Drehzahlmessung mit Drehrichtungsanzeige

Drehzahlmessung- und Richtungsanzeige
TIMSK0 = TIMSK0 | 0b00000010; //Timer/Counter0 Output Compare Match A Interrupt Enable
TCCR1B = TCCR1B | 0b11000101; //Systemtakt/1024 für Counter 1
TCCR1A = TCCR1A | 0b01000010; //Set OC1A on Compare Match (OC1A wird gesetzt wenn
counter 1 bis "65536" zählt) / bit1 für ctc-modus
OCR1AH = OCR1AH | 0b11111111; //Output Compare Register (High/also die
höherwertigen Bits)
OCR1AL = OCR1AL | 0b11111111; //Output Compare Register (Low) beides zusammen
ergibt 65536
TIMSK1 = TIMSK1 | 0b00000010; //Timer/Counter1 Output Compare Match A Interrupt Enable
}
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int main (void)
{
init();
lichtschranke=0b00000001; //Initialisierungswert für lichtschranke
DDRB=0b01000011; //PortB als Eingabe- und Ausgabeport
DDRC=0b00011110; //PortC als Eingabe- und Ausgabeport
DDRD=0b00001111; //PortD als Eingabe- und Ausgabeport
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