Einführung in die elektrische Antriebstechnik

ANTEIN, J.Best, WS2000/01 Seite 5
Hauptschütz bedienen soll. Auf jeden Fall ist es wünschenswert, wenn die Hilfsenergieversorgung
auch dann aufrecht erhalten bleibt, wenn der Antrieb infolge einer Störung abschaltet.
Nur so kann die Kommunikation mit dem Leitsystem aufrecht erhalten bleiben.
Es gibt auch Konzepte das Netzteil nicht, wie in Bild 2 mit 230V Wechselspannung zu versorgen,
sondern mit 24V Gleichspannung. Dies ist zum Teil bei den Antriebsregelgeräten in
Werkzeugmaschinen üblich. Insbesondere, wenn man auch die Steuerung mit 24V Gleichspannung
versorgt, ist es so viel leichter möglich, bei Bedarf die gesamte Signalverarbeitung
bei Netzspannungsausfall am Leben zu erhalten.
Bei über Wechselrichter betriebenen Drehstromantrieben („Frequenzumrichter“) gibt es meist
einen Gleichspannungszwischenkreis, der außerdem über Kondensatoren gepuffert ist.
Manchmal wird das Netzteil dann über diesen Zwischenkreis versorgt. Bei einem Netzspannungsausfall
kann dann wenigstens noch für die Zeit, in der noch Energie im Zwischenkreis
ist, die Hilfsenergieversorgung aufrecht erhalten werden.
Obwohl also das Netzteil im allgemeinen ein Schattendasein führt, ist das richtige Konzept
doch wichtig für das Gesamtsystem.
3.3 Konventionelle Schnittstelle
Auf der „Anwenderseite“ hat das Antriebsregelgerät meist eine konventionelle Schnittstelle
(Binär I/O, meist in 24V-Technik, analoge Sollwerteingänge, eventuell auch Analogausgänge).
Bei einer typischen konventionellen Schnittstelle bekommt der Antrieb einen analogen
Drehzahlsollwert (meist ±10V) und einige binäre Signale wie z.B. „EIN/AUS“,
„START/STOPP“ etc. Der Antrieb liefert binäre Statusinformation z.B. „BEREIT“, „STÖ-
RUNG“ etc. an die Steuerung.
Darüberhinaus wird die konventionelle Schnittstelle auch zur Ein/Ausgabe von Prozesssignalen
benötigt. Beispiele sind ein Binärausgang zum Ansteuern einer mechanischen Bremse,
Binäreingänge zum Abfragen von Endschaltern, (eventuell spezielle) Analogeingänge zum
Erfassen von Temperaturen etc.
3.4 Feldbusschnittstelle
Moderne Antriebsregelgeräte sind (meist optionell) mit einer Feldbusschnittstelle ausgestattet.
Dann bekommt das Antriebsregelgerät seine Sollwerte und Steuerbefehle (Ein/Aus etc.)
über serielle Telegramme vom übergeordneten Leitsystem (Steuerung) und liefert umgekehrt
auch auf diesem Wege Istwerte und Statusinformation an das Leitsystem zurück. Eventuell
können über die Feldbusschnittstelle die Antriebsregelgeräte auch untereinander Information
austauschen. Ob dies möglich ist, hängt von der Art des Feldbussystems ab. Die Feldbusschnittstelle
macht die konventionelle Schnittstelle, soweit sie nicht für Prozesssignale benötigt
wird, überflüssig. Sie spart nicht nur Verkabelungsaufwand, sondern ermöglicht z.B. auch
noch nachträgliche Änderungen im Signalaustausch, ohne dass die Verkabelung geändert
werden muss. Ohne Mehraufwand kann zusätzliche Information übertragen werden. So ist
meist ein Verstellen von Parametern möglich und es kann detaillierte Diagnoseinformation an
die Leitebene geliefert werden. Schließlich können Soll- und Istwerte mit höherer Auflösung
übertragen werden, als dies über die konventionelle Schnittstelle praktikabel wäre.