26.02.2014 Aufrufe

3D-Heli-Action Heliglühen, Anheizer und flotte Dreier (Vorschau)

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.

Und es fliegt wieder! Eine ganze Minute lang wurde das Tandem durch den Himmel pilotiert, bevor es zum Landen an den Startpunkt zurückmanövriert<br />

wurde. Zwischendrin trat eine heftige Drehung um die Hochachse auf, die auf die gleichsinnige Drehrichtung der beiden Rotoren zurückzuführen war<br />

Steuern, klar – aber wie?<br />

Spätestens wenn das Tandem vor einem steht, muss man sich mit der Steuerung<br />

befassen – <strong>und</strong> die hat mit dem normalen <strong>Heli</strong>fliegen nicht mehr viel zu tun. Hinzu<br />

kommt, dass die beiden Rotoren ja nicht von einer intelligenten Elektronik kontrolliert<br />

werden, sondern dass Art <strong>und</strong> Größe von Steuereingaben in Realtime unter<br />

den Piloten abgestimmt werden müssen. Wer jetzt denkt „oje oje, das kann ja heiter<br />

werden“, der hat den Kern der Herausforderung erkannt.<br />

So repariert man einen defekten Freilauf,<br />

wenn’s schnell gehen muss<br />

Steigen <strong>und</strong> Sinken ist klar – hier ändern beide Piloten gleichzeitig das Pitch.<br />

Voraussetzung ist eine möglichst gleiche Rotordrehzahl. Ist es ein Problem, dass die<br />

Rotoren nicht gegensinnig drehen? Prinzipiell ja, denn dies führt zu einer Rotation<br />

des Tandems um den gemeinsamen Schwerpunkt; durch gegensätzlichen Nick-Input<br />

sollte das aber hoffentlich kompensierbar sein. Okay, was ist mit Roll <strong>und</strong> Gier? Im<br />

eigentlichen Sinne gibt es beide Funktionen nicht: Das Tandem rollt dann zur Seite,<br />

wenn die Piloten unterschiedlich viel Pitch geben – ob nun bewusst oder unbewusst.<br />

Gieren um die Hochachse dagegen (also die klassische Heckfunktion) wird<br />

über Nick realisiert: Nicken beide Modelle in entgegengesetzte Richtung, dreht sich<br />

das Konstrukt. Wenigstens funktioniert die Nickfunktion wie gewohnt. Summa summarum<br />

benötigt also jeder Pilot an seinem Sender nur Pitch <strong>und</strong> Nick – die anderen<br />

Funktionen kann er deaktivieren. Das gilt auch für den Kreisel, denn ansonsten<br />

schwingt sich das Heck sofort massiv auf.<br />

22

Hurra! Ihre Datei wurde hochgeladen und ist bereit für die Veröffentlichung.

Erfolgreich gespeichert!

Leider ist etwas schief gelaufen!