Mobile Roboter (1)
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<strong>Mobile</strong> <strong>Roboter</strong> (17)<br />
Spurverfolgung<br />
• Auswertung der Kamerabilder<br />
300<br />
250<br />
links vor<br />
rechts vor<br />
links rück<br />
rechts rück<br />
RGB-Farbwerte für Zeile 30<br />
200<br />
Farbwerte<br />
150<br />
100<br />
50<br />
0<br />
0 20 40 60 80 100 120<br />
X-Pixel<br />
Auswertung der Farbinformation<br />
Vorlesung Robotik SS 2005<br />
T. Ihme
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