Teilsysteme (1)
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<strong>Teilsysteme</strong> (38)<br />
Programmiersystem<br />
Dienstprogramme<br />
Kommandointerpreter (Shell)<br />
Editor, Übersetzer<br />
Interpreter für Roboterbefehle<br />
Roboterbetriebssystem<br />
Datei-, Speichermanagement, Ein-/Asgabe<br />
Interrupts, Prozessmanagement<br />
Rechner Regelung Ein-/Ausgabe<br />
Signale<br />
an die<br />
Gelenkantriebe<br />
Signale<br />
von den<br />
internen<br />
Sensoren<br />
Vorlesung Robotik WS 2005/2006<br />
T. Ihme
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