Drehzahlmessung mit Drehrichtungsanzeige
Drehzahlmessung mit Drehrichtungsanzeige
Drehzahlmessung mit Drehrichtungsanzeige
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<strong>Drehzahlmessung</strong>- und Richtungsanzeige<br />
ISR(PCINT1_vect) //Interrupt-Service-Routine (ISR)<br />
{ //für Lichtschranke 1<br />
if(lichtschranke==0b00000001) //char lichtschranke verhindert, dass einer der<br />
Lichtschranken-<br />
{ //Interupts zwei mal hintereinander<br />
ausgelöst wird<br />
}<br />
lichtschranke=0b00000000;<br />
wert21=timer21;<br />
timer21=0b00000000;<br />
}<br />
//======================================================================<br />
============================<br />
ISR(PCINT2_vect) //Interrupt-Service-Routine (ISR)<br />
{ //für Lichtschranke 2<br />
if(lichtschranke==0b00000000) //char lichtschranke verhindert, dass einer der<br />
Lichtschranken-<br />
{ //Interupts zwei mal hintereinander<br />
ausgelöst wird<br />
}<br />
lichtschranke=0b00000001;<br />
wert12=timer12;<br />
timer12=0b00000000;<br />
usec = usec + 1;<br />
}<br />
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