Drehzahlmessung mit Drehrichtungsanzeige
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<strong>Drehzahlmessung</strong>- und Richtungsanzeige<br />
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ISR(TIMER1_COMPA_vect)<br />
{<br />
TCNT1=0;<br />
if (wert12-wert21>0)<br />
{<br />
PORTB=PORTB & 0b11111100;<br />
PORTB=PORTB | 0b00000001;<br />
}<br />
if (wert12-wert21
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