Jahresbericht 2009 - Institute of Computer Science - Universität ...
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Universität Osnabrück Institut für Informatik <strong>Jahresbericht</strong> <strong>2009</strong> Projekte 65<br />
Technologietransfer Wissensbasierte Systeme (TTWISS)<br />
Leitung Pr<strong>of</strong>. Dr. Joachim Hertzberg<br />
Mitarbeiter Sven Albrecht (IIT)<br />
Partner Institut für Innovationstransfer, UOS<br />
Laufzeit seit <strong>2009</strong><br />
Förderung externe Auftraggeber<br />
Stichworte Roboternavigation, Kartierung, Verarbeitung von 3D-Laserscandaten,<br />
Planbasierte Robotersteuerung<br />
Web http://www.inf.uos.de/kbs/ttwiss.html<br />
Aufnahme und Verarbeitung von Umgebungsdaten<br />
durch mobile Sensorträger ist ein Markt der<br />
Zukunft, dessen Entstehen wir gerade beobachten<br />
können. Die automatische Verarbeitung beschränkt<br />
sich heute meist darauf, einzelne Datensätze (Kamerabilder,<br />
3D-Laserscans, ...) zu kompletten Szenen-<br />
Datensätzen zusammenzusetzen. Ein großer Schritt<br />
vorwärts in der Aufbereitung wie in der Nutzung<br />
dieser Daten ergibt sich, wenn semantische Information<br />
aus den Sensordaten extrahiert, mit Techniken<br />
Wissensbasierter Systeme verarbeitet und<br />
auf die Interpretation der Sensordaten wiederum<br />
angewendet werden kann.<br />
TTWISS ist ein „Rahmenprojekt“, innerhalb<br />
dessen je nach Auftrag einzelne, von externen<br />
Kunden finanzierte Entwicklungsprojekte zum<br />
Technologietransfer durch die Arbeitsgruppe<br />
Wissensbasierte Systeme durchgeführt werden.<br />
Solche Projekte bieten wir organisatorisch über<br />
das Institut für Technologietransfer der Universität<br />
Osnabrück (http://www.iti.uni-osnabrueck.de/) an.<br />
Entsprechende emen, die entsprechende Ergebnisse<br />
früherer Forschungsarbeiten der Arbeitsgruppe<br />
aufgreifen, sind:<br />
• Navigation mobiler Roboter (sicheres autonomes<br />
Fahren, Lokalisierung)<br />
• Automatische Kartierung der Umgebung (2D-,<br />
3D-Karten) durch mobile Roboter oder auf Basis<br />
anderer Sensorträger<br />
• Verarbeitung (Registrierung, Vermaschung) von<br />
3D-Laserscans<br />
• Semantische Interpretation von 3D-<br />
Laserscandaten<br />
• Planbasierte Robotersteuerung, Scheduling<br />
Zur Zeit (05/<strong>2009</strong>-04/2011) läuft im Rahmen von<br />
TTWISS ein Projekt zur Interpretation von 3D-<br />
Laserscandaten; es handelt sich um einen Auftrag<br />
im Kontext eines Projekts, das durch den BMBF<br />
als Teil des Luftfahrtcluster Metropolregion Hamburg<br />
gefördert wird.<br />
Bild: Aufträge zu Entwicklungsprojekten im Rahmen von TTWISS werden organisatorisch durch das Institut für<br />
Innovationstransfer an der Universität Osnabrück abgewickelt.
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