Bulletin 1/ 2013 - Siempelkamp

Platzsparende Teiletransferlösung
Strothmann hat ein für verschiedenste
Fahrzeugteile geeignetes handling-System
von der Pressenbeschickung bis zur ausschleusung
am Ende der Pressenstraße
entwickelt. Das ganzheitliche automatisierungskonzept
besteht aus einem vollautomatisch
rüstbaren Platinenlader, dem
Compacttransfer auf Basis von Servo-lineartechnik
und Standardrobotern am Ende
der Pressenstraße. Bei der Programmierung
der Bewegungskurven setzte
Strothmann auf die Pressensimulations-
Software von Siemens, die dazu dient, den
Jeder Bauraum wird perfekt ausgenutzt
Automatischer Tooling-Wechsel
Die Rüstzeit wurde durch automatisierung
erheblich reduziert. an den Werkzeugwechseltischen
wurden stirnseitig Konsolen
mit aufnahmedornen montiert. Der
Compacttransfer legt den Crossbar auf
den dafür vorgesehenen Dornen ab. Der
Crossbar fährt mit dem Werkzeugwechseltisch
aus der Pressenlinie. Der
Werker kann nun die Greifer-toolings,
welche mit Schnellspannern auf dem
Crossbar arretiert sind, austauschen und
mit neuen toolings bestücken.
effizientesten sicheren Verfahrweg zu ermitteln.
Die theoretische Maximalbeschleunigung
beträgt in der horizontalachse
25 m/sek 2 und in der Vertikalachse
15 m/sek 2 . in der Praxis wird bei VW mit
20 und 10 m/sek 2 beschleunigt. Das System
ist für Platinengrößen von 4.100 x 2.100
mm und lasten bis 120 kg kombiniertes
Gewicht von Platine und tooling ausgelegt.
Es lässt sich einfach und schnell nachrüsten.
Eine komplette Compacttransfer-
Baugruppe kann durch anflanschen der
halterung an das vorhandene Bohrbild in
den Pressengestellen in wenigen Stunden
ausgewechselt werden. Ganz im Sinn
Pressenvorfeld und -ende
auf Rundschienen von Strothmann
werden die beladenen Platinenwagen vor
die Pressenstraße gefahren. Zwei Feeder
des typs SRlM 2/120 entladen die Platinenwagen
im Pedalbetrieb abwechselnd
mit insgesamt 18 hub/min. Die Stapelhöhe
wird gemäß Spezifikation innerhalb
der Platinenwagen mit ausschließlich
mechanischen hubsystemen angepasst.
Doppelbleche werden automatisch
erkannt und ausgeschleust. Die Bleche
werden gewaschen und geölt und gelan-
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einer weitgehenden Standardisierung und
unkomplizierten Wartung kommen als
linearführungen und antriebe normalien
zum Einsatz. Gemäß der Spezifikation
wurde für die anspruchsvollen aufgaben
antriebstechnik von Siemens eingebaut.
Gegenüber Schwenkarmsystemen ergeben
sich also mehrere Vorteile: Mit der
verwendeten lineartechnik lassen sich die
komplexen und langen transferwege einfacher
und für den Bediener transparenter
umsetzen, es sind keine Orientierungsstationen
nötig und die antriebe sind so
positioniert, dass sie vor einer Zerstörung
durch die Presswerkzeuge geschützt sind.
gen auf einem taktband vor die Presse.
Während des transports erfassen vier
Zeilenkameras ihre lage. Das Bildverarbeitungssystem
wertet die Daten aus; anhand
des Ergebnisses korrigieren zwei
Zentrier roboter die lage der Platinen. Die
toolings der Zentrierroboter werden ebenfalls
automatisch gewechselt. Der vollautomatisch
rüstbare Platinenlader enthält
mehr als 80 Servoachsen.