Modellbildung, Simulation und Regelung dynamischer ... - Dieter Kraft
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✲ b n−1<br />
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✲ + ♠<br />
y<br />
-a n−1 ✛<br />
-a n−2 ✛<br />
−a 0<br />
✛<br />
Abbildung 1.5: Blockschaltbild der Gleichung (1.16)<br />
1.2.2.2 Beobachter-Normalform<br />
Übung 4 a) Begründen Sie die Behauptung in Beispiel 1.<br />
b) Finden Sie eine Matrix T 1 , die die Darstellung (1.18) in Reglernormalform<br />
transformiert. Orientieren Sie sich dazu am Abschnitt 1.2.4.<br />
Eine detaillierte Herleitung der im folgenden Blockschaltbild gezeigten Beobachter-Normalform<br />
8 ẋ B = A B x B + b B u, y = c T B x B<br />
oder explizit:<br />
8 Der Index B steht für Beobachter-Normalform.<br />
Dynamische Systeme 11
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