Mobile Roboter (1)
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<strong>Mobile</strong> <strong>Roboter</strong> (12)<br />
Synchro Drive<br />
Wheel<br />
(Foot)<br />
Steering chain<br />
Drive chain<br />
Upper torso<br />
Rotation shaft<br />
Steering<br />
sprocket<br />
Power<br />
sprocket<br />
a. b.<br />
Steering<br />
motor shaft<br />
Drive<br />
motor shaft<br />
a) Ansicht von unten b) Ansicht von oben<br />
4-rädrige Synchro Drive Konfiguration<br />
Vorlesung Robotik SS 2005<br />
T. Ihme
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