CES-AR-CL2-CH - EUCHNER GmbH + Co. KG

More than safety.
Betriebsanleitung
Berührungsloser Sicherheitsschalter
CES-AR-CR2-CH (Multicode)
CES-AR-CL2-CH (Multicode)

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Inhalt
Bestimmungsgemäßer Gebrauch 3
Kombinationsmöglichkeiten von CES-Komponenten 4
Haftungsausschluss und Gewährleistung 5
Allgemeine Sicherheitshinweise 5
Funktion 6
Montage 8
Elektrischer Anschluss 9
Fehlersicherheit 10
Absicherung der Spannungsversorgung 10
Maximale Leitungslängen 12
Steckerbelegung Sicherheitsschalter CES-AR 14
Anschluss eines einzelnen CES-AR-C 15
Anschluss mehrerer CES-AR-C in einer Schalterkette 17
Hinweise für den Betrieb an sicheren Steuerungen 19
Inbetriebnahme 21
LED-Anzeigen 21
Erste Inbetriebnahme 21
Funktionskontrolle 21
System-Zustandstabelle 22
Technische Daten 23
Technische Daten für Sicherheitsschalter CES-AR-CR2-CH/CES-AR-CL2-CH 23
Technische Daten für Betätiger CES-A-BLN-... 27
Technische Daten für Betätiger CES-A-BDN-06 29
Bestellinformationen und Zubehör 30
Kontrolle und Wartung 31
Service 31
Konformitätserklärung 32
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Wichtig!
Die Codierten Elektronischen Sicherheitsschalter der Baureihe CES sind sicherheitstechnische
Einrichtungen zur Überwachung von beweglich trennenden
Schutzeinrichtungen.
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung und der Maschinensteuerung
verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass gefährliche Maschinenbewegungen
ausgeführt werden, solange die Schutzeinrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutzeinrichtung
während der gefährlichen Maschinenfunktion geöffnet wird, wird ein
Halt-Befehl ausgelöst.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine Risikobeurteilung an der Maschine
durchzuführen z. B. nach:
ÌÌEN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
ÌÌEN ISO 12100, Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze,
Risikobeurteilung und Risikominderung
ÌÌIEC 62061, Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener
elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen
Anforderungen für den Einbau und Betrieb, beispielsweise
ÌÌEN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
ÌÌEN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen
ÌÌEN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Maschinen
ÌÌEN 60947-5-3, Anforderungen für Näherungsschalter mit definiertem Verhalten
unter Fehlerbedingungen
Der Sicherheitsschalter darf nur in Verbindung mit den vorgesehenen CES-Betätigern
von EUCHNER betrieben werden. Bei Verwendung von anderen Betätigern
übernimmt EUCHNER keine Gewährleistung für die sichere Funktion.
Die Verschaltung mehrerer Geräte in Reihe darf nur mit Geräten erfolgen, die für die
Reihenschaltung mit dem CES-AR vorgesehen sind. Prüfen Sie dies in der Betriebsanleitung
des entsprechenden Geräts. Eine Kombination mit anderen CES-Geräten
oder Geräten anderer Hersteller ist nicht zulässig.
Es dürfen maximal 20 Sicherheitsschalter in einer Schalterkette betrieben werden.
ÌÌDer Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung des Geräts
in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. nach
EN ISO 13849‐2 validiert werden.
ÌÌFür den bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die zulässigen Betriebsparameter
einzuhalten (siehe technische Daten).
ÌÌLiegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts,
falls diese von der Betriebsanleitung abweichen.
ÌÌBei der Abschätzung des PL des Gesamtsystems kann für die MTT-
F d
ein maximaler Wert von 100 Jahren gemäß dem Grenzwert in
EN ISO 13849‐1:2008, Abschnitt 4.5.2. angesetzt werden. Dies entspricht
einem Minimalwert des PFH d
von 2,47 x 10 -8 /h.
ÌÌBei einer Reihenschaltung bis zu 11 Geräten können diese Grenzwerte für
die ganze Schalterkette als Teilsystem angesetzt werden. Die Schalterkette
erreicht als Teilsystem PL e.
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Wichtig!
ÌÌBei Reihenschaltung von mehr als 11 Geräten kann der PFH d
nach einem der
genannten Verfahren aus EN ISO 13849-1:2008, Abschnitt 4.5.1 berechnet
werden.
ÌÌWird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach Abschnitt 6.3
EN ISO 13849:2008-12 benutzt, reduziert sich möglicherweise der Performance
Level (PL), wenn mehr als 11 Geräte hintereinander geschaltet werden.
ÌÌEs dürfen nur Komponenten verwendet werden, die nach der untenstehenden
Tabelle zulässig sind.
Kombinationsmöglichkeiten von CES-Komponenten
Betätiger
Sicherheitsschalter
Türanschlag rechts
Türanschlag links
Verwendung unabhängig
vom Türanschlag
Verwendung unabhängig
vom Türanschlag
CES-A-BLN-R2-100776
100776
CES-A-BLN-L2-104510
104510
CES-A-BLN-U2-103450
103450
CES-A-BDN-06-104730
104730
Türanschlag rechts
CES-AR-CR2-CH
Türanschlag links
CES-AR-CL2-CH
Zeichenerklärung
Kombination möglich
Hinweis!
Geräte ab Versionsnummer V 1.1.2 können an einem AR-Auswertegerät betrieben
werden. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des entsprechenden
AR- Auswertegeräts.
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Haftungsausschluss und Gewährleistung
Allgemeine Sicherheitshinweise
Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch nicht eingehalten
werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn
etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgeführt werden, führt dies zu
einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.
Warnung!
Wichtig!
Da die Unikaterkennungen der Betätiger nicht ausgewertet werden, ist die Ausführung
CES-AR-C.2-CH nur für Einsatzbereiche verwendbar, in denen keine Gefahr durch
eine mögliche Manipulation des Systems entstehen kann.
Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz Funktionen. Unsachgemäßer Einbau
oder Manipulationen können zu tödlichen Verletzungen von Personen führen.
Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere
ÌÌnach jeder Inbetriebnahme
ÌÌnach jedem Austausch einer CES-Komponente
ÌÌnach längerer Stillstandszeit
ÌÌnach jedem Fehler
Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten
Zeitabständen als Teil des Wartungsprogramms durchgeführt werden.
Tödliche Verletzung durch falschen Anschluss oder nicht bestimmungsgemäßen
Gebrauch.
ÌÌSicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kontakte überbrückt), weggedreht,
entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden.
Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zur Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten
aus EN 1088:1995+A2:2008, Abschnitt 5.7.
Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal installiert und in Betrieb
genommen werden,
ÌÌwelches mit dem fachgerechten Umgang mit Sicherheitsbauteilen vertraut ist
ÌÌwelches mit den geltenden EMV-Vorschriften vertraut ist
ÌÌwelches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut ist
ÌÌwelches die Betriebsanleitung gelesen und verstanden hat.
Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgfältig
auf. Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung bei Montage-, Inbetriebnahme
und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung stehen. Für die Lesbarkeit der CD
über den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCHNER keine Gewährleistung
übernehmen. Archivieren Sie daher zusätzlich ein gedrucktes Exemplar
der Betriebsanleitung. Die Betriebsanleitung können Sie unter www.EUCHNER.
de herunterladen.
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Funktion
Das Gerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:
ÌÌKategorie 4, PLe nach EN ISO 13849-1
ÌÌRedundanter Aufbau der Schaltung im Gerät mit Selbstüberwachung
ÌÌDie Sicherheitsfunktion bleibt dadurch auch bei Ausfall eines internen Bauteils
wirksam
ÌÌDer Schaltzustand der Halbleiterausgänge wird ständig intern überprüft
ÌÌQuerschluss-Erkennung an den Sicherheitsausgängen durch getaktete Signale
Es gilt folgende Einschaltbedingung für die Sicherheitsausgänge OA und OB (siehe
auch Systemzustandstabelle und Abschnitt Typische Systemzeiten):
ÌÌSchutzeinrichtung geschlossen
ÌÌBeide Sicherheitseingänge (IA und IB) müssen an sein
Das System besteht aus folgenden Komponenten: codierter Betätiger (Transponder)
und Schalter.
Jeder ausgelieferte EUCHNER Betätiger besitzt eine elektronische Codierung
(Unikatcodierung), die vom Lesekopf ausgelesen wird. Nur wenn eine korrekte
Codierung erkannt wird, akzeptiert das System den Betätiger. Der Code eines
Betätigers kann nicht umprogrammiert werden.
Im Gegensatz zu Systemen mit Unikaterkennung wird beim CES-AR-C.2-CH aber
nicht ein bestimmter Code abgefragt, sondern es wird lediglich geprüft, ob es sich
um einen Betätigertyp handelt, der vom System erkannt werden kann (Multicodeerkennung).
Der exakte Vergleich des Betätigercodes mit einem festgelegten Code
im Sicherheitsschalter (Unikaterkennung) entfällt.
Der Sicherheitsschalter wird an dem feststehenden Teil der Schutzeinrichtung
befestigt.
Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebrachte Betätiger wird beim
Schließen der Tür an den im Sicherheitsschalter untergebrachten Lesekopf herangeführt.
Beim Erreichen des Einschaltabstandes erfolgt über den Lesekopf die
Spannungsversorgung per Induktion zum Betätiger und die Datenübertragung
kann erfolgen.
Wird eine zulässige Codierung erkannt, erfolgt die Freigabe der Sicherheitsausgänge.
Durch die dynamische Abfrage des Betätigers und durch den redundanten, diversitären
Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei rückgelesenen
Sicherheitsausgängen geht der Sicherheitsschalter bei jedem erkennbaren Fehler
in den sicheren Zustand über.
Beim Öffnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausgänge den Sicherheitskreis
ab und der Meldeausgang (OUT) wird abgeschaltet. Der Zustand der
Sicherheitsausgänge wird intern durch zwei Mikroprozessoren überwacht.
Wenn Fehler erkannt werden, wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die DIA
LED leuchtet. Bei Geräten, die über einen Meldeausgang DIA verfügen, wird dieser
eingeschaltet.
Die Schaltung im Sicherheitsschalter ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut.
Dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.
Das System ist so ausgelegt, dass Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion
führen. Durch eine zyklische Selbstüberwachung werden auftretende Fehler
spätestens bei der nächsten Anforderung die Sicherheitskontakte zu schließen
(z. B. beim Start), erkannt.
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Sollte sich die Schutztür mit dem Betätiger mit der Zeit setzen, kann der Betätiger
aus dem Ansprechbereich des Lesekopfes wandern. Das Gerät erkennt dies und
zeigt an, dass der sich der Betätiger im Grenzbereich befindet (Funktion steht ab
V 1.1.2 zur Verfügung). Die Schutztür kann so rechtzeitig nachjustiert werden.
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Montage
Vorsicht!
Vorsicht!
Wichtig!
Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kontakte überbrückt), weggedreht,
entfernt oder auf andere Weise unwirksam gemacht werden.
ÌÌBeachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zur Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten
nach EN 1088:1995.A2:2008, Abschn. 5.7.
Geräteschäden durch falschen Einbau. Sicherheitsschalter darf nicht als mechanischer
Endanschlag verwendet werden.
ÌÌZusätzlichen Anschlag für beweglichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen.
ÌÌAb dem gesicherten Abschaltabstand S ar
sind die Sicherheitsausgänge sicher
abgeschaltet.
ÌÌHalten Sie bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den vorgeschriebenen
Mindestabstand ein, um gegenseitige Störeinflüsse zu vermeiden.
min. 120 mm
ÌÌBei der Montage des Betätigers ändert sich, in Abhängigkeit vom Material
der Schutzeinrichtung, der Schaltabstand.
Beachten Sie folgende Punkte:
ÌÌBetätiger und Sicherheitsschalter müssen für Kontroll- und Austauscharbeiten
leicht zugänglich sein.
ÌÌDer Schaltvorgang darf nur durch den speziell dafür vorgesehenen Betätiger
ausgelöst werden. Zulässige Kombinationen entnehmen Sie bitte der Tabelle
Kombinationsmöglichkeiten von CES-Komponenten auf Seite 4.
ÌÌBetätiger und Sicherheitsschalter müssen so angebracht werden, dass
ÌÌdie Stirnflächen bei geschlossener Schutzeinrichtung sich im Mindest-
Einschaltabstand 0,8 x S ao
oder näher gegenüber liegen (siehe Abschnitt
Ansprechbereiche). Bei seitlicher Anfahrrichtung ist je nach Betätiger ein Mindestabstand
einzuhalten: - bei CES-A-BLN-R2 6 mm
- bei CES-A-BLN-L2 6 mm
- bei CES-A-BLN-U2 6 mm
- bei CES-A-BDN-06 8 mm
ÌÌbei offener Schutzeinrichtung bis zum Abstand S ar
(gesicherter Abschaltabstand)
eine Gefährdung ausgeschlossen ist.
ÌÌder Betätiger formschlüssig mit der Schutzeinrichtung verbunden ist z. B.
durch die Verwendung der beiliegenden Sicherheitsschrauben.
ÌÌsie nicht durch einfache Mittel entfernt oder manipuliert werden können.
ÌÌBeachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigungen von
Sicherheitsschalter und Betätiger von 1 Nm.
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Elektrischer Anschluss
Warnung!
Vorsicht!
Sie haben folgende Anschlussmöglichkeiten:
ÌÌEinzelbetrieb
ÌÌReihenschaltung mit Y-Verteilern von EUCHNER (nur bei M12-Steckverbinder)
ÌÌReihenschaltung z. B. mit Verdrahtung im Schaltschrank
ÌÌBetrieb an einem AR-Auswertegerät.
Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss.
ÌÌZur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge
(OA und OB) ausgewertet werden.
ÌÌDer Meldeausgang OUT darf nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden.
ÌÌDie Anschlussleitungen geschützt verlegen, um die Gefahr von Querschlüssen
zu vermeiden.
Geräteschäden oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss.
ÌÌVerwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder schalten Sie die Taktung
Ihrer Steuerung aus. Das Gerät erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangsleitungen
OA/OB. Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Taktpulse,
die eine Länge bis zu 1 ms haben können, tolerieren.
Die Taktpulse werden auch bei ausgeschalteten Sicherheitsausgängen ausgegeben.
Je nach Trägheit des nachgeschalteten Geräts (Steuerung, Relais usw.) kann
dies zu kurzen Schaltvorgängen führen.
ÌÌDie Eingänge eines angeschlossenen Auswertegeräts müssen plusschaltend
sein, da die beiden Ausgänge der Sicherheitsschalters im eingeschalteten
Zustand einen Pegel von +24 V liefern.
ÌÌAlle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch Sicherheitstransformatoren
nach IEC 61558-2-6 mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall
oder durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz isoliert werden (PELV).
ÌÌFür den Einsatz und die Verwendung gemäß den Anforderungen muss
eine Spannungsversorgung mit dem Merkmal „for use in class 2 circuits“
verwendet werden. Für die Sicherheitsausgänge gilt die gleiche Anforderung.
Alternative Lösungen müssen folgenden Anforderungen entsprechen:
a) Galvanisch getrenntes Netzteil, mit einer maximalen Leerlaufspannung von
30 V/DC und einem begrenzten Strom von max. 8 A.
b) Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit Sicherung gemäß UL248.
Diese Sicherung sollte für max. 3.3 A ausgelegt und in den 30 V/DC-Spannungsteil
integriert sein.
ÌÌFür den Einsatz und die Verwendung gemäß den Anforderungen* muss
eine Anschlussleitung verwendet werden, die unter dem UL-Category-Code
CYJV2 gelistet ist. Die Anschlussleitungen von EUCHNER entsprechen diesen
Anforderungen. Für die Sicherheitsausgänge gilt die gleiche Anforderung.
ÌÌAlle elektrischen Ausgänge müssen bei induktiven Lasten eine ausreichende
Schutzbeschaltung besitzen. Die Ausgänge müssen hierzu mit einer Freilaufdiode
geschützt werden. RC-Entstörglieder dürfen nicht verwendet werden.
* Hinweis zum Geltungsbereich der UL-Zulassung: Nur für Anwendungen gemäß NFPA 79 (Industrial Machinery)
Die Geräte wurden gemäß den Anforderungen von UL508 (Schutz gegen elektrischen Schlag und Feuer) geprüft.
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Vorsicht!
Wichtig!
ÌÌLeistungsgeräte, die eine starke Störquelle darstellen, müssen von den Ein-/
und Ausgangskreisen für die Signalverarbeitung örtlich getrennt werden. Die
Leitungsführung der Sicherheitskreise sollte möglichst weit von den Leitungen
der Leistungskreise getrennt werden.
ÌÌZur Vermeidung von EMV-Störungen müssen die physikalischen Umgebungsund
Betriebsbedingungen am Einbauort des Geräts den Anforderungen gemäß
EN 60204-1:2006, Abschnitt 4.4.2 (EMV) entsprechen.
ÌÌBitte beachten Sie eventuell auftretende Störfelder bei Geräten wie Frequenzumrichtern
oder Induktionswärmeanlagen. Beachten Sie die EMV-Hinweise
in den Handbüchern des jeweiligen Herstellers.
Sollte das Gerät nach Anlegen der Betriebsspannung keine Funktion zeigen (z. B.
grüne STATE-LED blinkt nicht), muss der Sicherheitsschalter ungeöffnet an den
Hersteller zurückgesandt werden.
Fehlersicherheit
ÌÌDie Betriebsspannung U B
ist verpolsicher.
ÌÌDie Kontakte OA/OB sind kurzschlusssicher
ÌÌEin Querschluss zwischen OA und OB wird durch den Schalter erkannt.
ÌÌDurch geschützte Leitungsführung kann ein Querschluss im Kabel ausgeschlossen
werden.
Absicherung der Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung muss in Abhängigkeit von der Schalteranzahl und des
benötigten Stroms für die Ausgänge abgesichert werden. Dabei gelten folgende
Regeln:
Max. Stromaufnahme eines Einzelschalters I max
I max
I UB
I OUT
= I UB
+ I OUT
+ I OA+OB
= Betriebsstrom Schalter (50 mA)
= Laststrom Meldeausgang (max. 50 mA)
I OA+OB
= Lastrom Sicherheitsausgänge OA + OB (2 x max. 200 mA)
Max. Stromaufnahme einer Schalterkette Σ I max
Σ I max
= I OA+OB
+ n x (I UB
+ I OUT
)
n = Anzahl der angeschlossenen Schalter
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Vorsicht!
Anforderungen an die Anschlussleitungen
Geräteschäden oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen.
ÌÌVerwenden Sie Anschlussbauteile und Anschlussleitungen von EUCHNER
ÌÌBei Verwendung von anderen Anschlussbauteilen gelten die Anforderungen
aus der nachfolgenden Tabelle. EUCHNER übernimmt bei Nichtbeachtung
keine Gewährleistung für die sichere Funktion.
Beachten Sie folgende Anforderungen an die Anschlussleitungen:
Parameter Wert Einheit
Aderquerschnitt min. 0,34 mm²
R max. 60 W/km
C max. 120 nF/km
L max. 0,65 mH/km
Empfohlener Leitungstyp
LIYY 8x bzw. 5x0,34 mm²
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Maximale Leitungslängen
Schalterketten bis insgesamt maximal 200 m Leitungslänge sind, unter Berücksichtigung
des Spannungsabfalls durch den Leitungswiderstands, zulässig (siehe
nachfolgende Tabelle mit Beispieldaten und Fallbeispiel).
l max
=200 m
l 1
l 2
l n
u min
= 24 V -10% u n
= 24 V -20%
SPS
PLC
i out
5 x 0,34 mm 2
5 x 0,34 mm 2
5 x 0,34 mm 2
oder
5 x 0,14 mm 2
STATE
DIA
STATE
DIA
STATE
DIA
CES-AR # n CES-AR # n-1 CES-AR # 1
n
max. Schalteranzahl
5
6
10
I out
(mA)
möglicher Ausgangsstrom pro Kanal
OA/OB
l 1
(m)
max. Leitungslänge vom
letzten Schalter bis zur Steuerung
bei Aderquerschnitt
0,14 mm² 0,34 mm²
10 70 140
25 50 110
50 35 80
100 25 50
200 13 25
10 60 120
25 50 90
50 35 70
100 20 50
200 13 25
10 35 70
25 30 60
50 25 50
100 15 35
200 10 20
Wichtig!
Die Leitungen zwischen den Y-Verteilern sind mit einem Aderquerschnitt von
0,34 mm² auszuführen.
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Bestimmung der Leitungslängen mit Hilfe der Beispieltabelle
Beispiel: Es sollen 6 Schalter in Reihe verwendet werden. Von einem Sicherheitsrelais
im Schaltschrank bis zum letzten Schalter (# 6) werden 40 m Leitung
(Aderquerschnitt 0,34 mm²) verlegt. Zwischen den einzelnen Sicherheitsschaltern
CES-AR sind jeweils 20 m Leitung verlegt.
l max
= 140 m
l 1
= 40 m
l 2
= 5 x 20 m
l n
= 20 m
u n
= min. 19,2 V
Sicherheitsrelais
i out
= min. 75 mA
Safety Relay
STATE
DIA
STATE
DIA
STATE
DIA
STATE
DIA
STATE
DIA
STATE
DIA
CES-AR # 6
CES-AR # 5 CES-AR # 4 CES-AR # 3 CES-AR # 2 CES-AR # 1
Bild 1: Schaltungsbeispiel mit sechs CES-AR
Es ist ein Sicherheitsrelais nachgeschaltet, welches auf den beiden Sicherheitseingängen
je 75 mA Strom aufnimmt. Es arbeitet im ganzen Temperaturbereich bei
19,2 V Spannung (entspricht 24 V -20%).
Über die Beispieltabelle lassen sich jetzt alle relevanten Werte ermitteln:
1. In der Spalte n (max. Schalteranzahl) den entsprechenden Abschnitt auswählen.
Hier: 6 Schalter.
2. In der Spalte I out
(möglicher Ausgangsstrom pro Kanal OA/OB) nach einem
Strom größer/gleich 75 mA suchen. Hier: 100 mA.
¨¨
Aus der Spalte l 1
kann die maximale Leitungslänge vom letzten Schalter (#6)
bis zur Steuerung entnommen werden. Hier: 50 m sind bei Aderquerschnitt
0,34 mm² zulässig.
Ergebnis: Die gewünschte Leitungslänge l 1
liegt mit 40 m unter dem erlaubten Wert
aus der Tabelle. Die gesamte Länge der Schalterkette l max
liegt mit 140 m unter
dem Maximalwert von 200 m.
¨¨
Die geplante Anwendung ist in dieser Form funktionsfähig.
13

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Steckerbelegung Sicherheitsschalter CES-AR
RST
UB
0V
IA
IB
OA
OB
OUT
8
2
7
6
1
3
4
5
7
8
1
Codiernase
6
2
5
3
4
Ansicht auf Steckseite des Sicherheitsschalters
Bild 2: Steckerbelegung Sicherheitsschalter CES-AR
Pin Bezeichnung Beschreibung Aderfarbe
1 IB Freigabeeingang für Kanal 2 weiß
2 UB Spannungsversorgung, DC 24 V braun
3 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 grün
4 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 gelb
5 OUT Meldeausgang grau
6 IA Freigabeeingang für Kanal 1 rosa
7 0V Masse, DC 0 V blau
8 RST Reset-Eingang rot
14

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Anschluss eines einzelnen CES-AR-C
Wichtig!
Bei Verwendung eines einzelnen CES-AR-C schließen Sie das Gerät an, wie in
Bild 3 gezeigt. Der Ausgang OUT kann hier als Meldeausgang auf eine Steuerung
geführt werden.
Über den Eingang RST kann der Schalter zurückgesetzt werden. Dabei wird für
mindestens 3 Sekunden eine Spannung von 24 V an den Eingang RST gelegt. Wird
der Eingang RST nicht verwendet, muss er auf 0 V gelegt werden.
Das Subsystem CES-AR entspricht PL e nach EN 13849-1. Um das Subsystem in
eine Struktur der Kategorie 3 bzw. 4 einzubinden, ist eine Überwachung der nachgeschalteten
Last erforderlich (der Rückführkreis muss überwacht werden).
Diese Beispiele zeigen nur einen Ausschnitt der für den Anschluss des CES-Systems
relevant ist. Das dargestellte Beispiel stellt keine vollständige Systemplanung
dar. Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung in
das Gesamtsystem.
DC 24 V
IB
UB
OA
OB
OUT
IA
0V
RST
-K1
A1
A2
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
RD
-K2
A1
A2
13
14
Plug connector (8-pin)
CES-AR-C #1
-M1 M
GND
Bild 3: Anschlussbeispiel für einen einzelnen CES-AR-C
15

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Warnung!
Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss.
ÌÌZur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge
(OA und OB) ausgewertet werden. Eine jeweils einkanalige Verwendung der
Sicherheitsausgänge führt zum Verlust der Kategorie nach EN ISO 13849-1.
DC 24 V
IB
UB
OA
OB
OUT
IA
0V
RST
-K1
A1
A2
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
RD
-K2
A1
A2
13
14
Plug connector (8-pin)
CES-AR-C #1
-M1 M -M2
M
GND
Bild 4: Beispiel für falschen Anschluss.
16

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Wichtig!
Anschluss mehrerer CES-AR-C in einer Schalterkette
ÌÌEine AR-Schalterkette darf maximal 20 Sicherheitsschalter enthalten.
ÌÌBei der Abschätzung des PL des Gesamtsystems kann für die MTTF d
ein
maximaler Wert von 100 Jahren gemäß dem Grenzwert in
EN ISO 13849‐1:2008, Abschnitt 4.5.2. angesetzt werden. Dies entspricht
einem Minimalwert des PFH d
von 2,47 x 10 -8 /h.
ÌÌBei einer Reihenschaltung bis zu 11 Geräten können diese Grenzwerte für
die ganze Schalterkette als Teilsystem angesetzt werden. Die Schalterkette
erreicht als Teilsystem PL e.
ÌÌBei Reihenschaltung von mehr als 11 Geräten kann der PFH d
nach einem der
genannten Verfahren aus EN ISO 13849-1:2008, Abschnitt 4.5.1 berechnet
werden.
ÌÌWird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach Abschnitt 6.3
EN ISO 13849:2008-12 benutzt, reduziert sich möglicherweise der Performance
Level (PL), wenn mehr als 11 Geräte hintereinander geschaltet werden.
Die Reihenschaltung wird hier exemplarisch an der Ausführung mit Steckverbinder
M12 dargestellt. Die Schalter werden mit Hilfe von vorkonfektionierten Anschlussleitungen
und Y-Verteilern hintereinander angeschlossen. Wird eine Schutztür geöffnet
oder tritt an einem der Schalter ein Fehler auf, schaltet das System die Maschine
ab. Eine übergeordnete Steuerung kann bei dieser Anschlusstechnik jedoch nicht
erkennen, welche Schutztür gerade offen ist oder an welchem Schalter ein Fehler
aufgetreten ist. Hierfür benötigt man ein spezielles AR-Auswertegerät (siehe Abschnitt
Hinweise zum Betrieb an einem AR-Auswertegerät).
Die Reihenschaltung kann auch über Stützklemmen in einem Schaltschrank realisiert
werden.
Die Sicherheitsausgänge sind den jeweiligen Sicherheitseingängen des nachfolgenden
Schalters fest zugeordnet. OA muss auf IA geführt werden und OB auf
IB. Werden die Anschlüsse vertauscht (z.B. OA auf IB), geht das Gerät in den
Fehlerzustand)
Verwenden Sie in Reihenschaltungen immer den Eingang RST. Mit diesem Rücksetzeingang
können alle Schalter einer Kette gleichzeitig zurückgesetzt werden.
Dabei muss für mindestens 3 Sekunden eine Spannung von 24 V an den Eingang
RST gelegt werden. Solange der Eingang RST in Ihrer Anwendung nicht verwendet
wird, muss er auf 0 V gelegt werden.
Beachten Sie dabei Folgendes:
ÌÌEs muss ein gemeinsames Signal für alle Schalter in der Kette verwendet werden.
Dies kann ein Wechselschalter sein, es kann aber auch der Ausgang einer
Steuerung verwendet werden. Ein Taster ist nicht geeignet, da der Reset im
Betrieb immer auf GND liegen muss (siehe Schalter S11 in Bild 5).
ÌÌEin Reset muss immer gleichzeitig für alle Schalter der Kette durchgeführt
werden.
Hinweise zum Betrieb an einem AR-Auswertegerät
Geräte ab Versionsnummer V 1.1.2 können an einem AR-Auswertegerät betrieben
werden. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des entsprechenden
AR-Auswertegeräts.
17

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Terminating plug
Y-distributor
RST
5
5 RST
UB
1
1 UB
0V
3
3
0V
OA
2
2
IA
OB
4
4
IB
1 6 8 2 7 5 3 4
IB
IA
RST
UB
0V
OUT
OA
OB
UB
IA
IB
1
2
4
Safety Outputs
Safety Inputs
Safety Outputs
Safety Inputs
Safety Outputs
Read Head
Read Head
Terminating plug
Safety Inputs
Y-distributor Y-distributor Y-distributor
UB 0V OUT OA OB
IB IA RST UB 0V OUT OA OB
IB IA RST UB 0V OUT OA OB
2 7 5 3 4
1 6 8 2 7 5 3 4
1 6 8 2 7 5 3 4
8
Eval Unit
Read Head
IB IA
1 6
RST
CES CES CES
-S1
12
11 14
24V
0V
Bild 5: Anschlussbeispiel für Reihenschaltung mit Reset und Wechselschalter
18

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Wichtig!
Hinweise für den Betrieb an sicheren Steuerungen
Geräte mit Starttaste und Rückführkreis eignen sich nicht für den Anschluss an
sichere Steuerungen.
Beachten Sie für den Anschluss an sichere Steuerungen folgende Vorgaben:
ÌÌVerwenden Sie für die Steuerung und die angeschlossenen Sicherheitsschalter
eine gemeinsame Spannungsversorgung
ÌÌEs darf keine getaktete Spannungsversorgung für UB verwendet werden. Greifen
Sie die Versorgungsspannung direkt vom Netzteil ab. Bei Anschluss der
Versorgungsspannung an eine Klemme einer sicheren Steuerung muss dieser
Ausgang ausreichend Strom zur Verfügung stellen.
ÌÌEingänge IA und IB immer direkt an einem Netzteil anschließen oder an den
Ausgängen OA und OB eines anderen EUCHNER AR-Geräts (Reihenschaltung).
Es dürfen keine getakteten Signale an den Eingängen IA und IB liegen.
ÌÌDie Ausgänge OA und OB können an die sicheren Eingänge einer Steuerung
angeschlossen werden. Voraussetzung: der Eingang muss für getaktete Sicherheitssignale
geeignet sein (OSSD Signale, wie z. B. von Lichtgittern). Die
Steuerung muss dabei Takte auf den Eingangssignalen tolerieren. Dies lässt
sich üblicherweise in der Steuerung parametrieren. Beachten Sie hierzu die
Hinweise des Steuerungsherstellers. Die Pulsdauer Ihres Sicherheitsschalters
entnehmen Sie bitte dem Abschnitt Typische Systemzeiten auf Seite 24.
Für viele Geräte erhalten Sie unter www.euchner.de im Bereich Download » Applikationen
» CES ein detailliertes Beispiel zum Anschluss und zur Parametrierung
der Steuerung. Dort wird ggf. auch auf die Besonderheiten des jeweiligen Geräts
genauer eingegangen.
19

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Y-distributor Y-distributor Y-distributor
Safety Inputs
Safety Inputs
Safety Output
Safety Inputs
Safety Output
Safety Output
Read Head
Read Head
Terminating plug
IB IA RST UB 0V OUT OA OB
IB IA RST UB 0V OUT OA OB
IB IA RST UB 0V OUT OA OB LED1 UCM
6
8
2
7
5
3
4
1
6
8
2
7
5
3
4
1
6
8
2
7
5
3
4
X2:3
X2:4
X2:5
0V(UCM)
X2:1
1
CES CES
CET
DO..M DO..P DO
-X1 -X1
Digital
4 F-DO
Output
ET200
DI4 DI0
4/8 F-DI
DC24V
M
2
3
PWR
Supply of
the control
24V
0V
J
Bild 6: Anschlussbeispiel für gemischte Reihenschaltung (2 x CES und 1 x CET)
an ET200
20

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Inbetriebnahme
LED-Anzeigen
LED Farbe Zustand Bedeutung
leuchtet
Normalbetrieb
STATE
grün
blinkt
- Lernvorgang oder Power Up
- Betätiger im Grenzbereich (ab V. 1.1.2
(weitere Signalfunktion siehe Zustandstabelle)
DIA rot leuchtet
- Interner Fehler Elektronik
- Fehler an den Ein-/Ausgängen
Erste Inbetriebnahme
1. Betriebsspannung am Sicherheitsschalter anlegen.
¨¨
Die grüne LED blinkt schnell (ca. 10 Hz)
In dieser Zeit (ca. 8 s) wird ein Selbsttest durchgeführt. Danach blinkt die
LED zyklisch einmal und signalisiert Bereitschaft.
2. Betätiger an den Lesekopf heranführen (Abstand < S ao
beachten).
¨¨
Die grüne LED leuchtet dauerhaft und zeigt die Erkennung des Betätigers an.
Blinkt die grüne LED mit ca. 2 Hz, befindet sich der Betätiger im Grenzbereich.
In diesem Fall muss die Schutzeinrichtung so nachjustiert werden, dass der Betätiger
wieder vollständig im Lesebereich liegt.
Funktionskontrolle
Warnung!
Nach der Installation und jedem Fehler muss eine vollständige Kontrolle der Sicherheitsfunktion
durchgeführt werden. Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:
Tödliche Verletzung durch Fehler bei der Installation und Funktionskontrolle.
ÌÌStellen Sie vor der Funktionskontrolle sicher, dass sich keine Personen im
Gefahrenbereich befinden.
ÌÌBeachten Sie die geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung.
1. Betriebsspannung einschalten.
ÌÌDer Sicherheitsschalter führt einen Selbsttest aus.
Die grüne LED STATE blinkt für 8 s mit 10 Hz.
Danach blinkt die LED STATE in regelmäßigen Abständen.
2. Alle Schutzeinrichtungen schließen.
ÌÌDie Maschine darf nicht selbstständig anlaufen.
ÌÌDie grüne LED STATE leuchtet permanent.
3. Betrieb in der Steuerung freigeben.
4. Schutzeinrichtung öffnen.
ÌÌDie Maschine muss abschalten und darf sich nicht starten lassen, solange die
Schutzeinrichtung geöffnet ist.
ÌÌDie grüne LED STATE blinkt in regelmäßigen Abständen.
Wiederholen Sie die Schritte 2-4 für jede Schutzeinrichtung einzeln.
21

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
System-Zustandstabelle
Betriebsart
Betätiger/
Türstellung
Sicherheitsausgänge
OA und OB
Meldeausgang OUT
LED-Anzeige
Ausgang
STATE (grün)
DIA (rot)
Zustand
Selbsttest X aus aus
10 Hz
(8 s)
Selbsttest nach Power up
zu ein an Normalbetrieb, Tür geschlossen
Normalbetrieb
zu an an
zu aus an
blinkt
schnell
2 Hz
1 x
invers
Normalbetrieb, Tür geschlossen, Betätiger im Grenzbereich Tür nachjustieren (ab V.
1.1.2)
Normalbetrieb, Tür geschlossen, Vorgänger in der Schalterkette meldet "Tür offen" (nur bei
Reihenschaltung)
auf aus aus 1 x Normalbetrieb, Tür offen
X aus aus 2 x
Eingangsfehler (z. B. fehlende Testimpulse, unlogischer Schaltzustand vom Vorgänger in
der Schalterkette)
Fehleranzeige
X aus aus 4 x Ausgangsfehler (z. B. Querschluss, Verlust der Schaltfähigkeit)
X aus aus 5 x Interner Fehler (z. B. Bauteildefekt, Datenfehler)
X aus aus X X Interner Fehler mit Störung der Tür
LED leuchtet nicht
LED leuchtet
Zeichenerklärung
10 Hz (8 s) LED blinkt für 8 Sekunden mit 10 Hz
3 x LED blinkt dreimal, danach Wiederholung
X
Zustand beliebig
Nach Beseitigung der Ursache lassen sich Fehler in der Regel durch Öffnen und
Schließen der Tür zurücksetzen. Sollte der Fehler danach immer noch angezeigt
werden, verwenden Sie die Resetfunktion oder trennen kurzzeitig die Spannungsversorgung.
Wenn der Fehler nach dem Neustart nicht zurückgesetzt werden konnte,
setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung.
Wichtig!
Wenn Sie den angezeigten Gerätestatus nicht in der System-Zustandstabelle
finden, deutet dies auf einen internen Gerätefehler hin. In diesem Fall sollten Sie
sich mit dem Hersteller in Verbindung setzen.
22

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Technische Daten
Hinweis!
Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts, falls
diese von der Betriebsanleitung abweichen.
Technische Daten für Sicherheitsschalter
CES-AR-CR2-CH/CES-AR-CL2-CH
Parameter Wert Einheit
min. typ. max.
Gehäusewerkstoff
PBT V0 GF30
Abmessungen 95 x 30 x 12 mm
Masse 0,04 kg
Umgebungstemperatur
- 30 - + 65
bei U B
= DC 24 V
°C
Lagertemperatur - 40 - + 70
Schutzart
IP 69K
(IP 67 bei Ausführung mit M12-Steckverbinder)
Schutzklasse
III
Verschmutzungsgrad 3
Einbaulage
beliebig
Anschlussart
Steckverbinder oder Anschlussleitung
Betriebsspannung U B
(verpolsicher,
geregelt, Restwelligkeit < 5 %)
24 ± 15% (PELV) V DC
für die Zulassung nach gilt Betrieb nur mit UL-Class 2 Spannungsversorgung
oder gleichwertigen Maßnahmen
Stromaufnahme 50 mA
Schaltlast nach DC 24 V, Class 2
Absicherung extern
(Betriebsspannung)
0,25 - 1,5 A
Sicherheitsausgänge OA/OB
Halbleiterausgänge, p-schaltend, kurzschlusssicher
- Ausgangsspannung U(OA)/U(OB) 1)
HIGH
HIGH
U(OA)
U(OB)
U B
-1,5 - U B
V DC
LOW U(OA)/U(OB) 0 1
Schaltstrom
je Sicherheitsausgang
Gebrauchskategorie
nach EN IEC 60947-5-2
1 - 200 mA
DC-13 24 V 200 mA
Vorsicht: Ausgänge müssen bei induktiven Lasten
mit einer Freilaufdiode geschützt werden.
Reststrom I r
≤ 0,25 mA
Meldeausgang OUT 1)
p-schaltend, kurzschlusssicher
- Ausgangsspannung 0,8 x U B
- U B
V DC
- Belastbarkeit - - 50 mA
Bemessungsisolationsspannung U i
- - 75 V
Bemessungsstoßspannungsfestigkeit
U imp
- - 1,5 kV
Widerstandsfestigkeit gegen Vibrationen
gemäß EN IEC 60947-5-2
Schaltfrequenz - - 1 Hz
Wiederholgenauigkeit R ≤ 10 %
EMV-Schutzanforderungen gemäß EN IEC 60947-5-3
Zuverlässigkeitswerte nach EN ISO 13849‐1
Kategorie 4
Performance Level
PL e
PFH d
1,9 x 10 -9 / h 2)
Gebrauchsdauer 20 Jahre
1) Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Berücksichtigung der Leitungslänge.
2) Unter Anwendung des Grenzwertes aus EN ISO 13849-1:2008, Abschnitt 4.5.2 (MTTF d
= max. 100 Jahre) bescheinigt die BG
einen PFH d
von max. 2,47 x 10 -8 .
23

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Typische Systemzeiten
Die angegebenen Zeiten sind Maximalwerte für AR-Schalterketten mit 20 Geräten.
Einzelgeräte haben kürzere Systemzeiten.
Bereitschaftsverzögerung: Nach dem Einschalten führt das Gerät für 8 s einen
Selbsttest durch. Erst nach dieser Zeit ist das System einsatzbereit.
Einschaltzeit Sicherheitsausgänge: Die max. Reaktionszeit vom Zeitpunkt an
dem der Betätiger im Ansprechbereich ist (Schutztür geschlossen) bis zum Einschalten
der Sicherheitsausgänge T on
beträgt 300 ms (400 ms für Schalterketten).
Gleichzeitigkeitsüberwachung Sicherheitseingänge IA/IB: Wenn die Sicherheitseingänge
für mehr als 150 ms einen unterschiedlichen Schaltzustand haben,
werden die Sicherheitsausgänge OA/OB abgeschaltet.
Risikozeit nach EN 60947-5-3: Verlässt ein Betätiger den Ansprechbereich,
werden die Sicherheitsausgänge OA und OB spätestens nach 360 ms abgeschaltet.
Differenzzeit: Die Sicherheitsausgänge OA und OB schalten leicht zeitversetzt. Sie
haben spätestens nach einer Differenzzeit von 10 ms den gleichen Signalzustand.
Taktpulse an den Sicherheitsausgängen: Das Gerät erzeugt ein eigenes Taktsignal
auf den Ausgangsleitungen OA/OB. Eine nachgeschaltete Steuerung muss
diese Taktpulse, die eine Länge bis zu 1 ms haben können, tolerieren.
Dies lässt sich üblicherweise in den Steuerungen parametrieren. Sollte Ihre Steuerung
nicht parametrierbar sein oder kürzere Taktpulse erfordern, setzen Sie sich
bitte mit unserem Support in Verbindung.
Die Taktpulse werden auch bei ausgeschalteten Sicherheitsausgängen ausgegeben.
24

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Maßzeichnungen und Steckerbelegungen
Sicherheitsschalter CES-AR-CR2-CH...
aktive Fläche
23
Befestigungslasche
mit Verstärkungsblech
95
6
12
3
Anschlussleitung mit
M12-Steckverbinder
mit
Anschlussleitung
4,25
LEDs
85 +0,5
4,4
Länge Leitungsstück:
1000 mm oder 2000 mm
19,5
11
STATE
DIA
30
M8x1
5,5
aktive Fläche
75,5
Sicherheitsschalter CES-AR-CL2-CH...
23
aktive Fläche
6
12
95
3
4,4
85 +0,5
LEDs
4,25
mit
Anschlussleitung
Anschlussleitung mit
M12-Steckverbinder
30
STATE
DIA
11
19,5
Länge Leitungsstück:
1000 mm oder 2000 mm
Befestigungslasche
mit Verstärkungsblech
75,5
aktive Fläche
5,5
M8x1
25

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Steckerbelegung
Sicherheitsschalter CES-AR
(8-polig Stift)
und
Y-Verteiler (8-polig Buchse)
Pin
Funktion
1 IB
2 U B
3 OA
4 OB
5 OUT
6 IA
7 0 V
8 RST
Brückenstecker 097645
4-polig, Stift
Y-Verteiler
mit Anschlusskabel
111696 oder 112395
2
3
Buchse
4
5
6
Y-Verteiler
097627
Buchse
2 3 1
4 5 8
6
15,1
7
1
8
7
( 45° )
M12x1
M12x1
max. 45
41
15 15
45
M12x1
Best. Nr.
Länge
l [mm]
097627
M12x1
Ø 14,5
33
Länge l
111696 200
112395 1000
M12x1
Ø 14,6
A
B
44
Stift
3 3
5
2
5
4
2
4
Buchse
Stift
M12x1
15
2 2
3 3
5
5
Buchse
1
20,5
35,1
1
4
1
1
4
Pin
Funktion
Pin
Funktion
1 U B
1 U B
Pin
Funktion
Pin
Funktion
2 OA
2 IA
1 U B
1 U B
3 0 V
3 0 V
2 OA
2 IA
4 OB
4 IB
3 0 V
3 0 V
5 RST
5 RST
4 OB
4 IB
5 RST
5 RST
26

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Technische Daten für Betätiger CES-A-BLN-...
Parameter Wert Einheit
Gehäusewerkstoff
Abmessungen
- CES-A-BLN-R2/CES-A-BLN-L2
- CES-A-BLN-U2
Masse
- CES-A-BLN-R2/CES-A-BLN-L2
- CES-A-BLN-U2
min. typ. max.
Kunststoff PBT
95 x 30 x 12
55 x 30 x 12
0,04
0,02
Umgebungstemperatur - 40 - + 70 °C
mm
kg
Schutzart nach EN IEC 60529
Einbaulage
Spannungsversorgung
IP 69K
aktive Fläche gegenüber Lesekopf
induktiv über Lesekopf
Maßzeichnung
CES-A-BLN-R2
CES-A-BLN-U2
75,5
Befestigungslasche
mit Verstärkungsblech
19,5
11
30
4,25
85 +0,5
95
4,4
Befestigungslasche
mit Verstärkungsblech
CES-A-BLN-L2
75,5
aktive Fläche
Befestigungslasche
mit Verstärkungsblech
30
11
19,5
4,4
85 +0,5
95
12
3
12
3
4,25
aktive Fläche
aktive Fläche
19,5
11 4,25
4,4
30
3,5
35
45
55
12
aktive Fläche
aktive
Fläche
aktive Fläche
27

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Schaltabstände
Ansprechbereich bei Mittenversatz m = 0
(nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BLN-...)
Parameter Wert Einheit
min. typ. max.
Einschaltabstand - 15 -
1)
Gesicherter Einschaltabstand s ao
10 - -
Schalthysterese 1) 1 2 -
mm
Gesicherter Abschaltabstand s ar
- in x-/z--Richtung
- in y-Richtung
-
-
-
-
40
60
Typischer Ansprechbereich
(nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BLN-...)
Y
40
35
30
25
-30 -25
20
15
10
5
-20
-15
-10
10
5
-5
5
-5
10
15 20 25
X
15
20 -20
-10
30
-15
Z
-25
-30
-35
-40
Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung
von Betätiger und Sicherheitsschalter ein Mindestabstand von s = 6 mm eingehalten werden.
Bild 7: Typischer Ansprechbereich
28

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Technische Daten für Betätiger CES-A-BDN-06
Parameter Wert Einheit
min. typ. max.
Gehäusewerkstoff
Macromelt Kunststoff auf PA-Basis
Abmessungen
26 x ∅ 6
mm
Masse 0,005 kg
Umgebungstemperatur - 40 - + 70 °C
Schutzart nach EN IEC 60529 IP 67 / IP 69K 1)
Einbaulage
Spannungsversorgung
1) Bei bündigem Einbau
aktive Fläche gegenüber Lesekopf
induktiv über Lesekopf
Maßzeichnung
Einbaumöglichkeiten
6
Schaltabstand
Ø 30 * min.
+0,1
6,1 0
x
30 *
+0,5
26 0
* metallfreie Zone
30 *
z
y
Vorsicht!
Nicht bei Temperaturen unter 0 °C montieren.
Der Betätiger kann bei der Montage beschädigt werden.
Schaltabstände
Ansprechbereich bei Mittenversatz m = 0
(nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BDN-...)
Parameter Wert Einheit
min. typ. max.
Einschaltabstand - 19 -
1)
Gesicherter Einschaltabstand s ao
14 - -
Schalthysterese 1) - 2 -
mm
Gesicherter Abschaltabstand s ar
- in x-/z--Richtung
- in y-Richtung
-
-
-
-
40
60
29

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Bestellinformationen und Zubehör
Bezeichnung Ausführung Best. Nr.
CES-AR-CR2-CH-SG-105750
CES-AR-CL2-CH-SG-105752
CES-AR-CR2-CH-SA-105745
CES-AR-CL2-CH-SA-105747
CES-AR-CR2-CH-SA-110939
CES-AR-CL2-CH-SA-110940
CES-AR-CR2-CH-L05-109044
CES-AR-CL2-CH-L05-109045
CES-AR-CR2-CH-L10-109048
CES-AR-CL2-CH-L10-109049
CES-AR-CR2-CH-L20-109052
CES-AR-CL2-CH-L20-109053
multicode, Türanschlag rechts,
Steckverbinder M8, 8-polig
multicode, Türanschlag links,
Steckverbinder M8, 8-polig
multicode, Türanschlag rechts,
Anschlussleitung PUR, Länge 1 m,
mit Steckverbinder M12, 8-polig
multicode, Türanschlag links,
Anschlussleitung PUR, Länge 1 m,
mit Steckverbinder M12, 8-polig
multicode, Türanschlag rechts,
Anschlussleitung PVC, Länge 2 m,
mit Steckverbinder M12, 8-polig
multicode, Türanschlag links,
Anschlussleitung PVC, Länge 2 m,
mit Steckverbinder M12, 8-polig
multicode, Türanschlag rechts,
Anschlussleitung PUR, Länge 5 m
multicode, Türanschlag links,
Anschlussleitung PUR, Länge 5 m
multicode, Türanschlag rechts,
Anschlussleitung PUR, Länge 10 m
multicode, Türanschlag links,
Anschlussleitung PUR, Länge 10 m
multicode, Türanschlag rechts,
Anschlussleitung PUR, Länge 20 m
multicode, Türanschlag links,
Anschlussleitung PUR, Länge 20 m
105750
105752
105745
105747
110939
110940
109044
109045
109048
109049
109052
109053
Brückenstecker M12, 4-polig,Stift 097645
Y-Verteiler M12, 1x8-polig, 2x5-polig 097627
Y-Verteiler mit Anschlusskabel M12, 1x8-polig, 2x5-polig 111696
Anschlussleitung M12 8-polig,
M12, 8-polig, 5 m 100177
PVC, offenes Kabelende,
Leiterquerschnitt 0,25 mm²
M12, 8-polig, 10 m 100178
M12, 8-polig, 20 m 100179
Anschlussleitung M8 8-polig,
M8, 8-polig, 5 m 106671
PUR, offenes Kabelende,
Leiterquerschnitt 0,14 mm²
M8, 8-polig, 10 m 106672
M8, 8-polig, 20 m 106673
Anschlussleitung M8 8-polig,
M8, 8-polig, 5 m 110933
PVC, offenes Kabelende,
Leiterquerschnitt 0,14 mm²
M8, 8-polig, 10 m 110934
M8, 8-polig, 15 m 110935
M8, 8-polig, 20 m 111603
Betätiger CES-A-BLN-R2 95 mm x 30 mm x 12 mm, Türanschlag rechts 100776
Betätiger CES-A-BLN-L2 95 mm x 30 mm x 12 mm, Türanschlag links 104510
Betätiger CES-A-BLN-U2 55 mm x 30 mm x 12 mm 103450
Betätiger CES-A-BDN-06 26 mm x ∅ 6 mm 104730
Tipp!
Weiteres Anschlussmaterial, insbesondere für die Reihenschaltung, finden Sie im
aktuellen Katalog Berührungsloses Sicherheitssystem CES unter www.euchner.de.
30

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Kontrolle und Wartung
Warnung!
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Schäden am Gerät.
Bei Beschädigung muss das entsprechende Modul ausgetauscht werden.
Es dürfen nur Teile getauscht werden, die als Zubehör oder Ersatzteil von
EUCHNER bestellt werden können.
Hinweis!
Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßig
folgende Kontrollen erforderlich:
ÌÌPrüfen der Schaltfunktion (siehe Kapitel Funktionskontrolle)
ÌÌPrüfen der sicheren Befestigung der Geräte und der Anschlüsse
ÌÌPrüfen auf Verschmutzungen
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen am Gerät dürfen nur durch
den Hersteller erfolgen.
Das Baujahr ist auf dem Typenschild in der unteren rechten Ecke ersichtlich.
Die aktuelle Versionsnummer im Format (V X.X.X) finden Sie ebenfalls auf dem
Gerät.
Wenn das Gerät anzeigt, dass sich der Betätiger im Grenzbereich befindet, muss
die Schutztür nachjustiert werden.
Service
Wenden Sie sich im Servicefall an:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Servicetelefon:
+49 711 7597-500
E-Mail:
info@euchner.de
Internet:
www.euchner.de
31

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
Konformitätserklärung
32

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
33

Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
info@euchner.de
www.euchner.de
Ausgabe:
109308-05-05/13
Titel:
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AR-C.2-CH
(Originalbetriebsanleitung)
Copyright:
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 05/2013
Technische Änderungen vorbehalten,
alle Angaben ohne Gewähr.
More than safety.