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Parametrierbare PSM interne Wachhaltefunktion Das PSM kann über die Applikation/Parametrierung mit Hilfe dieses Funktionsmoduls wach gehalten werden. So ist es möglich, ein Einschlafen des PSM zu verhindern, obwohl alle hierfür nötigen internen Bedingungen erfüllt sind. Wichtig ist diese Möglichkeit bei Funktionen, die ein durchgängig aktives PSM erfordern und denen die zeitliche Beschränkung des normalen PSM-Nachlaufs nicht ausreicht. Achtung: Bei falscher Anwendung kann das PSM nicht einschlafen, dies führt zu einem erhöhten Ruhestrom! 10
Zur Aktivierung der Funktion ist es nötig, denn Parameter PSM wach halten aktiv im Parametersatz PSM-Variablen (LID $33) auf 0x01 zu setzen.Danach kann mit einem beliebigen Bitsignal aus dem Signalpool (z.B. SPS-Ausgang, diskreter Eingang, ...) die Funktion eingeschaltet werden. Das PSM bietet die Möglichkeit der Einflussnahme auf das Motorsteuergerät von außerhalb. Hierzu sind mehrere parametrierbare Funktionsmodule implementiert, die die korrekte Bedienung des Motorsteuergerätes sicherstellen. Arbeitsdrehzahlregelung (ADR) Über die Funktion Arbeitsdrehzahlregelung kann die Ist-Drehzahl des Motors geregelt werden. Es können bis zu 3 feste Drehzahlen vorgegeben werden, die über einen Schalter oder Wippe aktiviert werden können. Des Weiteren ist es möglich mit einem Handfahrgeber, sowie mit dem Gaspedal oder über den ABHCAN-Bus die Drehzahl einzustellen. Die ADR sorgt dafür, dass keine Überschreitungen der parametrierten Minimal- und Maximaldrehzahlen möglich werden. Drehmomentgrenzen und Geschwindigkeitsgrenzen können parametriert werden. Die Arbeitsdrehzahlregelung versetzt Aufbauhersteller in die Lage, eine Beeinflussung der Motordrehzahl vornehmen zu können. Die ADR benötigt zur internen Funktionsfreigabe folgende Eingangsbedingungen: • Modul ADR aktiviert (Parameter) • Ausgabe der Motordrehzahl erlaubt (Parameter) • Kl. 15 aktiv +Normalspannung • Getriebe in Neutralstellung (Ausgang) • Motor im Leerlauf (Ausgang) • Handbremse gezogen (Ausgang) • Bremse betätigt (Ausgang) • Geschwindigkeit nicht zu hoch (Parameter) • Kupplung getreten (Ausgang) • Beliebiges ICAN-Signal aktiv (Ausgang + Parameter) • Funktionsfreigabezeit abgelaufen (Ausgang + Parameter) Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, kann mit den Ausgängen ADR-Anforderung diskret oder ABH die interne Funktionsfreigabe aktiviert werden. Einige dieser Bedingungen können über die Parametrierung deaktiviert werden. Wenn die Bedingungen nicht erfüllt werden, dann wird im Fehlerspeicher das Ereignis 950D abgelegt. In den Umgebungsdaten sind die fehlenden Bedingungen abgelegt. Beliebiges I-CAN Signal 11
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