Bosch Packaging Technology - TRIZ-online

Abbildung 82 zeigt die Kugel Pick and Place Station. Die Abbildung 83 und 84 zeigen
verschiedene Ausführungen von Kugelvorlageeinheiten jeweils im Schnitt.
Abb. 82: Kugeleinlegestation 12
Die Kugeleinlegestation ist vorzugsweise Bestandteil einer Abfüllanlage und zwischen einer
Abfüllstation und einer Verschließstation für die Behälter (2) angeordnet. Zum Transport der
Karpulen dient die angedeutet dargestellte Fördereinrichtung (11), welche die Behälter in
gleichmäßigen Abständen aufnimmt. Auf einer Tischplatte (15) sind zwei Säulen (13, 14)
angebracht, aus welchen wiederum zwei Verstellwellen (17, 18) heraus-ragen. Diese
Verstellwellen sind um ihre vertikalen Achsen schwenkbar, sowie auf- und abbewegbar. An
den oberen Enden der Verstellwellen ist jeweils ein Träger (20, 21) befestigt, die zusammen
eine Aufnahmeleiste (22) für Vakuumnadeln (23) tragen. Die Vakuumnadeln, welche der
Anzahl der Behältnisse entspricht, dienen zum Halten und Überführen jeweils einer Kugel an
deren freien Nadelspitze. Jede Vakuumnadel ist mittels einer Vakuumleitung (24) mit einer
Unterdruckquelle verbunden.
An den Säulen (13, 14) ist ferner eine Aufnahmeplatte (26) befestigt. Diese trägt in einer
Aussparung eine Kugelvorlageeineit (28), siehe Abbildung 83.
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Robert Bosch GmbH: Bilder aus Offenlegungsschrift, 2004.