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6. Versuch 7 (Reglerentwurf im Frequenzbereich mittels Matlab)

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<strong>Versuch</strong> 7 – <strong>Reglerentwurf</strong> <strong>im</strong> <strong>Frequenzbereich</strong> <strong>mittels</strong> MATLAB ®<br />

5 Ausgewählte Funktionen von MATLAB ®<br />

allgemeine <strong>Matlab</strong>funktionen Beschreibung<br />

linspace() erzeugt einen linearen ansteigenden<br />

Vektor<br />

logspace() erzeugt einen logarithmisch<br />

ansteigenden Vektor<br />

size() best<strong>im</strong>mt die Größe einer übergebenden<br />

Variable<br />

zeros() erzeugt eine Matrize mit "Nullen"<br />

ones() erzeugt eine Matrize mit "Einsen"<br />

eye() erzeugt eine Einheitsmatrize<br />

figure() erzeugt ein neues Darstellungsfenster<br />

subplot() teilt das letzte angelegte<br />

Darstellungsfenster in n-Bereiche auf<br />

plot() zeichnet ein x-y-Diagramm in das letzte<br />

angelegte Darstellungsfenster<br />

semilogx(),semilogy() zeichnet ein x-y-Diagramm in das letzte<br />

angelegte Darstellungsfenster, wobei die<br />

x- oder y-Achse eine logarithmische<br />

Aufteilung besitzt<br />

loglog() zeichnet ein x-y-Diagramm in das letzte<br />

angelegte Darstellungsfenster, wobei<br />

beide Achsen eine logarithmische<br />

Einteilung besitzen<br />

grid on schaltet das Raster <strong>im</strong> letzten Diagramm<br />

an<br />

title() beschriftet den Titel des letzten<br />

Diagramms<br />

xlabel(), ylabel() beschriftet die x- oder y-Achse des<br />

letzten Diagramms<br />

Spez. <strong>Matlab</strong>funktionen Beschreibung<br />

tf() erstellt eine Transferfunktionsmodell<br />

bodeplot() zeichnet das Bodediagramm eines<br />

Transferfunktionsmodells<br />

bodeoptions() erstellt eine Einstellungsstruktur für die<br />

Funktion "bodeplot()"<br />

nyquist() zeichnet die Ortskurve einer<br />

Transferfunktion<br />

step() zeichnet die Sprungantwort einer<br />

Transferfunktion<br />

<strong>im</strong>pulse() zeichnet die Impulsantwort einer<br />

Transferfunktion<br />

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