Teilsysteme (1)
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<strong>Teilsysteme</strong> (33)<br />
Gelenkregelung<br />
Grundform eines Regelkreises<br />
x soll<br />
-<br />
Regler<br />
Regelstrecke<br />
Grundsätzliches Verhalten eines Regelkreises<br />
Position<br />
Sollposition<br />
Zeit<br />
überschwingend<br />
aperiodisch<br />
Vorlesung Robotik WS 2005/2006<br />
T. Ihme
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