Drehzahlmessung mit Drehrichtungsanzeige

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Drehzahlmessung- und Richtungsanzeige 2.2 Software 2.2.1 Entwicklungsumgebung / Programmiersprache – Umgebung: AVR Studio 4.16 SP2 – Programmiersprache: C 2.2.2 Programmbeschreibung – Die Signale der Gabellichtschranken lösen jeweils einen Interupt aus. – Der Interupt von Lichtschranke1 inkrementiert den unsigned int „usec“. Außerdem wird der unsigned char „lichtschranke“ auf „1“ gesetzt, damit festgelegt wird, dass Lichtschranke1 als letztes ausgelöst wurde. Der Wert vom long int „timer21“* wird in den long int „wert21“ „zwischengespeichert“ und zurückgesetzt. Durch eine if-Anweisung werden diese Befehle nur ausgeführt, wenn „lichtschranke“ den Wert „0“ hat. Dadurch können die Interupts der Lichtschranken nur abwechselnd ausgelöst werden. – Im Interupt von Lichtschranke2 wird der unsigned char „lichtschranke“ auf „0“ gesetzt, damit festgelegt wird, dass Lichtschranke2 als letztes ausgelöst wurde. Der Wert vom long int „timer12“* wird in den long int „wert12“ „zwischengespeichert“ und zurückgesetzt. Durch eine if-Anweisung werden diese Befehle nur ausgeführt, wenn „lichtschranke“ den Wert „1“ hat. Dadurch können die Interupts der Lichtschranken nur abwechselnd ausgelöst werden. * „timer 12“ und „timer21“ werden im nächsten Abschnitt erläutert – Der Timer0 löst alle 5 Systemtakte eine ISR (Interupt Service Routine) aus, in der „timer12“ oder „timer21“ (abhängig davon, welchen Wert „lichtschranke“ hat) inkrementiert wird. – Der Timer1 löst einmal in der Sekunde aus und hat 2 Funktionen: – Die long ints „wert12“ und „wert21“ werden verglichen: – Ist „wert12“ größer, wird LED2 (Rechtslauf) angesteuert. – Ist „wert21“ größer, wird LED1 (Linkslauf) angesteuert. – Aus dem unsigned int „usec“ wird eine Drehzahl errechnet, und rechnerisch auf 4 Ziffern aufgeteilt. Diese Ziffern werden über den Datenbus nacheinander ausgegeben, während über 4 weitere Leitungen jeweils der „Latch Enable“-Eingang von einem der 7-Segment-Treiber angesteuert und die Ziffer dadurch zwischengespeichert wird. Seite 11
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