Bedienungsanleitung (Kurzform) - Wenglorz

Dipl. Ing. Helmut Wenglorz GmbH 

Seite 1: Anwendung, Funktion usw. 

Seite 2: Tastatur, Funktionsaufrufe 

Seite 3: Montage 

Seite 4, 5: Programmierung, Bedienung 

Seite 6: Anschlußpläne, Fehlerhinweise 

6.1=16A, 6.2=32A, 6.3=2 Geber je 16A 

Bedienungsanleitung "Elektronisches Nockenschaltwerk POSI 5001", Seite 1 (6) 

1. Anwendung Fortsetzung Pos. 5.2.1 

Das elektronische Nockenschaltwerk POSI 5001 ist geeignet Der Anzeigenblock "S01" ist nur bei der Mehrprogrammversion enthalten. 

zum Einsatz in weg- und zeitabhängigen Ablaufsteuerungen, In den folgenden Beispielen wird auf die Anzeigenbeschriftung, 

die sich in ihrem Arbeitszyklus wiederholen. wie sie auf der Folientastatur aufgedruckt ist, verzichtet. 

2. Funktion 5.2.2 Anzeigentexte 

Während eines Arbeitszyklus wird für eine programmierbare 

Wegstrecke oder Zeiteinheit ein digitales Ausgangssignal und/ 

Anzeige nach dem Einschalten 

oder ein programmierbarer Spannungswert ausgegeben. Ein-Programmversion (nachstehend abgeküzt durch EP) 

A N Z . T E S T 

* * * * * * * * 

3. Aufbau A N Z . T E S T 

Die POSI 5001 ist eine modulare Baugruppe mit 6 bus- U U U U U U U U 

orientierten Steckplätzen für Fronttafeleinbau. 

5 Steckplätze sind frei wählbar, der 6. Steckplatz ist für das 

0 1 G 1 X X X X 

Netzteil reserviert; max. Anzahl der Ausgänge 64 Stck. Mehr-Programmversion (nachstehend abgekürzt durch MP) 

Die Grundhardware besteht aus der Anzeigen- und Tastatur- A N Z E I G E N T E S T 

platine mit Folientastatur sowie der dahinter angeordneten * * * * * * * * * * * * 

Prozessor- und Busplatine. A N Z E I G E N T E S T 

U U U U U U U U U U U U 

4. Standard-Steckkarten 

Zur Anpassung an die jeweilige Peripherie stehen folgende 

S 0 1 0 1 G 1 X X X X 

Steckeinheiten zur Verfügung: EP + MP: Anzeige nach dem Einschalten mit Parameterfehler 

P E R R X X X X 

Steckkarte Best-Nr SteckplatzStecker 

Netzteileinheit 057-3N1 057 3N1 u 0 L 1 

Gebereingangseinheit 057-1E1 u 1 b 1 EP + MP: Anzeige nach dem Einschalten mit Datenfehler 

Ausgangseinheit D E R R X X X X 

... 16-fach, 200 mA, PNP 057-1A3 geräteabhängig 

Ausgangseinheit 

... 16-fach, 50 mA, PNP 057-1A1 geräteabhängig EP + MP: Anzeige nach dem Aufruf "Parameter-Eingabe" 

Ausgangseinheit 0 P 0 1 *X X X X* * ---- * Anzeige blinkt 

... 16-fach, 50 mA, NPN 057-1A2 geräteabhängig 

Eingangseinheit 

... 8-fach digital und 057-1W1 geräteabhängig EP: Anzeige nach dem Aufruf "Daten-Eingabe" 

... Analogausgang *0 1* P R O G 

Schnittstelleneinheit 057-1S1 geräteabhängig 

extern Relaisleiste 

... mit Steckrelais 8-fach REL 08 geräteabhängig MP: Anzeige nach dem Aufruf "Daten-Eingabe" 

... mit Steckrelais 16-fach REL 16 geräteabhängig *S 0 1* P R O G 

5. Fronttafel EP: Anzeige nach dem Aufruf "Testdaten" 

Die Fronttafel ist wie folgt gegliedert *0 1* T D A T 

oberste Zeile Ausgangsleuchtdioden 

darunter alphanumerische Anzeige 

... 8-stellig bei Einprogramm-Version MP: Anzeige nach dem Aufruf "Testdaten" 

... 12-stellig bei Mehrprogramm-Version *S 0 1* T D A T 

darunter linkes Feld Datentasten 

rechtes Fels Funktionstasten 

EP: Anzeige nach dem Aufruf "Löschen" 

*0 1* D E L 

5.1 Leuchtdioden 

Die Leuchtdioden X+1 bis X+8 zeigen jeweils die 

Zustände von 8 Ausgängen an. Mit der Offset-Taste MP: Anzeige nach dem Aufruf "Löschen" 

"N,X" kann die nächste 8er-Gruppe angewählt *S 0 1* D E L 

werden. Der Offset beträgt 0, 8, 24, 32, 40, 48 und 56. 

5.2 Alphanumerische Anzeige 

Das Display dient zur Anzeige von Soll- und Istwerten 

sowie von Status- und Störungsmeldungen. 

MP: Anzeige nach "Programmaufruf" 

*S 0 1* 

MP: Anzeige nach dem Aufruf "Kopieren" 

*S 0 1* C O P Y 

5.2.1 Anzeigenformat mit Folienbeschriftung (oben, unten, links) 

Run Actual Value 

PGM NO S 0 1 0 1 G 1 X X X X EP + MP: Anzeige, wenn die Batterie leer ist 

Programming g g 

Output-No 

Target g Value B A T T 

ON / OFF 

CAM-No 

Ex-Beschr-P5001-Juni 2005 

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6. Tastatur und Funktionsaufrufe 

P 

ESC 

CNTL 

Symbole 

Version 1 Version 2 

P 

D 

Enter 

DEL 

ESC 

CNTL 

Bedeutung Funktion 

Parametereingabe 

Einstieg in den Programmiermodus zur Eingabe der Parameter. 

Daten- Einstieg in Programmiermodus zur Eingabe der Daten (=Ein./Aus- 

eingabe schaltwerte). Bei Betätigen im bereits angewählten Programmiermodus 

wird der aktuelle Geber-Istwert im Teach-In als Sollwert geladen. 

Wirksam bei SW-Modul "Pressenüberwachung": Aufruf der aktuellen 

Zählerstände im Betrieb, Voraussetzung Pin 14 / b 1 log = 0. 

ENTER Im Programmiermodus: Bestätigen und Abspeichern blinkender Werte. 

Löschen Im Programmiermodus: Letztes eingegebenes Zeichen wird gelöscht.. 

Abbrechen 

Im Programmiermodus: Ausstieg aus dem Programmiermodus 

Doppelfunktionstaste 

↑ ↑ IIm PProgrammiermodus: i d Weiterschalten W it h lt dder PParameter- t u. DDatenwerte t t 

N,X N,X Im Betrieb: Leuchtdioden-Offset in 8er-Gruppen. 

↑ ↑ Im Programmiermodus und Betrieb: Erhöhen der Schaltbereichs-Nr 

n n im vorgewählten Ausgang = (Nocken-Nr) 

CNTL + 

CNTL + 

CNTL 

CNTL 

+ 

Programm-Aufruf 

↑ ↑ Daten- Im Programmiermodus: 

CNTL + 

N,X N,X eingabe Aufruf zur Eingabe eines Einschalt- oder Ausschaltwertes 

CNTL + 2 CNTL + 

IST 

SOLL 

SET 

+ 

1 

CNTL 

CNTL 

+ 

D 

CNTL + DEL 

AV 

TV 

SET 

RESET 

A - D F1 - F4 

+ 

Löschen Im programmiermodus: Löschen aller Sollwerte des aufgerufenen 

Programmes. 

1 Testdaten Kopieren von Testdaten in eine beliebige Programm-Nr 

TEST 

2 Kopieren Bei Mehrprogrammversion: 

COPY Kopieren eines Programms in eine andere Programm-Nr. 

Istwert-Anzeige "EIN" 

AV 

Umschaltung Geberistwert → Drehzahlistwert und umgekehrt 

Sollwert-Anzeige "EIN" 

↑ Erhöhen der Schaltbereichs-Nr n 

n 

↑ Weiterschalten der Sollwerte 

N,X 

Setzen Bei Betrieb mit Inkrementalgeber 

Nullsetzen Bei Betrieb mit Inkrementalgeber 

Sonder- diverse Optionen 

funktionen Ex-Beschr-P5001-Tast-Symb. 

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7. Montage 

1. Die POSI-Baugruppe muß spannungsfrei sein, bevor mit der 6. Werden die Betriebsspannungen für Ein-, Ausgänge und Ge- 

Montage, Demontage, dem Anschließen oder mit Veränderungen ber extern zur Verfügung gestellt, müssen sie frei von nieder- 

des Einbaus begonnen werden darf; auch Steckverbindungen für u. hochfrequenten Störsignalen sein; es gelten die gleichen 

die Versorgungsspannung, den Geber mit den Steuereingängen, Anforderungen wie bei der Spannungsversorgung Pos. 4. 

die Ausgänge und gegebenenfalls die Schnittstellen dürfen nur im 

spannungslosen Zustand aufgesteckt bzw. abgezogen werden. 

7. Alle anzusteuernden induktiven Verbraucher müssen 

beschaltet werden: 

2. Die POSI-Baugruppe muß in einem geerdeten, geschlossenen, ... RC-Glieder bei AC-Verbrauchern 

metallenen gehäuse (z. B. Schaltschrank, Pult) installiert werden. ... Dioden bei DC-Verbrauchern 

3. Zum Schutz der Bauteile innerhalb der POSI vor Zerstörung 8. Datenleitungen für serielle und parallele müssen einzeln abgedurch 

statische Elektrizität muß sich das Bedienpersonal vor schimrt und paarig verdrillt. 

Beginn der Arbeiten elektrostatisch entladen. 

9. Die Tastatur- und Anzeigeeinheit darf außerhalb der 

4. Versorgungsspannung U HNenn = 24 V AC oder DC elektronischen Baugruppe nur über eine spannungs- oder 

... Wechselspannung U Hmin-eff = 20 VAC, U Hmin-eff = 26 VAC stromgeprägte Schnitstelle montiert werden. 

... Gleichsapnnung U Hmin = 20 VDC, U Hmin = 30 VDC 

Bei Spannungsversorgung aus einer Frequenzumrichteranlage 

muß - möglichst direkt am Umrichter - ein Filter in die Netzleitung 10. Die eingesetzte Lithium-Batterie, Ausführung AA kann rechneeingebaut 

werden. risch die Arbeitsdaten im RAM-Speicher für mehr als 10 Jahre 

Die Versorgungsspannung darf keine geschalteten Induktivitäten speichern; vorsorglich sollte nach 5 Jahren Betriebsdauer die 

(z. B. Schütze, Magnetventile, Bremsen, Motore) speisen. Batterie durch die gleiche Ausführung ersetzt werden. 

Wenn das nicht möglich ist, muß ein Trenntrafo mit Schirm- Der Batteriewechsel kann zur Sicherung der Arbeitsdaten bei 

wicklung eingesetzt werden. eingeschalteter Versorgungsspannung durchgeführt werden. 

5. Die Betriebsspannung für Ein-, Ausgänge und Geber werden 11. Die POSI-Baugruppe ist konzipiert für den Einsatz im Industriein 

der Standardschaltung von der POSI zur Verfügung gestellt; bereich und erfüllt die Anforderungen hinsichtlich der 

dabei ist insbesondere zu beachten: Störaussendung nach EN 5081-2 und hinsichtlich der 

... Abgeschirmte Geberleitung 

... Abgeschirmte Eingangsleitung 

... Abgeschirmte Ausgangsleitung 

Störfestigkeit nach 5082-2. 

... Schirm einseitig an der POSI (Einspeisungsort) am rückseitig 12. Allgemeine Daten 

angebauten Flachstecker (=Massepotential) ... Fronttafelausschnitt Höhe = 138,00 mm, Breite = 133,40 mm 

... Schirm darf im Zuge der Verlegung nicht unterbrochen ... Schutzart IP 65 

und nicht mit Erde verbunden werden. ... Zulässige Umgebungstemperatur 0 bis 55 °C 

... Max. zulässiger Spannungsabfall auf der Geberleitung 4V. ... Zulässige Lagertemperatur -20 bis 70 °C 

Grundsätzlich gilt: Informationsleitungen von und zur POSI ... Zulässige relative Luftfeuchte 90 % 

müssen von Leistungskabeln sowie von 

Steuerkabeln und Leitungen mit geschalteten 

Betauung nicht zulässig 

Induktivitäten getrennt verlegt werden. 

15. Anschlußplan 

13.Rückansicht Gehäuse 

14. Frontansicht 

POB 102161 * D-45472 Mülheim * Tel (+49) 0208/31951 * Fax 31956 * E-Mail muelheim*wenglorz.de Internet www.wenglorz.de 

Ex-Beschr-P5001-Juni 2005



8. Programmierung und Bedienung 

Der Programmablauf - d. h. das Setzen und Rücksetzen von Ausgängen unter Berücksichtigung der programmierten 

Koordinierungskriterien - wird durch Eingabe von Daten und Parametern festgelegt. 

8.1 Programmstruktur 

8.2 Parametereingabe 

Vorbereitung der "Parameter-Eingabe" durch Betätigen der Taste "P" 

Voraussetzung: Steuereingänge "Programmier-Freigabe" log=1 (+24V) 

a.) Parameter-/Daten-Freigabe gemeinsam: Stecker b1, Pin 14 = log 1 

b.) Parameter-/Daten-Freigabe getrennt: Stecker b1, Pin 14 (Daten) und Pin 33 (Parameter) = log 1 

Nach Betätigen der Taste "P" signalisiert die POSI die Eingabebereitschaft durch den blinkenden Parameterwert 01: < 0P 01 *xxxx* > 

a.) Es werden die von der Hard- und Software sowie von der Peripheriekonfiguration abhängigen Parameter eingegeben. 

b.) Jeder eingegebene oder geänderte Parameter muß mit "ENTER" quittiert werden, erst dann ist der Wert abgespeichert. 

c.) Nach Betätigen der Taste "ENTER" wird der nächste Parameter angezeigt. 

Die Funktion "Parameter-Eingabe" wird durch Betätigen der Taste "ESC" verlassen 

Schlüssel 

Version OP/01-B-142-Z6 Version RO/75-F-220-BG6 Version KI/12-P-121-BZ6 

OP = kundenspezifische Kennung RO = kundenspezifische Kennung KI = kundenspezifische Kennung 

01 = 1 Programm 75 = 75 Programme 12 = 12 Programme 

B = Batterieüberwachung F = Folgenocke P = Pressenüberwachung 

1xx = gerätespezifisches Kriterium 2xx = gerätespezifisches Kriterium 1xx = gerätespezifisches Kriterium 

x4x = 32 Ausgänge x2x = 16 Ausgänge x2x = 16 Ausgänge 

xx2 = gerätespezifisches Kriterium xx0 = gerätespezifisches Kriterium xx1 = gerätespezifisches Kriterium 

Zx = Param-/Daten-Freigabe gemeinsam Bxx = Batterieüberwachung Bxx = Batterieüberwachung 

x6 = gerätespezifisches Kriterium xGx = Param-/Daten-Freigabe getrennt xZx = Param-/Daten-Freigabe gemeinsam 

xx6 = gerätespezifisches Kriterium xx6 = gerätespezifisches Kriterium 

OP 01 max. Geberwert: 100 ≤ G-Wert ≤ 9999 max. Geberwert: 100 ≤ G-Wert ≤ 9999 max Ge.-Wert 100



Fortsetzung 8.2 Parametereingabe 

Version OP/01-B-142-Z6 Version RO/75-F-220-BG6 Version KI/12-B-121-Z6 

OP 11 Delta t in ms für dyn. Nocke Ausgang 1 Delta t in ms für dyn. Nocke Ausgang 1 Delta t in ms für dyn. Nocke Ausgang 1 








OP 19 Delta t in ms für dyn. Nocke Ausgang 9 Reserve Pressenüberwachung Sensor 1 

OP 20 Delta t in ms für dyn. Nocke Ausgang 10 Folgenocke Pressenüberwachung Sensor 2 

OP 21 Delta t in ms für dyn. Nocke Ausgang 11 






OP 27 Option 

OP 28 Option 

a.) Nicht benötigte Parameter müssen mit "0000" belegt werden 

b.) Beispiel für Parameter 01: Für einen Istwertgeber mit 360 Imp/Umdr ist der Eingabewert "0359" 

c.) Paramter können nicht in ihrer Gesamtheit sondern nur einzeln gelöscht werden. 

8.3 Dateneingabe 

Nach dem Aufruf "Dateneingabe über die Taste D" können die Daten (=Ein-/Ausschaltwerte) programmiert werden. 

Voraussetzung: Steuereingan "Datenfreigabe" (Stecker b1, Pin 14) log = 1. 

Das Gerät signalisiert die Eingabebereitschaft durch eine blinkende Anzeige: 

a) Es werden die von der jeweiligen Hard- und Software sowie von der Antriebstechnologie abhängigen Daten eingegeben 

b) Jeder eingegebene Einschalt- und Ausschaltwert muß mit der Taste "ENTER" ENTER quittiert werden, der Einschaltwert wird damit 

zwischengespeichert. 

c) Nach Eingabe des Ausschaltwertes werden mit "ENTER" Einschaltwert- und Ausschaltwert abgespeichert, d. h. nach einer 

Änderung des Einschaltwertes muß die Taste "ENTER" 2x betätigt werden. 

d) Nach Betätigen der Taste "ENTER" wird der nächste Sollwert (Einschaltwert oder Ausschaltwert) angezeigt. 

Der Programmiermodus wird durch Betätigen der Taste "ESC" verlassen. 

8.4 Störungsausgang 10. Optionen 

Der 16. Ausgang (letzte Ausgang von b1) eines jeden Gerätes 10.1 Pressenüberwachung 

dient als Störungsausgang unabhängig von der Gesamtzahl der 10.2 Dynamische Nocke (nur wirksam bis 1,0 kHz bei 360er Geber) 

Ausgänge. Der Schaltzustand wird mit der zugeordneten 10.3 Folge-Nocke 

Leuchtdiode frontseitig angezeigt. 10.4 Mehrere Programme 

… Der Ausgang ist im nicht gestörten Betrieb durchgeschaltet 10.5 Zeit- / Wegabhängiges Schalten 

… Am Ausgang liegt +24 V an. 10.6 Programmierfreigabe 

… Die Leuchtdiode ist dunkel. 10.7 Externe Anzeige 

10.8 Anschluß von 2 Istwertgebern 

Die Leuchtdiode leuchtet auf (Ausgang log=0) in folgenden 10.9 Auführungen mit externer Anzeige- und Programmiereinheit 

Fällen: 10.10 Montagetafelaufbau 

… Tabellenfehler nach dem Einschalten 10.11 Gehäuse mit abschließbarem Deckel 

… Hardware-Störung (Versorgungsspannung, Prozessorfehler) 

… Batterie leer 

10.12 Schutzart IP 67 

Die Funktion des Störungsausgangs kann über einen auf der 11. Allgemein Daten 

Ausgangskarte angeordneten DIP-Schalter unwirksam gemacht 

werden; in diesem Fall kann der Ausgang auch als wegab- 

Versorgungsspannung UH Stromaufnahme 

20 bis 26 VAC, 20 bis 30 VDC 

100 mA ohne Geber, alle Ausgänge log=0 

hängiger Schaltausgang benutzt werden. Datensicherung 5 jahre über Lithium-Batterie 

Eingabe Fronseitige Folientastatur, PC-Schnittstelle 

Anzeige Alphanumerisch, 8 bis 16-stellig 

8.5 Tabellenüberwachung Anzahl der Ausgänge min. 16 x, erweiterbar um 16 x auf max 64. 

Nach jedem Einschalten werden die abgespeicherten Parameter Prüfvorschriften VDE 0110 Gr. C, VDE 0160, VDE 0435a 

und Daten auf Gültigkeit überprüft, indem zwei unabhängig Konformitätserklärung CE 071 

voneinander geführte Tabellen verglichen und auf Plausibilität Anschlüsse Steckverbindungen rückseitig 

überprüft. Umgebungstemperatur 0 bis +55 °C 

Liegt kein Tabellenfehler vor, werden in der Anzeige der Ausgang Schutzart IP 65 fronseitig 

01, die Geber-Nr und der Geberistwert angezeigt. Abmessungen 144 x 144 mm, Tiefe 170 mm 

Liegt ein Tabellenfehler vor, erscheint in der Anzeige "PERR" Ausschnitte 138 x 133,4 mm 

oder "DERR". Masse ca. 2 kg 

9. Steckverbindungen 

… Netz: 6-pol. Stift, Schraub-Klemmverbindung 

… GGeber, b St Steuereingänge: i ä 37 37-pol. l SSub-D, b D BBuchse h 

… Ausgänge, Schnittstellen: 25-pol. Sub-D, Buchse Ex-Beschr-P5001-Juni 2005 

POB 102161 * 45421 Mülheim * Tel (+49) 0208/31951 * Fax 31956 * Mail muelheim@wenglorz.de * Homepage www. wenglorz.de

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