränkten 

Platzverhältnisse in der 

Produktionshalle: „Die Autositze werden 

an einem Förderband montiert. Auf diesem 

passieren sie nacheinander auf sehr 

engem Raum die einzelnen Produktionsschritte. 

Wir brauchten deshalb einen 

kleinen, beweglichen Roboter, der in un-

[1] 

mittelbarer Nähe zum Menschen einsetzbar 

ist“, erläutert Harald Beil, Manager 

Industrial Engineering bei Lear. 

Seite an Seite mit dem metallenen Kollegen 

Der Lösungsanbieter von Produktions- 

und Prozessautomation Faude Automatisierungstechnik 

konnte eine Lösung bieten, 

die allen Anforderungen entsprach: 

Einen sechsachsigen Leichtbauroboter 

des dänischen Herstellers Universal Robots. 

Der 18 kg schwere künstliche Arbeiter 

verfügt über eine Reichweite von 85 

cm und eine Hebekraft von 5 kg. „Ein 

wesentlicher Vorteil des UR5 ist dessen 

intuitive Benutzerführung. Der Bediener 

zeigt dem Roboter die einzelnen Wegpunkte 

über ein Touchpad, der diese speichert. 

Eine eintägige Schulung genügt, um 

technisch versierte, aber mit Automatisierungstechnik 

unerfahrene Mitarbeiter mit 

der Programmierung vertraut zu machen“, 

erklärt Dieter Faude, Geschäftsführer 

von Faude Automatisierungstech- 

Anwender im Detail 

Lear Corporation 

Die Lear Corporation ist ein weltweit tätiger Fahrzeugzulieferer 

mit Sitz in Southfield, USA. Das 

Unternehmen hat den Schwerpunkt seiner Tätigkeit 

im Bereich Innenausstattungs-Systeme für 

PKW und gilt als der weltweit fünftgrößte Zulieferer 

für die Autoindustrie. Das Unternehmen ist mit 

207 Standorten in 36 Ländern vertreten und beschäftigt 

weltweit rund 110 000 Mitarbeiter. 2011 

erwirtschaftete der Auomobilzulieferer rund 

14,1 Milliarden US-Dollar. 


[1] Im Drei-Schicht-Betrieb bearbeitet der Roboter 

rund 8 500 Verschraubungen täglich. 

nik. Darüber hinaus überzeugte Lear vor 

allem das Schutzkonzept: Im Gegensatz 

zu raumfüllender, schwerer Automatisierungstechnologie 

lässt sich der Roboter 

ohne Sicherheitsumhausung direkt neben 

dem Menschen einsetzen: Sobald ein Gegendruck 

von 150 N oder mehr ausgeübt 

wird, stoppt der Roboter den Betrieb. 

Das Dänische Technologieinstitut hat diesen 

Safety Mode nach der europäischen 

ISO-Norm 10218 zertifiziert. Darüber hinaus 

prüft Faude bei allen Projekten den 

Roboter in seiner jeweiligen Anwendung, 

um Sicherheitsrisiken ausschließen zu 

können. 

Beitrag zur Qualitätssicherung 

Seit 2011 ist der Roboter von Universal 

Robots für die sogenannte Hochzeits- 

Verschraubung von Sitz- und Lehnenrahmen 

zuständig, dem letzten und wichtigsten 

Produktionsschritt vor der Endmontage 

im Lear-Werk Besigheim. Eingesetzt 

wird er im Drei-Schicht-Betrieb und bearbeitet 

so rund 8 500 Verschraubungen 

täglich. Befestigt ist der UR5 über dem 

Förderband, auf dem sich die von Hand 

vorgeschraubten Sitze bewegen. Diese 

sind mit einem Transponder versehen, der 

individuelle Identifikationsdaten enthält. 

Sobald der Sitz an der Station ankommt, 

wird der Transponder ausgelesen und der 

Roboter zieht entsprechend an beiden 

Seiten des Autositzes mehrere Schrauben 

mit einem Drehmoment von bis zu ➜ 

Elektromagnetkupplungen, 

Elektromagnetbremsen und 

Elektromagnete 

• kundenspezifisch 

• flexible Prozesse 

• große und kleine 

Stückzahlen 

Unser Produktangebot: 

• Permanentmagnetbremsen 

• Federkraft -Sicherheitsbremsen 

• Elektromagnete 

• Arbeitsstromkupplungen und 

bremsen 

SG Transmission Ltd. 

South Road 

Bishop Auckland, 

County Durham, DL14 0HY 

United Kingdom 

Tel: +44 (0)1388 832252 

Fax: +44 (0)1388 834220 

www.sgtransmission.com 

sales@stephensongobin.com 


45


35 Nm und vorgegebenem Einschraubdrehwinkel 

fest. Außerdem dokumentiert 

er dabei den gesamten Vorgang. 

Da die Sitze durch die vorherigen manuellen 

Arbeitsschritte in leicht unterschiedlichen 

Positionen stehen können, muss 

der Roboter in der Lage sein, in einem 

Raster von 50 mal 50 mm zu erkennen, 

wo sich die jeweilige Schraube befindet. 

Diese Anforderung erfüllte Faude mit seinem 

Bildverarbeitungssystem Flexvision, 

das mit dem UR5 kommuniziert. Die 

Bildverarbeitungssoftware, die gegenüber 

externen Störungen wie Fremdlicht unempfindlich 

ist, erkennt die Lage der 

Schraube. „Anhand einer 2D-Vermessung 

mit einer Kamera wird der Roboter exakt 

positioniert, so dass er das Schraubbit genau 

am Schraubenkopf platzieren kann. 

Durch seine sechs Achsen ist er so beweglich, 

dass er schnell den richtigen Drehwinkel 

einnehmen kann“, erklärt Faude. 

Vor der Integration in die laufende Produktion 

testeten die beiden Unternehmen 

Faude und Lear die Schnittstellen mit 

dem Roboter und die Lichteinflüsse, um 

die optimalen Kameraeinstellungen zu 

finden. 

Da die Lösung die Verschraubungen digital 

überwacht und der Roboter über das 

Bildverarbeitungssystem Fehler sofort erkennt, 

sorgt die Automatisierung dieser 

Schlüsselstelle für eine erhöhte Prozesssicherheit. 

Fehlen beispielsweise Schrauben 

an einem Sitz, sortiert der Roboter dieses 

Produkt aus und gibt eine Fehlermeldung 

ab. „Unsere Mitarbeiter ergänzen diese 

dann per Hand an einer Nacharbeitsstation. 

Da der Roboter eine hohe Anzahl 

Schrauben vor der Endmontage befestigt 

und überwacht, trägt er entscheidend zur 

Fehlervorbeugung und damit zur Qualitätssicherung 

bei“, erklärt Beil. Zudem 


kontrolliert der Roboter jede einzelne 

Verschraubung und protokolliert alle 

Messwerte wie etwa Anzugsmoment und 

Schraubwinkel. Alle Ergebnisse werden 

so gespeichert, dass sie nachträglich dem 

entsprechenden Sitz zugeordnet werden 

können. 

Kosteneffektive 

Investition mit Ausbaupotenzial 

Die Anschaffungskosten der Systemlösung 

inklusive des Roboters lagen bei 

rund 50 000 Euro und amortisierten sich 

nach wenigen Monaten. Da der UR5 

energieeffizient arbeitet, sind auch die 

laufenden Betriebskosten überschaubar. 

Beil bewertet den Einsatz des Roboters 

daher positiv: „Wir sind sehr zufrieden 

mit dem Preis-Leistungs-Verhältnis des 

UR5. Aufgrund seines Sicherheitsmodus 

und seiner Wendigkeit fügt er sich perfekt 

[2] 

Der Bediener zeigt dem Roboter die einzelnen Wegpunkte 

über ein Touchpad, der diese speichert. Eine 

eintägige Schulung genügt, um technisch versierte 

Mitarbeiter mit der Programmierung vertraut zu machen. 

Dieter Faude, Geschäftsführer von Faude Automatisierungstechnik 

in unsere Produktionsbedingungen ein. 

So konnten wir schnell erste Erfolge in 

Sachen Kostenoptimierung und Prozesssicherheit 

verbuchen.“ Derzeit prüft Lear, 

ob sich die vollautomatische Verschraubung 

der Autositze europaweit in die Produktion 

integrieren lässt. Darüber hinaus 

überlegt das Unternehmen, den Roboter 

in weiteren Anwendungen einzusetzen, 

etwa bei Füge- und Klebevorgängen sowie 

Sägearbeiten. (dl) 

Autor 

Esben Østergaard 

ist Chief Technology Officer von Universal Robots A/S 

in Odense (Dänemark). 



Link zu Universal Robots 

Link zu Faudelink zu Lear 

[2] Das Bildverarbeitungssystem erkennt Fehler sofort und sorgt damit für eine erhöhte Prozesssicherheit. 

➜

Bildquelle: AMC 

Bildquelle: E+E Elektronik 

Bildquelle: Rockwell Automation 

Remote-I/O-System 

Zur dezentralen Datenerfassung 

AMC: Mit dem Profinet Kommunikationskoppler 

Apax 5071 bietet das 

Unternehmen ein modulares, skalierbares 

und Hot-Swap-Remote- 

Messumformer 

Mit Modbus-RTU-Ausgang 

E+E Elektronik: Der HLK-Messumformer 

EE160 mit Modbus-RTU- 

Ausgang ermöglicht eine kostengünstige 

Businstallation. Der einge- 

Stromrichter 

Modularer Frequenzumrichter 

Rockwell Automation: Den Frequenzumrichter 

Allen-Bradley Powerflex 

525 gibt es mit modularem Design 

und einem Leistungsbereich von 

I/O-System an, das an bestehende 

SPSen und Profinet-Master-Systemen 

für Mess- und Steuerkanal- 

Erweiterungen genutzt werden 

kann. Das Remote-I/O-System via 

Profinet ist eine weitere Möglichkeit 

für die dezentrale Datenerfassung 

von Spannungen, Ströme sowie 

Temperaturen wie auch für das Erfassen 

von digitalen I/O-Kanälen. 




setzte Feuchte/Temperatursensor 

HCT01 ist mit der Schutzart IP65 

resistent gegen Verunreinigungen, 

was für eine Messgenauigkeit von 

±2,5% rF über den gesamten Arbeitsbereich 

sorgt. Es gibt ihn als 

Wand- oder Kanalversion. Ein Konfigurator 

ermöglicht die Anpassung 

der Bus-Parameter sowie die Justage 

von Feuchte und Temperatur 

vor Ort. 




0,4 bis 22 kW bei 100 bis 600 V 

Eingangsspannung. Er ist für den 

Betrieb bei Temperaturen bis 50 °C 

ausgelegt, mit Lüftereinbausatz 

auch bis 70 °C. Über das Human 

Interface Module, die Software Connected 

Components Workbench 

oder Studio 5000 lässt er sich konfigurieren. 

Zudem bietet er vordefinierte 

Parameter für gängige Antriebsanwendungen. 




Bildquelle: Phoenix Contact 

Bildquelle: Provertha 

Bildquelle: Stahl 


Realtime-I/O-System 

Buskoppler für I/O-System 

Phoenix Contact: Das Realtime-I/O- 

System Axioline ist durch einen 

Sercos-3-Buskoppler ergänzt worden, 

sodass es mit kurzen Reakti- 

onszeiten und Synchronität aufwartet. 

An den Buskoppler AXL BK S3, 

der die Spezifikation V1.3 erfüllt, 

lassen sich bis zu 63 weitere Module 

anschließen. Dazu zählen digitale 

und analoge Ein- und Ausgänge, 

Temperatursensoren sowie 

Geber zur Positionserfassung. Auch 

bei einer Zykluszeit von 31,25 µs 

sind die Prozessdaten immer aktuell. 

Steckverbinder 

Für schwer zugängliche Einsätze 

Provertha: Der Axial (180°) 360° 

EMI/RFI-CAN-Bus-Busstecker mit 

M12-Schnellanschluss für die Feldkonfektion 

eignet sich für überein- 

anderliegende Schnittstellen. Der 

Federring unter der Inbus-Verriegelungsschraube 

sorgt für eine vibrationssichere 

Verriegelung an der 

CAN-Bus-Schnittstelle, während 

der Inbus-Kopf eine Verriegelung an 

schwer zugänglichen Befestigungsorten 

ermöglicht. Die D-Sub-Steckerbinder 

entsprechen der Gütestufe 

2 für 200 Steckzyklen. 

I/O-System 

Profinet-Gateway inklusive 

Stahl: Als eines der ersten Remote- 

I/O-Systeme unterstützt IS1+ nun 

auch Profinet, auch im Ex-Bereich. 

Damit verbreitert sich das verfüg- 






Datenblatt 

bare Variantenspektrum für Ethernet-Anwendungen 

– bisher war mit 

dem Remote I/O die Kommunikation 

via Modbus TCP oder über das Protokoll 

Ethernet/IP möglich. Lichtwellenleiter 

in der Zündschutzart 

‚ex op is‘ sorgen für den Explosionsschutz 

in Zone 1 und 2. Das Gerät 

entspricht der Spezifikation ‚Profinet 

RIO für PA‘ der Profibus International. 





47

Bildquelle: Getriebebau Nord 

Bildquelle: AMK 

Bildquelle: Eaton 


Kegelstirnradgetriebe 

Saubere Antriebslösung 

Getriebebau Nord: Für hygienisch 

anspruchsvolle Anwendungen gibt 

es das zweistufige Kegelstirnradgetriebe 

aus Aluminium in fünf 

Servowechselrichter 

Antriebs-Triple fürs Grobe 

AMK: Mit dem Dreifach-Servowechselrichter 

i3X erhält die dezentrale 

Baureihe Amkasmart Zuwachs. 

Durch die interne Verkabelung von 

Softstarter 

Kommunikativer Sanftanlauf 

Eaton: Das Unternehmen bietet den 

neuen kommunikationsfähigen 

Softstarter DS7-SWD an. Er verfügt 

über eine integrierte Smartwire-DT 


Baugrößen mit Drehmomenten bis 

660 Nm, das sich einfach reinigen 

lässt. Die Washdown-Bauart basiert 

auf glatten geneigten Flächen und 

Übergängen mit großen Radien, 

vermeidet Kammern und kommt 

ohne Montagedeckel aus. Reinigungsflüssigkeiten 

laufen immer 

leicht und vollständig von den Oberflächen 

ab. 




Leistung und Kommunikation der 

drei Wechselrichter untereinander 

reduziert sich der Installationsaufwand 

laut Anbieter deutlich. Das 

Triple-Modell ist in den Leistungsbereichen 

3x2 kVA und 3x5 kVA 

erhältlich. Die Auslegung des Gehäuses 

in Schutzart IP65 und die 

Vibrations-Schockbeständigkeit 

ermöglicht die Montage direkt an 

der Maschine. 




Kommunikationsschnittstelle. Die 

Softstarter decken den Leistungsbereich 

von 1,5 bis 110 kW/400V 

ab. Softstarter lösen Stern-Dreieck- 

Starter vermehrt als vollwertige 

Lösung ab. Dies gilt für den Austauschfall 

ebenso wie für Neuplanungen 

von Anlagen. Sie eignen 

sich insbesondere für Anwendungen 

bei Pumpen, Lüftern und Förderbändern. 




Bildquelle: Wago 

Bildquelle: Endress+Hauser 

Bildquelle: Igus 

Busklemme 

CAN flexibel integrieren 

Wago: Die CAN-Busklemme unterstützt 

den CAN-Layer 2 und lässt 

sich so in ein Canopen-, ein SAEJ- 

1939- oder ein Devicenet-Netzwerk 

Durchflussmessung 

Coriolis mit Zweileitertechnik 

Endress+Hauser: Promass F 200 

vereint die Vorteile der Coriolis- 

Durchflussmessung mit denen der 

Zweileitertechnik (4 bis 20 mA). Die 

Linearführungssystem 

Nutzt Profil als Kabelkanal 

Igus: Das leichte Linearführungssystem 

führt lineare Bewegungen 

schmierfrei und nimmt gleichzeitig 

Leitungen auf. Das System ist damit 

integrieren. Die Klemme stellt sich 

durch automatische Bitratenerkennung 

(Auto Baud) auf Baudraten von 

20 kBit/s bis 1 MBit/s ein. Eine feste 

Übertragungsgeschwindigkeit ist 

ebenfalls möglich. Mit sechs einstellbaren 

Filtern für Eingangstelegramme 

können CAN-Botschaften 

anhand der Identifier-Formate 2.0A 

(11-Bit-Identifier) und 2.0B (29-Bit- 

Identifier) gefiltert werden. 




Entwicklung der Hard- und Software 

erfolgte nach IEC 61508 (SIL). 

Dadurch ist das Messgerät für den 

Einsatz in Schutzeinrichtungen geeignet, 

auch im Ex-Bereich durch 

eigensichere Bauart (Ex ia). Als multivariables 

Messgerät erfasst es 

gleichzeitig Massefluss, Volumenfluss, 

Dichte sowie Temperatur und 

ermöglicht so eine zuverlässige 

Prozesskontrolle. 




laut Hersteller das erste, das Linear- 

und Leitungsführung in einem Produkt 

vereint. Im Prinzip funktioniert 

das System wie eine klassische 

Wellenführung. Es besteht aus einem 

geschlossenen Gehäuse, das 

auf einer Welle linear bewegt werden 

kann. Es besitzt allerdings keine 

runde Welle, sondern ein Vierkant-Aluminiumprofil 

mit einer 

Kantenlänge von 7,5 mm. 



Link zum Produkt

Bildquelle: National Instruments 

Bildquelle: Hiwin 

Bildquelle: Molex 

Kommunikationsmodule 

Für beinahe jede Messung 

National Instruments: Um sechs für 

Compactrio und Compactdaq geeignete 

Module wurde C-Serie erweitert. 

Dabei handelt es sich um 

Servoverstärker 

Drei Motor-Typen anschließbar 

Hiwin: Der Servoverstärker D1-N 

eignet sich nicht nur für rotative 

Servomotoren, sondern auch für 

Linear- und Torquemotoren. Die 

Firmware-Update für Kommunikationsmodul 

Anschluss an die S7-Welt 

Molex: Das Firmware-Release für 

das Ethernet-Kommunikationsmodul 

von SST ist für den Anschluss 

von Modbus TCP und Siemens In- 

das GPS-Synchronisationsmodul NI 

9467, das Chassis-Synchronisationsmodul 

NI 9469, das Multifunktions-I/O-Modul 

NI 9381, die Analogeingangsmodule 

mit BNC-Anbindung 

NI 9229 und NI 9239 und 

das Analogeingangsmodul NI 9220. 

Die Kanalanzahl variiert bei den 

einzelnen Modulen zwischen drei 

und 32 Kanälen, so dass sie viele 

Systemanforderungen abdecken. 




unterstützten Geberschnittstellen 

und analogen sowie digitalen Hall- 

Sensoren ermöglichen einen vielseitigen 

Einsatz. Neben ±10-V- und 

Puls/Richtung-Sollwertschnittstellen 

bietet der D1-N auch eine 

Ethercat-Feldbussschnittstelle. Aktuell 

ist das Gerät in drei Leistungsklassen 

und mit effektiven Dauerströmen 

von 2,1, 4,2 und 8,4 A erhältlich. 




dustrial Ethernet an Allen-Bradley- 

Steuerungen konzipiert. Damit lassen 

sich Controllogix-SPSen mit 

S7-Steuerungen, Simotion-Bewegungssteuerungen, 

RFID- und 

Strichcode-Lesegeräte, Sinamics- 

Frequenzumrichter und Sinumerik- 

CNC-Systeme anschließen. Der 

Nutzer kann über das Modul Daten 

lesen und schreiben. 




Bildquelle: Deutschmann 

Bildquelle: Di-Soric 

Bildquelle: EGE 


Schnittstellenlösung 

Noch schneller und sicherer 

Deutschmann: Seit neuestem werden 

die Ethernet-Varianten der 

Kommunikationslösung Unigate mit 

dem multiprotokollfähigen Fido- 

Abstandssensoren 

Einfache Bedienung 

Di-Soric: Das Teach-in-Verfahren 

des Laser-Abstandssensors LAT 51 

ermöglicht das Einlernen des jeweiligen 

Mess- und Schaltbereiches 

Strömungswächter 

Leicht installierbar 

EGE: Die Strömungswächter der 

Baureihe SDNC 503 erfassen die 

Fließmengen wässriger Flüssigkeiten 

von 50 ml/min bis 2 l/min. Mit 

Chip von Innovasic ausgestattet. In 

den Versionen für Ethernet/IP, ModbusTCP, 

Bacnet/IP und Profinet bietet 

das Design des Chips einen 

Vorteil gegenüber Standardcontrollern 

mit integrierter Ethernet- 

Schnittstelle, weil hier ein Prioritychanel 

den Real-time-Datenverkehr 

von Nicht-Echtzeit-Ethernet-Paketen 

trennt. 




mit einer Taste. Durch eine schnell 

reagierende Anpassung der Sendeleistung 

werden auch bei unterschiedlichen 

Oberflächen die gleichen 

Signalverläufe ausgegeben. 

Ein Schaltausgang signalisiert, ob 

sich das zu vermessende Objekt 

innerhalb des eingelernten Messbereichs 

befindet. Über eine Steuerleitung 

lässt sich der Teach-in- 

Prozess ebenfalls starten. 




ihren Abmessungen von 37 x 40 x 

67 mm bieten die Modelle angesichts 

begrenzten Einbauraums und 

schwer zugänglichen Anwendungen 

eine leicht installierbare Alternative. 

Die Sensoren werden mit 

ihrem G¼-Gewinde an schluss in die 

Rohrleitung montiert. Die werksseitig 

voreingestellten Geräte können 

direkt eingebaut und sofort in Betrieb 

genommen werden. 





49

Bildquelle: alle Bilder Wessel-Hydraulik 

PRAXIS Mobile Automation 

[1] 

Schnellwechsler mit Hydraulikkupplungen 

sind die Schnittstelle 

zwischen Fahrzeug und Werkzeug. 

Damit kann der Anwender seine 

Werkzeuge zwar zügig austauschen. Allerdings 

lässt sich die Hydraulik nicht 

passend für jedes einzelne einstellen. Bei 

einem Bagger beispielsweise sind häufig 

Hämmer, Verdichter, Rammen und Fräsen 

abwechselnd in Betrieb. Jedes dieser 

Vorsatzgeräte hat aber einen spezifischen 

Betriebsbereich. Sprich, Druck und Volumenstrom 

müssen in einem exakt spezifizierten 

Bereich liegen. Nur so lässt sich 

zum einen die maximale Leistung erreichen 

und zum anderen eine Überlastung 

ausschließen. Kuhn, ein Distributor von 

Baumaschinen des Herstellers Komatsu, 

suchte für seine in Europa vertriebenen 

Bagger eine dem hiesigen Markt entsprechende 

Universallösung für den schnellen 

Werkzeugwechsel. Zusammen mit dem 


Nachrüstbare Hydrauliksteuerung für Wechselwerkzeuge 

auf mobile Maschinenhydraulik spezialisierten 

Unternehmen Wessel hat er daher 

einen Kettenbagger mit der Hydrauliksteuerung 

Tool-Control Plus ausgerüstet. 

In der Grundausführung bot die Hydraulik 

des Baggers nicht die notwendigen 

Einstellmöglichkeiten. Zwei Druckbereiche 

ließen sich vorwählen. Außerdem war 

eine manuelle Verstellung des Volumenstromes 

vorhanden. Nach der Analyse 

der bestehenden Anlage haben die beteiligten 

Experten ein spezifisches Konzept 

erstellt, alle Komponenten zusammengestellt, 

fehlende eingebaut sowie die Steuerung 

programmiert und die Werkzeuge 

vermessen. Außerdem haben sie die 

Kennlinien für Volumenstrom und Druck 

aufgenommen. 

Hydraulik-System schnell erweitert 

Nach diesem ersten Einrichten ließen sich 

alle vergleichbaren Bagger schnell und 

[1] Mithilfe der Steuerung kann der Fahrer nach 

einem Werkzeugwechsel die jeweils passenden 

Werte für die Hydraulik per Knopfdruck abrufen 

und dann sofort seine Arbeit aufnehmen. 

Keine Leistung ohne 

den richtigen Druck 

Wechselwerkzeuge an mobilen hydraulischen Maschinen sind das Mittel der Wahl, um 

eine möglichst breite Einsatzpalette für das Grundgerät zu erreichen. Ein Schwachpunkt 

dieser Methode lag bisher in den unterschiedlichen Anforderungen der Werkzeuge 

an die Hydraulik. Eine zusätzliche Steuerung ermöglicht es jetzt, alle 

Werkzeuge nach den jeweiligen Herstellerangaben zu betreiben. 

einfach mit der Steuerung aufrüsten. Das 

serienmäßig im Bagger eingebaute schaltende 

Sekundärdruck-Begrenzungsventil 

konnte beibehalten und per Vorsteuerventil 

zum proportionalen Steuern weiter 

verwendet werden. Das Einbinden 

der Steuerung in die elektrischen Systeme 

des Baggers per vorkonfektioniertem Kabelbaum 

war ebenfalls schnell erledigt. 

Dabei verwendet das System weitgehend 

die im Bagger eingesetzte serienmäßige 

Ausrüstung wie Fußpedal oder Joystick. 

Die Tool-Control Plus steuert dazu mit 

ihren Ausgängen die vorhandenen oder 

im Einzelfall auch nachgerüsteten Ventile 

des Hydrauliksystems. 

Bei den Baggern regelt die zusätzliche 

Steuerung den Sekundärdruck in der 

Arbeitsleitung statt wie bisher in zwei 

Schaltstufen jetzt stufenlos zwischen 100 

und 320 bar. Der Volumenstrom wird 

über Wechselventile entweder per ➜

Die zusätzliche Steuerung regelt 

den Sekundärdruck in der Arbeitsleitung 

stufenlos zwischen 

100 und 320 bar und sorgt so für 

den optimalen Betriebsdruck für 

jedes Werkzeug. 



51


[2] 

[2] Die frei programmierbare Steuerung plus ist für alle Hydraulik- und Steuerungssysteme mit Bordspannung 

12 oder 24 V geeignet und kann 16 Werkzeuge verwalten. 

Fußpedal, Taster oder Proportionalgeber 

vorgegeben. Die Steuerung sorgt dabei 

für einen konstanten Volumenstrom und 

für das Einhalten des vorgegebenen maximalen 

Werts. Ein Freischalten des Rücklaufs, 

bei dem der Volumenstrom direkt 

an der Hauptsteuerung vorbei in den 

Tank gelangt, löst sie über das serienmäßige 

Vorsteuerventil aus. Nach der Installation 

hat der Anwender die Be 


Software 

Schützt industrielle Netzwerke 

Innominate: Vor Schadsoftware, 

Netzwerkstörungen sowie gezielte 

Angriffe von außen und innen 

schützt die mGuard Security und 

Device Management Software für 

die Vernetzung und Fernwartung 

industrieller Systeme. Highlight der 

Firmware 7.6 und des Device Managers 

1.5 ist die gezielte Verschlüsselung 

von Konfigurationsprofilen 

und externen Konfigurati- 


triebsparameter für acht Werkzeuge programmiert. 

Der Fahrer kann nun per 

Knopfdruck die jeweils passenden Werte 

für das gewählte Werkzeug abrufen. In 

diesem Fall liegen die baggerbedingten 

Werte für einen Hammer, vier unterschiedliche 

Verdichter, eine Fräse, eine 

Ramme und einen Sortier greifer zwischen 

70 und 200 l/min beziehungsweise 140 

bis 320 bar. (dl) 

onsspeichern für das Zielgerät. So 

lassen sich sensible Daten sicher 

auf ungeschützten Medien wie E- 

Mail oder SD-Karte transportieren 

und speichern, gleichzeitig kann nur 

das beabsichtigte Zielgerät die Profile 

wieder entschlüsseln. 




➜ 

Steuerung im Detail 

Tool-Control Plus 

Die frei programmierbare Tool-Control Plus ist für 

alle Hydraulik- und Steuerungssysteme mit Bordspannung 

von 12 oder 24 V geeignet. Je nach 

Aufgabenstellung wird sie mit Ventilen als separates 

System aufgebaut oder in die bestehende Vorsteuerung 

der Maschine integriert. Mit vier konfigurierbaren 

Ein- und sechs Ausgängen lassen 

sich bis zu 16 Werkzeuge ansteuern. Die Abmessungen 

des Gehäuses mit Folientastatur betragen 

130 mal 135 mal 50 mm. Ein Schnellverschluss 

an der Rückseite ermöglicht einen schnellen Ausbau 

zum Beispiel für nachträgliche Programmierarbeiten. 

Die zusätzliche Steuerung schränkt die 

vom Fahrer gewohnte Bedienung des Baggers 

nicht ein: Sie schaltet sich mit der Zündung automatisch 

ein. Ein Selbsttest startet, ein Tonsignal 

bestätigt das ordnungsgemäße Funktionieren. 

Danach kann der Nutzer mit dem letztgewählten 

Werkzeug sofort arbeiten. Wünscht der Maschinist 

ein anderes Werkzeug, wählt er es per Pfeiltasten 

aus und bestätigt mit ‚Enter‘. Dann ist das neue 

Werkzeug einsatzbereit. 

Autoren 

Christoph Lindemann 

ist Mitarbeiter im Vertrieb bei der Wessel-Hydraulik 

GmbH aus Wilhelmshaven. 

Andreas Zeiff 

ist Mitarbeiter des Redaktionsbüro Stutensee. 



Link zu Wessel-Hydraulik 

Link zu Kuhn 

Automatisierungsrechner 

Mit CANopen-Master 

Microcontrol: Mit einem erweiterten 

Funktionsumfang ist der Automatisierungsrechner 

µCAN.4.cpu-SNAP 

jetzt zu haben. Zum Lieferumfang 

gehört ein CANopen-Master über 

den beliebige CANopen-Slave- 

Geräte ansprechen lassen. Somit ist 

über den integrierten Rückwandbus 

eine Anbindung aller Geräte der 

Serie µCAN-Snap und µCAN-BOX 

über die CANopen-Schnittstelle 

möglich. Zudem lässt sich ein 

PHP5-Laufzeitsystem für Web- 

Anwendungen aktivieren. Eine virtuelle 

Maschine erleichtert die Entwicklung. 

Sie ist unter Virtualbox auf 

jedem Betriebssystem lauffähig. 



Link zum Produkt

Bildquelle: Lütze 

Bildquelle: Noax 

Mobile Arbeitsmaschinen 

Engagement im Team 

Bosch Rexroth: Viele Hersteller mobiler 

Arbeitsmaschinen suchen derzeit 

nach Konzepten, mit denen es 

gelingt, die neuen Abgasregelungen 

nach European Off-highway Stage 

IV und U.S. Off-highway Tier 4 Final 

einzuhalten. Unterstützt wird diese 

Entwicklungsarbeit jetzt durch das 

von der Bundesregierung geförderte 

Forschungsprojekt ‚Entwicklung 

von Technologien für energiesparende 

Antriebe mobiler Arbeitsmaschinen‘ 

– kurz Team. Hersteller 

und Zulieferer arbeiten in diesem 

Projekt daran, den Dieselverbrauch 

Ventilstecker 

Für den Outdoor-Einsatz 

Lütze: Merkmal des Deutsch-Ventilsteckers 

ist seine hohe Dichtigkeit 

gegenüber jeglichen Umwelteinflüssen. 

Er erfüllt damit die Anfor- 

Industrie-PC 

Überall aktuell mit Wlan und UMTS 

Noax: Der Industrie-PC C12 wurde 

mit Fokus auf die Anforderungen 

der Logistik neu gestaltet. So ist das 

Fahrzeugterminal aufgrund seiner 

und damit die Abgasemissionen um 

mindestens ein Fünftel zu senken. 

Das Getriebe Hydromechanical Variable 

Transmission trägt für Radlader 

mit einer Kraftstoffeinsparung 

von bis zu 20 % zu diesem Ziel bei. 

Im Oktober 2011 hatte das Unternehmen 

mit Dana Holding das Joint 

Venture Dana Rexroth Transmission 

Systems zur Entwicklung und Fertigung 

dieser Getriebe gegründet. 




derungen der Schutzart IP 67. Das 

Unternehmen bietet den Ventilstecker 

als erster Hersteller überhaupt 

mit integrierter Schutzbeschaltung 

und LED Statusanzeige an. Bisher 

sind ausschließlich handkonfektionierte 

Modelle ohne Beschaltung 

verfügbar. Der Ventilstecker ist erhältlich 

mit angespritzter PUR Anschlussleitung 

in sechs verschieden 

Leitungslängen von 2,5 bis 20 m. 




schlanken Abmessungen für Gabelstapler 

und Flurförderzeuge geeignet. 

Für die Kommunikation und 

Koordination des Logistikprozesses 

unterstützt das Modell die Wlan- 

Standards 802.11a/b/g/n und die 

beiden Frequenzbänder 2,4 GHz 

und 5 GHz. Insgesamt kennzeichnet 

sich das Modell durch handlichere 

Maße, Flexibilität und Möglichkeiten 

zur individuellen Konfiguration. 




Bildquelle: Schukat 

Bildquelle: EBM-Papst 


Gleichspannungswandler 

DC/DC-Wandler für Eisenbahnen 

Schukat: Auf den Einsatz in Schienenfahrzeugen 

zielt die Baureihe 

RSD-300 (300W) von Meanwell ab. 

Mit den Wattleistungen 100, 150, 

200 und 300 W erfüllt diese Serie 

mit Single Output die verschiedenen 

Anforderungen von Fahrzeuganwendungen, 

wobei der Wirkungsgrad 

91 % beträgt. Die Wandler sind 

teilgekapselt, sodass die Luft frei 

zirkuliert und der Betriebstemperaturbereich 

von -40 bis 70 °C reicht. 

Neben einem großen Eingangsbereich 

mit 2:1 bietet die Baureihe 

eine I/O-Isolation von 4 kV. 

Lüfter 

Kompaktlüfter mit hoher Effizienz 

EBM-Papst: Die Radical-Baureihe 

ist nun zusätzlich in den Baugrößen 

133-400 mit dem energieeffizienten 

Greentech-EC-Motor in 48-V- 

DC-Ausführung, alternativ auch in 

24 V DC, erhältlich. Die hohe Leistungsdichte 

wird ergänzt um eine 

um bis zu 5 db(A) geminderte 

Schallleistung. Hingegen weist der 

Lüfter 420J rund 70 % weniger 

Leistungsaufnahme gegenüber 

dem Vorgängermodell und, abhängig 

vom Betriebspunkt, 2 bis 5 dB(A) 

geringeren Schalleistungspegel auf. 

Spezialkabel 

Kommen ohne Halogen aus 

Nexans: Bei der Auslegung der 

Flamex-Spezialkabel lag besonderes 

Augenmerk auf der Sicherheit 

der Fahrgäste und der Materialsicherheit. 

Die Kabel hemmen die 

Flammenausbreitung, erfüllen europäische 

und internationale Normen 

und sind darüber hinaus vollkommen 

halogenfrei. Das Sortiment 

deckt sämtliche Produktfamilien ab: 

Energiekabel, Schalt- und Steuerkabel, 

Datenbusse, Lichtwellenleiter 

oder HS-Kabel. Die Kabel werden 

in Hochgeschwindigkeitszügen 

zum Einsatz kommen, die Hyundai 







Rotem derzeit für die südkoreanische 

Eisenbahngesellschaft baut. 



Link zur Produktüberischt 

Höchste Sicherheit 

für alle Fälle – bis IP69K 

www.contrinex.de 


53

Bildquelle: Kverneland 


Lineare Leitplastik-Potenziometer im mobilen Einsatz 

Dann klappt’s auch 

mit der Sämaschine 

In modernen Landmaschinen spielen die eingesetzten Sensoren eine wichtige Rolle, da 

sie dem Bordrechner die notwendigen Messwerte liefern. Wege oder Winkel gilt es zu 

erfassen, gleichzeitig ist eine hohe Zuverlässigkeit unter den im mobilen Außeneinsatz 

rauen Umgebungsbedingungen notwendig. Leitplastik-Potenziometer können hier ihre 

Vorzüge ausspielen. 

Obwohl kontaktlose Verfahren 

heute im Trend liegen, haben 

Leitplastik-Potenziometer nach 

wie vor einen großen Marktanteil. Kritiker 

führen oft das Argument der Zuverlässigkeit 

ins Feld, um einer kontaktlosen 

Sensorik den Vorrang zu geben. Durch 

ihre ausgereifte Technologie erreichen 

potenziometrische Weg- und Winkelaufnehmer 

in geeigneten Applikationen jedoch 

eine Zuverlässigkeit, die kontaktlose 

Verfahren bisher nicht erreichen. Gerade 

bei mobilen Anwendungen wissen 

die Nutzer außerdem den elektronikfreien 

Aufbau von Potenziometern zu schätzen. 

Weniger Komponenten bedeuten 

eben weniger potenzielle Fehlerquellen, 

vor allem wenn es ruppig zugeht – beispielsweise 

im landwirtschaftlichen Einsatz. 

Auch deren EMV-unkritisches Verhalten 

kommt anspruchsvollen Anwendungen 

in Nutzfahrzeugen entgegen und 

im Hinblick auf ihre Lebenserwartung, 

die 100 Millionen Zyklen betragen kann, 

punkten qualitativ hochwertige Leitplastik-Potenziometer. 


Sieben lineare Leitplastik-Potenziometer 

ermöglichen es, die 

12 m breite Sämaschine auf straßentaugliche 

3 m automatisch 

zusammenzuklappen. 

Einzelkornsämaschine 

mit großem Arbeitsbereich 

Der Sensorikspezialist Novotechnik hat 

eine Reihe robuster Potenziometer im 

Programm, die ihre Zuverlässigkeit immer 

wieder unter extremen Bedingungen 

beweisen. Ein Beispiel dafür liefern die linearen 

Wegaufnehmer der Baureihe TX2. 

Die Sensoren mit bis zu 300 mm Hub erfüllen 

serienmäßig die Anforderungen der 

Schutzart IP67 und eignen sich für den 

Einsatz bei Umgebungstemperaturen von 

-40 bis 85 °C mit Steckeranschluss oder 

von -20 bis 100 °C mit Kabelanschluss. 

Die robuste Bauform mit Metallgehäuse, 

Metallflanschen und doppelter Schubstangendichtung 

ermöglicht den Einsatz 

auch unter widrigen Umgebungsbedingungen 

mit Schmutz, Staub und Flüssigkeiten. 

Im Agrarbereich sind die preiswerten 

Wegaufnehmer, die mit einer Auflö- 

[1] Die Potenziometer sind in Nähe der für den 

Novotechnik/Kverneland 

Klappmechanismus relevanten Drehpunkte mon- [1] 

tiert. Bildquelle:

Bildquelle: Kverneland 

sung von besser als 0,01 mm und einer 

Linearität von bis zu ±0,05 % arbeiten, 

deshalb häufig zu finden. Außerdem 

haben sie bewiesen, dass sie sich auch an 

anspruchsvolle Applikationen anpassen 

lassen: Mit der Einzelkorn-Sä maschine 

Optima TF-Maxi hat der Agrartechnikspezialist 

Kverneland eine modernes Gerät 

mit 12 m Arbeitsbreite auf den Markt 

gebracht, mit deren Hilfe sich Saatgut 

und Dünger effizient und punktgenau in 

den Boden einbringen lassen. Zwischen 

den einzelnen Saatkörnern wird gleichzeitig 

der Dünger platziert, und zwar so, 

dass er den Keimling während der Wachstumsperiode 

optimal versorgt, das Saatgut 

jedoch nicht verbrennt. Für den Dünger 

ist die Maschine mit einem zentralen 

Tank ausgerüstet, der 4 000 l fasst. 

Überwachen den Klappmechanismus 

Da die Maschine auf dem Weg zu ihrem 

jeweiligen Einsatzort öffentliche Straßen 

und Wege befahren muss, gilt es die von 

der Straßenverkehrsordnung vorgeschriebene 

Maximalbreite von 3 m einzuhalten. 

Dies gelingt mit einem Klappmechanismus: 

„Das funktioniert so ähnlich wie bei 

einem Regenschirm“, erläutert Jörg Fischer, 

Research & Developement Soest 

Team Precision Seeders bei der Kverneland 

Group Soest. „Über Hydraulikzylin- 

Unternehmen im Detail 

Kverneland Group Soest 

der lassen sich die Segmente dann vom 

Bediener per Knopfdruck in Fahr- oder 

Arbeitsposition bringen.“ 

Den reibungslosen Ablauf des Aus- und 

Einklappens überwacht der Bordrechner 

der Sämaschine. Um die Bewegungen der 

Segmente zu steuern und zu überwachen, 

müssen ihre jeweilige Position und die 

Verfahrwege bekannt sein. Hier kommen 

die linearen Leitplastik-Potenziometer ins 

Als besonders praktisch erwies sich die 

Befestigungsmöglichkeit der Sensoren 

über den Gelenkköpfen. Diese ermöglichen 

eine Winkelfreiheit bis 12,5°. 

Jörg Fischer, Research & Developement Soest Team Precision Seeders 

Spiel. Die Maschine verfügt über sieben 

dieser Sensoren. Sie sind in der Nähe der 

für den Klappmechanismus relevanten 

Drehpunkte montiert. Ihre Messwerte liefern 

sie dem Bordrechner als wegproportionales 

Analogsignal, der anhand dessen 

die Klappvorgänge steuert. 

Gelenkkopfmontage und Faltenbalg 

„Als besonders praktisch erwies sich 

die Befestigungsmöglichkeit der Sensoren 

über den Gelenkköpfen“, fährt Fischer 

fort, „schließlich gibt es bei mobilen Anwendungen 

kein Maschinenbett. Stattdessen 

kann man die Sensoren an zwei 

Punkten befestigen. Die spielarmen Gelenkköpfe 

erlauben dabei eine Winkelfreiheit 

bis 12,5°.“ Für den elektrischen Anschluss 

sorgt eine metallische PG-Kabelverschraubung. 

Für den Einsatz an der Sämaschine erwies 

sich allerdings die serienmäßige Schutzart 


IP67 nicht als ausreichend. Die Maschinenreinigung 

nach dem Einsatz war zwar 

problemlos möglich, und die Sensoren 

blieben dicht und funktionsfähig. 

„Schmutz- und Düngerablagerungen auf 

der Schubstange waren allerdings kritisch“, 

erklärt Fischer. Abhilfe brachte eine 

vergleichsweise einfache, dennoch 

aber sehr effektive Modifikation: Ein zieharmonikaartiger 

Faltenbalg aus einem 

gegen Dünger- und Reinigungsmittel 

beständigen 

Kunststoff sorgt jetzt für 

den notwendigen Schutz. 

Auch bei tiefen Temperaturen 

wird das Material 

nicht spröde und hält Ablagerungen 

von der Schubstange 

fern. Der Balg wird 

dem Potenziometer übergestülpt 

und an seinen 

Bünden mit Kabelbinder 

befestigt. Für die notwendige 

Entlüftung sorgt eine an einer Stelle 

des Gummibundes eingelegte Gummischnur. 

Der dadurch entstehende kleine 

Entlüftungsschlitz ist so platziert, dass 

praktisch keine Feuchtigkeit eindringen 

kann. „Diese Lösung hat sich im Arbeitsalltag 

mittlerweile bewährt“, freut 

sich Fischer. (dl) 

Autoren 

Bernd Büttner 

ist Produktmanager Wegaufnehmer bei der Novotechnik 

Messwertaufnehmer OHG in Ostfildern. 

Ellen-Christine Reiff 

ist Mitarbeiterin des Redaktionsbüro Stutensee. 


➜ 



Link zu Novotechnik 

Link zu Kverneland 

Die Kverneland Group ist ein internationales Unternehmen, 

das Landmaschinen entwickelt, produziert 

und vertreibt. Das Soester Werk ist das 

firmeninterne Kompetenzzentrum für Sätechnik. 

Durch intensive Forschungs- und Entwicklungsarbeit 

hat es viele Innovationen auf den Markt ge- 

Kverneland 

bracht und erwirtschaftet heute einen jährlichen 

Umsatz von rund 70 Millionen Euro. Bildquelle: 

55

Bildquelle: Plug-In Electronic 

Bildquelle: Kontron 

Bildquelle: Belden 

Praxis Mobile automation 

Embedded-Systeme 

Für den mobilen 

Einsatz in Fahrzeugen 

Plug-In Electronic: Die Rechnersysteme 

Mobl-D und Mobl-D2 sind mit 

nur 180 x 102 x 253 mm³ und 

Fahrzeugcomputer 

Bringen Busse und 

Maschinen in die Cloud 

Kontron: Ausgestattet mit applikationsfertiger 

Mobilfunkanbindung 

und variablen I/O-Schnittstellen 

Managed Switch 

Sichere Endgeräteanbindung an 

Zug-Backbone 

Belden: Der managed IP67-Switch 

Octopus ist mit 8, 16 oder 24 Fast 

Ethernet-Ports (10/100 Base-TX) 


2,26 kg Gewicht klein und leicht. Sie 

benötigten abhängig von den 

Betriebsbedingungen zwischen 

6 W/10 W und 27 W bei 27 V DC 

Eingangsspannung im aktiven Betrieb 

und weniger als 1,5 W im 

Standby-Betrieb. Ein spezielles System 

dient zur Abfederung andauernder 

Schockbelastung. 




lassen sich die Fahrzeugcomputer 

Microspace MPCX60 für vielfältige 

Aufgaben auslegen. Auf kleinem 

Raum bieten die Computer unterschiedlicheLow-Power-Prozessoren 

sowie PCI/104-Express- oder 

CompactPCI-Erweiterungssteckplätze. 

Gleichzeitig sind mit GPS, 

GSM, Wlan oder CAN bereits alle 

gängigen Schnittstellen vorhanden. 




ausgestattet. Er erfüllt alle bahnspezifischen 

EMV- und Brandschutzzulassungen 

und verfügt 

neben Redundanzmechanismen 

über zwei Uplink-Ports mit Bypass- 

Relais. Zu den weiteren Merkmalen 

gehören vibrationssichere M12- 

Anschlüsse, eine redundante Spannungsversorgung 

und ein Temperaturbereich 

von -40 bis 70 °C. 




Bildquelle: GE 

Bildquelle: Netmodule 

Bildquelle: Schad/Vanderlande 

Ladestation 

Design-Ladestation 

für Elektroautos 

GE: Die Wattstation Wall ist mit allen 

gängigen Lade-Anschlüssen europäischer 

Elektrofahrzeuge kompa- 

Wireless Router 

Schnelle Internetverbindung im 

Verkehr 

Netmodule: Der Wireless Router 

NB2700 ist mit der e1-Automotive- 

Zertifizierung (72/245/EWG) für den 

Mobile Maintenance Solution 

Lösung für 

Full-Service-Kunden 

Schad/Vanderlande: Schad und 

Vanderlande haben ihre Partnerschaft 

bekannt gegeben. Die Ver- 

tibel und eignet sich für die Nutzung 

im privaten Bereich und an öffentlichen 

Plätzen. Die kompakte Einheit 

kann sowohl drinnen wie draußen 

einfach installiert werden und 

trotzt aufgrund ihrer robusten Konstruktion 

auch rauen Wetterbedingungen. 

Das flexible Anschlusskabel 

lässt sich um die Einheit wickeln. 




Einsatz in mobilen Netzwerken in 

Bussen und anderen Straßenfahrzeugen 

konzipiert. Zudem erlaubt 

das geschützte Condition Monitoring 

das Gerät als Wlan-Access- 

Point zu nutzen. So sind beispielsweise 

Infotainment und Digital Signage 

oder elektronische Bezahlsysteme 

für Ticketautomaten aus Basis 

von VoIP möglich. 




einbarung umfasst unter anderem 

die Einführung der Mobile Maintenance 

Solution, die Scada-Funktionalität 

mit Enterprise-Asset-Management-Systemen 

kombiniert. 

Vanderlande wird die Software zur 

Verbesserung der Leistungsfähigkeit 

seiner Wartungs-Teams in den 

Anlagen vor Ort und zum Steigern 

der Servicequalität einsetzen. 



Link zum Produkt

Die IEE Redaktion empfiehlt 

Technik fürs Sofa 

TV-Vorschau 

Mi., 23. Januar 2013 

➜ Rennen um das Haus der Zukunft 

Das Haus der Zukunft? Hochschulmannschaften 

aus Europa, Amerika und Asien traten beim ‚Solaren 

Zehnkampf 2010‘ in Madrid gegeneinander 

an. Jedes Team musste binnen zehn Tagen 

ein voll funktionsfähiges und möbliertes Haus 

für zwei Personen aufbauen, das sich mit einer 

eigenen Solaranlage selbst mit Strom versorgt. 

15:45 Uhr, EinsFestival 

So., 27. Januar 2013 

➜ Restaurierung einer Luftfahrtlegende – 

Comeback der Super Star 

Die Lockheed Super Star flog als erstes Verkehrsflugzeug 

ab 1958 nonstop zwischen Europa 

und den USA. Aus drei nicht mehr flugfähigen 

Original-Maschinen vom Typ Lockheed L1649A 

Impressum 


58. Jahrgang 

ISSN 1434-2898 

REDAKTION 

Dipl.-Ing. (FH) Stefan Kuppinger (sk), Chefredakteur (v. i. S. d. P.), 

Tel. +49 (0) 6221489-308, Fax +49 (0) 6221489-482 

E-Mail: stefan.kuppinger@huethig.de 

Dipl.-Journalistin (FH) Melanie Feldmann (mf) Tel. -463 

E-Mail: melanie.feldmann@huethig.de 

David Löh (dl), M.A., Volontär, Tel. -377 

E-Mail: david.loeh@huethig.de 

Klaus Heyer (Assistenz), Tel. -345 

E-Mail: klaus.heyer@huethig.de 

ANZEIGEN 

Anzeigenleitung: 

Anja Breuer, Tel.: +49 (0) 6221489-326 

E-Mail: anja.breuer@huethig.de 

Mediaberater: 

Hagen Reichhoff, Tel.: -304 

E-Mail: hagen.reichhoff@huethig.de 

Sonderdruckservice: 

Klaus Heyer, Tel. -345 

E-Mail: klaus.heyer@huethig.de 

Anzeigendisposition: 

Martina Probst, Tel. -248 

E-Mail: iee-dispo@huethig.de 

Zurzeit gilt Anzeigenpreisliste Nr. 51 vom 01.10.2012 

VERLAG 

Hüthig GmbH, Im Weiher 10, 69121 Heidelberg, 

Tel.: 06221/489–0, Fax: 06221/489–481, www.huethig.de 

Handelsregister-Nr. 703044 

Geschäftsführung: Fabian Müller 

Verlagsleitung: Rainer Simon 

Vertrieb: Stefanie Ganser 

Produktmanager Online: Philip Fischer 

Super Star wird ein Flugzeug von Grund auf neu 

aufgebaut, um damit in Zukunft regelmäßig Atlantiküberquerungen 

mit Passagieren durchführen 

zu können. 

15:30 Uhr, 3sat 

Di., 29. Januar 2013 

➜ Die EMP-Bombe – Impuls zum Blackout 

Eine Bombe explodiert und legt damit sämtliche 

elektrischen Anlagen und elektronischen Geräte 

Bildquelle: fotolia.com 

IHRE KONTAKTE: 

Redaktion: Telefon: 062 21/489–308, Fax:–482 

Anzeigen: Telefon: 06221/489–326, Fax:–482 

Abonnement- und Leser-Service: 

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Tel.: 06123/9238–201, Fax: 06123/9238–244 

Leitung Herstellung: Horst Althammer 

Art Director: Jürgen Claus 

Layout: Karin Köhler 

Druck: westermann druck GmbH 

Georg-Westermann-Allee 66, 38104 Braunschweig 

Erscheinungsweise: 11 Ausgaben jährlich 

Bezugsbedingungen/Bezugspreise 2013 

(unverbindliche Preisempfehlung): 

Jahresabonnement (inkl. Versandkosten) 

Inland €189,00; Ausland €198,00; 

Einzelheft €19,00 zzgl. Versandkosten. 

Der Studentenrabatt beträgt 35%. Kündigungsfrist: 

Jederzeit mit einer Frist von 4 Wochen zum Monatsende. 

Alle Preise verstehen sich inkl. MwSt. 

© Copyright Hüthig GmbH 2013, Heidelberg. Eine Haftung für die 

Richtigkeit der Veröffentlichung kann trotz sorgfältiger Prüfung durch 

die Redaktion, vom Verleger und Herausgeber nicht übernommen 

werden. Die Zeitschrift und alle in ihr enthaltenen Beiträge und Abbildungen 

sind urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb 

der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung 

des Verlages unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere 

für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die 

Einspeicherung und Bearbeitung in elektronischen Systemen. Mit 

der Annahme des Manuskriptes und seiner Veröffentlichung in dieser 

Zeitschrift geht das volle Verlagsrecht für alle Sprachen und Länder 

einschließlich des Rechts zur Übersetzung, zur Vergabe von 

Nachdruckrechten, zur Einspeicherung und Bearbeitung in elektronischen 

Systemen, zur Veröffentlichung in Datennetzen sowie Datenträgern 

jedweder Art, namentlich der Darstellung im Rahmen von Internet- 

und Online-Dienstleistungen, zur Herstellung von Sonderdrucken, 

Vervielfältigungen und Mikroverfilmungen an den Verlag über. 

TECHNIK Medien für Techniker 

Dies gilt auch für die auszugsweise Wiedergabe sowie den Nachdruck 

von Abbildungen. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, 

Warenbezeichnungen und dgl. in dieser Zeitschrift berechtigt 

auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, 

dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz- 

Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedemann 

benutzt werden dürfen. 

Für unverlangt eingesandte Manuskripte wird keine Haftung übernommen. 

Mit Namen oder Zeichen des Verfassers gekennzeichnete 

Beiträge stellen nicht unbedingt die Meinung der Redaktion dar. Es 

gelten die Allgemeinen Geschäftsbedingungen für Autorenbeiträge. 

AUSLANDSVERTETUNGEN 

Großbritannien, Irland, Kanada, USA: 

Marion Taylor-Hauser, 

Max-Böhm-Ring 3 

D-95488 Eckersdorf 

Tel.: +49/921/31663, Fax: +49/921/32875 

E-Mail: taylor.m@t-online.de 

Inhaber und Beteiligungsverhältnisse: (Entsprechend der Bekanntgabepflicht nach dem Gesetz über die Presse vom 03. Okt. 1949): 

Alleingesellschafter: Süddeutscher Verlag Hüthig Fachinformationen GmbH, München (100%). 

lahm, ohne dabei Menschen zu verletzen. Durch 

einen starken nuklearen elektromagnetischen 

Impuls wäre dies möglich. 

22:15 Uhr, n-tv 

Di., 5. Februar 2013 

➜ Planet Wissen: Die Roboter kommen! 

21:45 Uhr, BR-alpha 

Mi., 6. Februar 2013 

➜ X:enius: Heute gekauft, morgen kaputt – 

Werden unsere Produkte immer schlechter? 

Die Sendung erklärt die psychologischen und 

wirtschaftlichen Hintergründe der wachsenden 

Müllberge der Wegwerfgesellschaft und zeigt, 

wie es anders geht: reparieren statt wegschmeißen. 

8:25 Uhr, arte 

Angeschlossen der Informationsgemeinschaft 

zur Feststellung der Verbreitung 

von Werbeträgern (IVW), (Printed in Germany) 

Datenschutzhinweis: 

Ihre Angaben werden von uns für die Vertragsabwicklung 

und für interne Marktforschung gespeichert, verarbeitet 

und genutzt und um von uns und per Post von unseren Kooperationspartnern 

über Produkte und Dienstleistungen informiert 

zu werden. Wenn Sie dies nicht mehr wünschen 

können Sie dem jederzeit mit Wirkung für die Zukunft unter 

leserservice@huethig.de widersprechen. 


57

Bildquelle: Messe Nürnberg 

VORSCHAU Firmenverzeichnis 

Vorschau auf IEE 2/13 

Automation embedded 

Immer mehr Maschinenbauer setzen auf Embedded-Technologien. 

Das fängt bei der Integration 

klassischer Steuerungstechnik ins Maschinenbett 

an, reicht über den Einsatz von Industrie- und 

Panel-PCs in Verbindung mit Echtzeit-Betriebssystemen 

bis hin zu individuellen Lösungen – 

Marke Eigenbau oder auf Basis vom Embedded- 

Modulen und Computer on Modules. Über dieses 

Themenspektrum berichtet die Redaktion in 

einem umfangreichen Sonderteil zur Embedded 

World 2013. 

Inserenten 

Bihl+Wiedemann 35, 36, 37 

Icotek 31 

Igus 5 

Meister-Boxx 3.US 

Micro-Epsilon 3 

Unternehmen 

Adlink 31 

AMC 47 

AMK 48 

Artec 35 

B&R 18, 21 

Balluff 32 

Basler 36 

Baumüller 26 

Beckhoff 24, 31 

Belden 56 

BMC 37 

Bosch Rexroth 8 

Bressner 34 

Connect Line 27 

Conta-Clip 27 

Daimler 7 

Deutschmann 49 

Di-Soric 49 

E+E Elektronik 47 

Eaton 36, 48 

Ebm-Papst 8, 14, 53 

Engel 38 

EGE 49 

Elmeko 8 

Elobau 35 

Endress+Hauser 48 

Eplan 27 

Euchner 31 

Exor 8 

Fluke 26 

Framos 35 

GE 56 

Gefran 8 

Getriebebau Nord 48 

Graf-Syteco 34 

Bildquelle: Hochschule Deggendorf 

Echtzeit-Ethernet neu definiert 

Unter dem Sammelbegriff AVB (Audio Video 

Bridging) hat die IEEE 802.1 mehrere Standards 

verabschiedet, die Ethernet verbesserte Echtzeitfähigkeit 

bringen. Erstmals unterstützt Standard- 

Ethernet damit Mechanismen für den Echtzeit- 

Datenverkehr. Mehr noch: Bei den laufenden 

Erweiterungen fokussiert die IEEE Task Group 

‚Time Sensitive Networking‘ (TSN) gezielt auf die 

Anforderungen der Industrieautomation. Wie die 

künftige Echtzeitfähigkeit von Ethernet funktioniert, 

berichtet ein Autor, der aktiv am Standardisierungsprozess 

beteiligt ist. 

Profibus 13 

SG Transmission 45 

Siemens 15, 4.US 

Türk+Hillinger 41 

Guardus 27 

Heitec 8 

Hiwin 49 

HMS Industrial Networks 8 

Honeywell 17 

ICP 34 

Igus 48 

Indumont 42 

Innominate 52 

Insys 26 

Keba 38 

Kimo 8 

Koch 26 

Kontron 28, 56 

Kuhn 50 

Kuka 7 

Kverneland 54 

Lapp 8 

Lenord+Bauer 8 

Lütze 53 

Maplesoft 27 

Microcontrol 52 

Mitsubishi 8, 12, 26 

MKT 31 

Molex 8, 49 

MSC 37 

MSF-Vathauer Antriebstechnik 42 

National Instruments 49 

Netmodule 56 

Nexans 53 

Noax 53 

Novotechnik 54 

OPC Europe 24 

Panasonic Electric Works 8 

Phoenix Contact 47 

Bildquelle: Siemens 

Leistung satt 

Interessant zu sehen, welche neuen Tricks und 

Kniffe sich die Entwickler immer wieder einfallen 

lassen, um die Leistung moderner CPU-Architekturen 

auf die Straße zu bringen. Jüngstes Beispiel 

ist eine neue Generation von Industrie- und 

Panel-PCs, die bei hohen Temperaturen trotz 

Core-i7-Prozessoren ohne Lüfter und ohne das 

gern genutzte Derating arbeiten. Natürlich dürfen 

Features wie hohe Grafikleistung und flexible 

Erweiterungsmöglichkeiten nicht fehlen, beispielsweise 

eine Dockingstation für diverse 

Panels. 

Dieser Ausgabe liegen Prospekte folgender Firmen bei: 

Bihl+Wiedemann 

Euroexpo 

Pilz 34 

Plug-In Electronic 56 

Profichip 8 

Provertha 47 

PTC 7 

Reichelt 37 

Rittal 8 

Rockwell 8, 47 

Rutronik 36 

Schad 56 

Schmersal 34 

Schmidt 35 

Schukat 53 

Schunk 8 

Sick 8 

Siemens 8, 17 

Sigmatek 8 

Softing 26 

Spectra 36 

SR System-Elektronik 37 

Stahl 47 

TQ-Systems 7 

Universität Hohenheim 17 

Vanderlande 56 

VDMA 8 

Vipa 11, 27 

Vision Components 34 

Wago 48 

WEG Deutschland 8 

Wessel-Hydraulik 50 

Wibu-Systems 8 

Wittenstein 8 

Yaskawa 11 

ZVEI 8

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