Systemhandbuch Berührungsloses Sicherheitssystem CES-A-W5H-01

More than safety.
Systemhandbuch
Berührungsloses Sicherheitssystem
CES-A-W5H-01 (Multicode)

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Inhalt
Bestimmungsgemäßer Gebrauch 3
Kombinationsmöglichkeiten von CES-Komponenten 4
Haftungsausschluss und Gewährleistung 4
Allgemeine Sicherheitshinweise 5
Systembeschreibung 6
Blockschaltbild 7
Umstellen der Anfahrrichtung 8
Montage 9
Elektrischer Anschluss 11
Fehlersicherheit 12
Sicherheitsschalter CES-A-W5... 13
Spannungsabfall in Abhängigheit von Schaltstrom und Leitungslänge (Beispiele) 13
Korrekter Anschluss 14
Anschlussbeispiel 15
CES-A-W5H-01 15
Steckerbelegung Sicherheitsschalter CES-A-W5... 16
LED Anzeigen 16
Reset 16
Funktionskontrolle 17
Systemzustandstabelle 18
Technische Daten 19
Sicherheitsschalter CES-A-W5... 19
Betätiger CES-A-BPA
1
Betätiger CES-A-BBA/CES-A-BCA
3
Kontrolle und Wartung 25
Service 25
Konformitätserklärung 26

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Codierten Elektronischen Sicherheitsschalter der Baureihe CES sind sicherheitstechnische
Einrichtungen zur Überwachung von beweglich trennenden
Schutzeinrichtungen.
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung und der Maschinensteuerung
verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass gefährliche Maschinenbewegungen
ausgeführt werden, solange die Schutzeinrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutzeinrichtung
während der gefährlichen Maschinenfunktion geöffnet wird, wird ein
Halt-Befehl ausgelöst.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine Risikobeurteilung an der Maschine
durchzuführen nach:
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
EN ISO 14121-1, Sicherheit von Maschinen, Risikobeurteilung
IEC 62061, Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener
elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen
Anforderungen für den Einbau und Betrieb, insbesondere
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen
EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Maschinen
EN 60947-5-3 Anforderungen für Näherungsschalter mit definiertem Verhalten
unter Fehlerbedingungen
Der Sicherheitsschalter CES-A-W5... darf nur in Verbindung mit den vorgesehenen
Betätigern und der zugehörigen Anschlussleitung mit Steckverbinder von EUCHNER
betrieben werden. Bei Verwendung eines anderen Betätigers oder einer anderen
Anschlussleitung übernimmt EUCHNER keine Gewährleistung für die sichere
Funktion.
Wichtig!
Die Geräte sind für den Einsatz in Sicherheitsstromkreisen bestimmt und
ermöglichen mit nachgeschalteten Auswertegeräten Sicherheitsfunktionen
gemäß DIN EN ISO 13849‐1: 2008‐12 - Tabelle 8, wie z. B. sicherheitsbezogene
Stoppfunktion, Verhinderung des unerwarteten Anlaufs usw.
Die sicherheitsgerichtete Funktion des PDF ist das Abschalten (low)
eines der Ausgänge (LA, LB) bei Abwesenheit des Betätigers.
Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung des Geräts
in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. nach
EN ISO 13849‐2 validiert werden.
Für den bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die zulässigen Betriebsparameter
einzuhalten (siehe technische Daten).
Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts,
falls diese von der Betriebsanleitung abweichen.
Es dürfen nur Komponenten verwendet werden, die nach der untenstehenden
Tabelle zulässig sind.

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Kombinationsmöglichkeiten von CES-Komponenten
Betätiger
Sicherheitschalter
CES-A-BBA
071840
CES-A-BCA
088786
CES-A-BDA
084720
CES-A-BMB
077791
CES-A-BQA
098108
CES-A-NBA-...
Alle Artikel
CES-A-BPA
098775
CES-A-W5H-01
097525
Kombination möglich
Zeichenerklärung
Kombination möglich, Zuhaltung für den Prozessschutz
Kombination möglich, Zuhaltung für den Personenschutz
Kombination nicht zulässig
Haftungsausschluss und Gewährleistung
Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch nicht eingehalten
werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn
etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgeführt werden, führt dies zu
einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Allgemeine Sicherheitshinweise
Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere
nach jeder Inbetriebnahme
nach jedem Austausch einer CES-Komponente
nach längerer Stillstandzeit
nach jedem Fehler
Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten
Zeitabständen als Teil des Wartungsprogramms durchgeführt werden.
Warnung!
Tödliche Verletzung durch falschen Anschluss oder nicht bestimmungsgemäßen
Gebrauch.
Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kontakte überbrückt), weggedreht,
entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden.
Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zur Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten
aus EN 1088:1995+A2:2008, Abschnitt 5.7.
Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal installiert und in Betrieb
genommen werden,
welches mit dem fachgerechten Umgang mit Sicherheitsbauteilen vertraut ist
welches mit den geltenden EMV-Vorschriften vertraut ist
welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut ist
welches die Betriebsanleitung und das Systemhandbuch gelesen und verstanden
hat
Wichtig!
Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und das Systemhandbuch der
verwendeten CES-Komponente und bewahren Sie diese sorgfältig auf. Stellen
Sie sicher, dass die Betriebsanleitung und das Systemhandbuch bei Montage-,
Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung stehen. Für die
Lesbarkeit der CD über den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCH-
NER keine Gewährleistung übernehmen. Archivieren Sie daher zusätzlich ein
gedrucktes Exemplar des Systemhandbuchs. Sollte die Betriebsanleitung oder
das Systemhandbuch verloren gehen, können Sie unter www.EUCHNER.de diese
Dokumente herunterladen.

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Systembeschreibung
Da die Unikatkennungen der Betätiger nicht ausgewertet werden, ist die Ausführung
CES-A-W5... nur für Einsatzbereiche verwendbar, in denen keine Gefahr durch eine
mögliche Manipulation des Systems entstehen kann.
Der Sicherheitsschalter CES-A-W... erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:
Kategorie 4, PLe nach EN ISO 13849-1
Näherungsschalter mit Selbstüberwachung Typ PDF-M nach EN 60947-5-3
Redundanter Aufbau der Schaltung im Auswertegerät mit Selbstüberwachung.
Die Sicherheitseinrichtung bleibt dadurch auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.
Der Schaltzustand der Halbleiterausgänge wird beim Öffnen bzw. Schließen der
Schutzeinrichtung intern überprüft.
Das berührungslos wirkende Sicherheitssystem CES besteht aus drei Komponenten:
Codierter Betätiger
Sicherheitsschalter mit integriertem Lesekopf
Auswertegerät
Beim Sicherheitsschalter CES-A-W... ist der Lesekopf mit dem Auswertegerät in
einem Normgehäuse nach EN 60947-5-2 integriert.
Jeder ausgelieferte Betätiger besitzt eine eindeutige elektronische Codierung und
ist damit für das eingesetzte System ein Unikat. Der Code eines Betätigers kann
nicht umprogrammiert werden.
Im Gegensatz zu Systemen mit Unikaterkennung wird beim CES-A-W5... aber nicht
ein bestimmter Code abgefragt, sondern es wird lediglich geprüft, ob es sich um
einen Betätigertyp handelt, der vom System erkannt werden kann (Multicodeerkennung).
Der exakte Vergleich des Betätigercodes mit einem festgelegten Code
im Auswertegerät (Unikaterkennung) entfällt.
Das Auswertegerät mit integriertem Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der
Schutzeinrichtung befestigt.
Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung befestigte Betätiger wird beim
Schließen der Tür an den Lesekopf herangeführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes
erfolgt über den induktiven Lesekopf die Spannungsversorgung zum
Betätiger und die Datenübertragung kann erfolgen.
Wird eine zulässige Codierung erkannt, erfolgt die Freigabe der Sicherheitsausgänge
(Halbleiterausgänge) und der Tür-Meldeausgang (Halbleiterausgang) wird
ebenfalls auf HIGH gesetzt.
Durch die dynamische Abfrage des Betätigers und durch den redundanten, diversitären
Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei rückgelesenen
Sicherheitsausgängen geht das Auswertegerät bei jedem erkennbaren Fehler in
den sicheren Zustand über.
Beim Öffnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausgänge den Sicherheitskreis
ab und der Tür-Meldeausgang (OUT) wird auf LOW geschaltet. Der Zustand
der Sicherheitsausgänge wird intern durch zwei Mikroprozessoren überwacht.
Bei einem internen Fehler im Auswertegerät wird der Sicherheitskreis abgeschaltet
und die OUT/ERROR LED leuchtet rot.
Die Schaltung im Auswertegerät ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut.
Dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Blockschaltbild
Codierter
Betätiger
Ausgangsschaltung:
+LA
Lesekopf mit
Auswertegerät
CES-A-W5...
Lesekopf
LA
-LAB
R
Last A
gemeinsame Masse für Ausgang A und B
+
-
Transponder
Spannungsversorgung
für Last A
Gehäuse:
118 x 40 x 40 mm
Kontaktbelegung:
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Adernfarbe
WH/weiss
BN/braun
GN/gruen
YE/gelb
GY/grau
PK/rosa
BU/blau
RD/rot
Funktion
0V
+ U
B
LA
LB
OUT
+LA
-LAB
+LB
Schirmfeder
Anschluss:
M 12x1
8 polig, geschirmt
+LB
-LAB (BU)
LB
Der Schirm der Anschlussleitung
ist intern mit der Schirmfeder des
Gerätes verbunden.
(RD)
(YE)
Sicherheits-SPS
mit statischen /
dynamischen Signalen
Testtakt 0
O1
0 V
I1
getakteter Ausgang
Sicherheits-Eingang
+LA (PK)
LA (GN)
OUT(GY)
+ U
B
(BN)
0V (WH)
0 V
Testtakt 1
O9 getakteter Ausgang
0 V
I9 Sicherheits-Eingang
0 V
E2 Eingang
DC +24 V
0 V
Anschlussbeispiel mit Sicherheits-SPS

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Umstellen der Anfahrrichtung
Vorsicht!
Geräteschäden durch eingeklemmte Leitungen.
Achten Sie darauf, dass beim Umstellen der Anfahrrichtung die Leitungen
nicht eingeklemmt oder abgerissen werden.
Die aktive Fläche des Lesekopfes läßt sich in 5 Richtungen umstellen. Sie ist durch
die rote Fläche gekennzeichnet.
1. Drehen Sie die Schrauben am Befestigungswinkel heraus.
. Ziehen Sie den Lesekopf vom Befestigungswinkel und kippen Sie den Lesekopf
um 90° (Pfeil 2).
Die aktive Fläche zeigt nach unten.
3. Drehen Sie den den Lesekopf um 180° (Pfeil 3).
4. Schrauben Sie den Lesekopf wieder am Befestigungswinkel fest. Anzugsdrehmoment
0, 6 Nm.
Gehäuse
Befestigungswinkel
aktive Fläche
Lesekopf
5.
6.
7.
Entfernen Sie den Klemmkeil auf der Gehäuseunterseite, um die seitliche Anfahrrichtung
zu ändern.
Ziehen Sie den Lesekopf vom Gehäuse und drehen Sie ihn in 90°-Schritten, in
die gewünschte Anfahrrichtung.
Setzen Sie den Lesekopf auf das Gehäuse und führen Sie den Klemmkeil
wieder ein.
Klemmkeil
Gehäuse
Lesekopf
weitere Anfahrrichtungen

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Montage
Vorsicht!
Vorsicht!
Wichtig!
Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kontakte überbrückt), weggedreht,
entfernt oder auf andere Weise unwirksam gemacht werden.
Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zur Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten
nach EN 1088:1995.A2:2008, Abschn. 5.7.
Geräteschäden durch falschen Einbau. Sicherheitsschalter darf nicht als mechanischer
Endanschlag verwendet werden.
Zusätzlichen Anschlag für beweglichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen.
Ab dem gesicherten Abschaltabstand S ar
sind die Sicherheitsausgänge sicher
abgeschaltet.
Halten Sie bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den vorgeschriebenen
Mindestabstand ein, um gegenseitige Störeinflüsse zu vermeiden.
min. 80mm
Bei bündigem Einbau des Betätigers ändert sich, in Abhängigkeit von der
Einbautiefe und dem Material der Schutzeinrichtung, der Schaltabstand.
Bündiger Einbau
Montage auf der Oberfläche
Betätiger
Betätiger
Ansprechbereich
Ansprechbereich
Beachten Sie folgende Punkte:
Betätiger und Sicherheitsschalter müssen für Kontroll- und Austauscharbeiten
leicht zugänglich sein.
Der Schaltvorgang darf nur durch den speziell dafür vorgesehenen Betätiger
ausgelöst werden.

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Betätiger und Sicherheitsschalter müssen so angebracht werden, dass
die Stirnflächen bei geschlossener Schutzeinrichtung sich im Mindest-Einschaltabstand
0,8 x S ao
oder näher gegenüber liegen (siehe Abschnitt Ansprechbereiche).
Um nicht in den Einflussbereich möglicher Nebenkeulen zu
kommen, ist bei seitlicher Anfahrrichtung ein Mindestabstand einzuhalten.
Siehe Abschnitt Typischer Ansprechbereich des jeweiligen Betätigers.
bei offener Schutzeinrichtung bis zum Abstand S ar
(gesicherter Abschaltabstand)
eine Gefährdung ausgeschlossen ist.
der Betätiger formschlüssig mit der Schutzeinrichtung verbunden ist z. B.
durch die Verwendung der beiliegenden Sicherheitsschrauben.
sie nicht durch einfache Mittel entfernt oder manipuliert werden können.
Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigungen von
Lesekopf bzw. Sicherheitsschalter und Betätiger von 1 Nm. Bei Leseköpfen/
Betätigern aus PE-HD beträgt das maximale Anzugsdrehmoment nur 0,5 Nm.
10

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Elektrischer Anschluss
Warnung!
Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss.
Nicht geeignet für Sicherheitsrelais die eine Querschlussüberwachung mit unterschiedlichen
Potentialen (0V/24V) realisieren. Die Spannung an +LA/+LB muss
den Angaben in den technischen Daten entsprechen.
+24 V
A1
+UB
CES-A-W5...
+LA
S11
LA
S12
+LB
S22
LB
S21
-LAB
A2
0 V
0 V OUT
Warnung!
Vorsicht!
Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss.
Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge
(LA und LB) ausgewertet werden.
Der Meldeausgang OUT darf nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden.
Die Anschlussleitungen geschützt verlegen, um die Gefahr von Querschlüssen
zu vermeiden.
Geräteschäden oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss.
Die Eingänge eines angeschlossenen Auswertegeräts müssen plusschaltend
sein, da die beiden Ausgänge der Sicherheitsschalters im eingeschalteten
Zustand einen Pegel von +24 V liefern.
Alle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch Sicherheitstransformatoren
nach IEC 61558-2-6 mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall
oder durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz isoliert werden.
Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den Anforderungen muss
eine Spannungsversorgung mit dem Merkmal „for use in class 2 circuits“
verwendet werden. Für die Sicherheitsausgänge gilt die gleiche Anforderung.
Alternative Lösungen müssen folgenden Anforderungen entsprechen:
a) Galvanisch getrenntes Netzteil, mit einer maximalen Leerlaufspannung von
30 V/DC und einem begrenzten Strom von max. 8 A.
b) Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit Sicherung gemäß UL248.
Diese Sicherung sollte für max. 3.3 A ausgelegt und in den 30 V/DC-Spannungsteil
integriert sein.
Alle elektrischen Ausgänge müssen bei induktiven Lasten eine ausreichende
Schutzbeschaltung besitzen. Die Ausgänge müssen hierzu mit einer Freilaufdiode
geschützt werden.
11

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Vorsicht!
Warnung!
Wichtig!
Leistungsgeräte, die eine starke Störquelle darstellen, müssen von den Ein-/
und Ausgangskreisen für die Signalverarbeitung örtlich getrennt werden. Die
Leitungsführung der Sicherheitskreise sollte möglichst weit von den Leitungen
der Leistungskreise getrennt werden.
Bei Verwendung einer gemeinsamen Spannungsversorgung sind alle an der
Spannungsversorgung angeschlossenen induktiven und kapazitiven Lasten
(z.B. Schütze) mit entsprechenden Entstörgliedern zu beschalten.
Der elektrische Anschluss darf ausschließlich von autorisiertem, EMV-geschultem
Fachpersonal in spannungsfreiem Zustand durchgeführt werden.
Das Gerät ist voll vergossen, dadurch läßt sich der Deckel vom Gehäuse
nicht lösen.
Sollte das Gerät nach Anlegen der Betriebsspannung keine Funktion zeigen
(z. B. grüne STATE-LED leuchtet oder blinkt nicht), muss der Sicherheitsschalter
ungeöffnet an den Hersteller zurückgesandt werden.
Fehlersicherheit
Die Betriebsspannung U B
ist verpolsicher.
Die Kontakte LA/LB und -LA/-LB sind kurzschlusssicher, jedoch nicht verpolsicher.
Ein Querschluss zwischen LA und LB kann nur durch externe Taktung erkannt
werden.
Durch geschützte Leitungsführung kann ein Querschluss im Kabel ausgeschlossen
werden.
Das Gerät erfüllt auch mit ungeschirmter Anschlussleitung die nötigen EMV-
Bestimmungen. Für besonders störempfindliche Einsatzbereiche kann eine
geschirmte Leitung an der Schirmfeder aufgelegt werden. Diese kann über die
Befestigungsschrauben elektrisch leitend mit der Maschinenmasse angeschlossen
werden. Der Schirm vom freien Leitungsende muss ebenfalls leitend mit
der Maschinenmasse verbunden werden.
12

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Sicherheitsschalter CES-A-W5...
Spannungsabfall in Abhängigheit von Schaltstrom
und Leitungslänge (Beispiele)
Schaltstrom Leitungslänge "l" Spannungsabfall max. Spannungsabfall max. Spannungsabfall
[mA] [m] Ausgang [V] Leitung [V] gesamt [V]
6
(Sicherheitssteuerung mit
getakteten Signalen)
1 -100 1,4 0,1 1,5
101 - 300 1,4 0,4 1,8
1 - 15 1,5 0,2 1,7
50
(Sicherheitsrelais)
400
(z. B. Kleinschütz)
16 - 50 1,5 0,5 2,0
51 - 100 1,5 1,0 2,5
101 - 300 1,5 3,0 3,5
1 - 15 1,7 1,2 2,9
16 - 50 1,7 4,0 5,7
51 - 100 1,7 8,0 9,7
101 - 300 1,7 - -
13

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Korrekter Anschluss
Wichtig!
Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen beide Sicherheitsausgänge (LA
und LB) ausgewertet werden.
Zum Erreichen der Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 ist eine Überwachung
der nachgeschalteten Schütze erforderlich.
Anwendung
Warnung!
+ 24 V
zur Steuerung
Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss.
Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge
(LA und LB) ausgewertet werden. Eine jeweils einkanalige Verwendung
der Sicherheitsausgänge führt zu einer Verminderung der Kategorie nach
EN ISO 13849-1.
M
Meldeausgang
(keine Sicherheitsfunktion!)
Sicherheitsausgang LB
Sicherheitsausgang LA
CES-A-W5...
0 V
+U B
OUT
Meldeausgang
(keine Sicherheitsfunktion!)
-LAB
LB
Sicherheitsausgang LB
+LB
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
zur Steuerung
Anwendung
CES-A-W5...
0 V
+U B
OUT
-LAB
LB
+LB
LA
+LA
LA
+ 24 V
+ 24 V
Sicherheitsausgang LA
+LA
M
14

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Anschlussbeispiel
CES-A-W5H-01
+24V DC
+24V DC
-F1
-F2
Safety - PLC with static /
Power Supply
dynamic signals
O1 Pulsed output
O2 Pulsed output
I1 Input
I2 Input
A1
6
+LA
LA
3
8
+LB
EUCHNER
2
+UB
CES-A-W5H-01
097525
LB -LAB 0V OUT
4
7 1 5
Read head
GND
GND
Wichtig!
Zum Erreichen der Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 ist eine Überwachung der
nachgeschalteten Schütze erforderlich (hier nicht abgebildet).
Dieses Beispiel zeigt nur einen Ausschnitt der für den Anschluss des CES-Systems
relevant ist. Das dargestellte Beispiel stellt keine vollständige Systemplanung
dar. Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung in das
Gesamtsystem.
15

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Steckerbelegung Sicherheitsschalter CES-A-W5...
1 0 V 5 OUT
2 + UB 6 +LA
3 LA 7 -LAB
4 LB 8 +LB
6
5
8
4
7
1
2
3
Ansicht auf Steckseite des Gerätes
Der Schirm der Anschlussleitung ist über
die Rändelmutter des M12-Steckverbinders
mit der Schirmfeder des Gerätes intern
verbunden.
LED Anzeigen
STATE LED grün Normalbetrieb
blinkend
Selbsttest nach Anlegen der Betriebsspannung
OUT/ERROR LED gelb gültiger Betätiger erkannt
LED rot
- Fehlermeldung
(siehe Zustandstabelle)
Reset
Bei Bedienungsfehler kann durch Unterbrechung der Spannungsversorgung - ca. 10
Sekunden - das Auswertegerät in den Betriebszustand zurückgesetzt werden.
16

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Funktionskontrolle
Warnung!
Nach der Installation und jedem Fehler muss eine vollständige Kontrolle der Sicherheitsfunktion
durchgeführt werden. Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:
Tödliche Verletzung durch Fehler bei der Installation und Funktionskontrolle.
Stellen Sie vor der Funktionskontrolle sicher, dass sich keine Personen im
Gefahrenbereich befinden.
Beachten Sie die geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung.
1. Betriebsspannung einschalten.
Der Sicherheitsschalter führt einen Selbsttest aus.
Die grüne LED STATE blinkt bis zu 3 mal.
Danach leuchtet die LED STATE permanent.
Die LEDs OUT und ERROR leuchtet nicht.
. Alle Schutzeinrichtungen schließen.
Die Maschine darf nicht selbstständig anlaufen.
Die grüne LED STATE und die gelbe LED OUT leuchten permanent.
3. Betrieb in der Steuerung freigeben.
4. Schutzeinrichtung öffnen.
Die Maschine muss abschalten und darf sich nicht starten lassen, solange die
Schutzeinrichtung geöffnet ist.
Die grüne LED STATE leuchtet permanent, die LEDs OUT und ERROR leuchten
nicht.
Wiederholen Sie die Schritte 2-4 für jede Schutzeinrichtung einzeln.
17

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Systemzustandstabelle
SPS
Ausgang
LED-Anzeige
Betriebsart
Betätiger/
Türstellung
Sicherheitsausgänge
LA und LB
OUT (Meldesignal)
STATE (grün)
OUT/ERROR (gelb)
OUT/ERROR (rot)
Zustand
Normalbetrieb
zu ein 1 Normalbetrieb, Tür geschlossen
auf aus 0 Normalbetrieb, Tür offen
Statusanzeige X aus 0 3 x + Selbsttest nach Anlegen der Betriebsspannung
Fehleranzeige X aus 0
Geräteinterner Bauteile-Ausfall oder
unzulässig hohe externe Störeinflüsse (EMV) oder Kurzschluss/Fremdspannung
am Sicherheitsausgang LA/LB
Zeichenerklärung
N
0 Volt oder nicht beschaltet
1 24 Volt
0 0 Volt
LED leuchtet nicht
LED leuchtet
3 x + LED blinkt dreimal, danach leuchtet die LED dauernd
X
Zustand beliebig
18

5,3
Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Technische Daten
Zulassungen
Hinweis!
Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts, falls
diese von der Betriebsanleitung abweichen.
Sicherheitsschalter CES-A-W5...
Lesekopf und Auswertegerät im Normgehäuse integriert
Halbleiterausgang
M12-Steckverbinder
Maßzeichnung
40,5
40
aktive Fläche
13
7,3
40
45,5
LED gn
LED rd/ye
±0,1
60
118
( 131 )
30
16,5
M12x1
30±0,1
Schaltverhalten
2 Sicherheitsausgänge
(Halbleiterausgänge)
1 Türmeldeausgang
(Halbleiterausgang,
kein Sicherheitsausgang)
geschlossen
(Betätiger erkannt)
Betätiger
Lesekopf
Schutzeinrichtung
offen
(Betätiger nicht im
Ansprechbereich)
Lesekopf
+LA
LA
+LA
LA
+LB
LB
+LB
LB
+UB
OUT
+UB
OU T
Typischer Ansprechbereich
Siehe Seite 22 und Seite 24.
19

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Technische Daten
Parameter
Wert
min. typ. max.
Gehäusewerkstoff
Kunststoff PBT V0 GF30
Abmessungen entsprechend EN 60947-5-2 mm
Masse 0,4 kg
Umgebungstemperatur bei U B
= DC 24 V -20 - +55 °C
Schutzart
IP67
Verschmutzungsgrad 3
Bemessungsisolationsspannung U i
- - 300 1) V
Bemessungsstoßspannungsfestigkeit U imp
- - 1,5 kV
Bedingter Bemessungskurzschlussstrom 100 A
Widerstandsfestigkeit gegen Vibrationen entsprechend EN 60947-5-2
Einbaulage
beliebig
Anschlussart
M12-Steckverbinder, 8-polig, Schirm kann aufgelegt werden
Betriebsspannung U B
(geregelt, Restwelligkeit < 5 %) 18 24 27 V DC
Für die Zulassung nach UL gilt
Betrieb nur mit UL-Class 2 Spannungsversorgung
Stromaufnahme 80 mA
Schaltlast nach UL max. DC 24 V, Class 2
Absicherung extern (Betriebsspannung U B
) 0,25 - 8 A
Spannungsversorgung für Last U(+LA)/U(+LB) 18 - 27 V DC
Sicherheitsausgänge (LA/LB, 2 Halbleiterausgänge, p-schaltend,
kurzschlusssicher, galvanisch entkoppelt)
- Ausgangsspannung U(LA/U(LB) 2)
HIGH U(LA) U(+LA) - 1,5 - U(+LA)
HIGH U(LB) U(+LB) - 1,5 - U(+LB) V DC
LOW U(LA)/U(LB) 0 - 1
Schaltstrom je Sicherheitsausgang 1 - 400 mA
Absicherung extern (U(+LA)/U(+LB), Sicherheitskreis
400 mA mittelträge
Gebrauchskategorie nach EN 60947-5-2
DC-13 24V 400mA
Klassifizierung nach EN 60947-5-3
PDF-M
Meldeausgang (OUT, Halbleiterausgang, p-schaltend, kurzschlusssicher)
- Ausgangsspannung 0,8 x U B
- U B
V DC
- Belastbarkeit - - 20 mA
Schaltverzögerung ab Zustandsänderung 3) - - 180 ms
Diskrepanzzeit beider Sicherheitsausgänge - - 120 ms
Bereitschaftsverzögerung 4) - - 3 s
Verweildauer 5) 0,5 - - s
Schaltfrequenz - - 1 Hz
Wiederholgenauigkeit R nach EN IEC 60947-5-3 ≤ 10 %
Montageabstand zwischen 2 Leseköpfen oder 2 Betätigern 80 - - mm
EMV-Schutzanforderungen gemäß EN 60947-5-3
LED-Anzeigen STATE LED grün: Normalbetrieb
OUT/ERROR LED gelb: Betätiger erkannt
OUT/ERROR LED rot: - EMV-Störung
- Interner Fehler Elektronik
- Ungültiger Lernvorgang
Zuverlässigkeitswerte nach EN ISO 13849-1
Kategorie 4
Performance Level (PL)
PL e
PFH d
3,7 x 10 -9 / h 6)
Gebrauchsdauer 20 Jahre
1) Bis 75 V durch BG geprüft.
2) Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Berücksichtigung der Leitungslänge.
3) Entspricht nach EN 60947-5-3 der Risikozeit. Es ist die maximale Abschaltverzögerung der Sicherheitsausgänge nach Entfernen des Betätigers.
4) Nach Einschalten der Betriebsspannung sind während der Bereitschaftsverzögerung die Halbleiterausgänge ausgeschaltet und die Meldeausgänge auf LOW-Potential
5) Die Verweildauer eines Betätigers inner- und außerhalb des Ansprechbereiches muss mindestens 0,5 s betragen, um eine sichere Erkennung interner Fehler im Auswertegerät (Selbstüberwachung)
zu gewährleisten.
6) Unter Anwendung des Grenzwertes aus EN ISO 13849-1:2008, Abschnitt 4.5.2 (MTTF d
= max. 100 Jahre) bescheinigt die BG einen PFH d
von max. 2,47 x 10 -8 .
Einheit
Bestelltabelle
Baureihe Kategorie nach EN ISO 13849-1 Best. Nr. / Artikel
CES-A-W5... 4
097525
CES-A-W5H-01
20

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Betätiger CES-A-BPA
Quaderförmige Bauform 40 x 40 mm
Maßzeichnung CES-A-BPA
0
40 - 0,25
CES-A-BPA-098775
Ø 5,2
4
10
30 ±0,1
IP67
CD
aktive Fläche
aktive Fläche
2 Sicherheitsschrauben M4 x 14
im Lieferumfang enthalten
Technische Daten
Parameter
Wert
min. typ. max.
Einheit
Gehäusewerkstoff
PPS
Abmessungen 40 x 40 x 10 mm
Masse 0,025 kg
Umgebungstemperatur -25 - +70 °C
Schutzart
IP67/IP69K
Einbaulage
aktive Fläche gegenüber Lesekopf
Spannungsversorgung
induktiv über Lesekopf
Bestelltabelle
Baureihe Bemerkung Ausführung Best. Nr. / Artikel
CES-A-BPA
2 Sicherheitsschrauben M4 x 14
im Lieferumfang
-
098775
CES-A-BPA
21

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Typischer Ansprechbereich
Nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BPA bei nichtbündiger Montage.
Y
45
40
35
30
25
-45 35 40 45
20
15
10
X
10
15
20
25
30
35
40
45
5
5 10 15 20 25 30
5
Z
-45
Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung
von Betätiger und Lesekopf ein Mindestabstand von s = 6 mm eingehalten werden.
Ansprechbereich bei Mittenversatz m = 0
Parameter
Wert
min. typ. max.
Einschaltabstand - 22 1) -
Gesicherter Einschaltabstand S ao
15 - -
Schalthysterese 1 2 -
Gesicherter Abschaltabstand S ar
- - 58
Einheit
1) bei nichtbündiger Montage auf Aluminium, bei metallfreier Umgebung erhöht sich der typische Schaltabstand
auf 30 mm.
mm
22

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Betätiger CES-A-BBA/CES-A-BCA
Quaderförmige Bauform 42 x 25 mm
CES-A-BCA geeignet für den Einsatz in aggressiven Medien (z.B. Säuren, Laugen)
Zulassungen
nur CES-A-BBA
Maßzeichnung CES-A-BBA
42
12
ø4,5
ø8
CES-A-B 071840
25
32 ±0,1
aktive Fläche
4,6
aktive Fläche
2 Sicherheitsschrauben M4 x 14
im Lieferumfang enthalten
Zulassungen
nur CES-A-BCA
Maßzeichnung CES-A-BCA
48
42
32 ± 0,10
Flachdichtung
2 12
25
31
4,5
8
Hinweis
Technische Daten
2 Sicherheitsschrauben M4 x 14
im Lieferumfang enthalten
aktive Fläche
CES-A-BCA: Bei der der Montage muss die beiliegende Flachdichtung verwendet
werden.
4,6
aktive Fläche
Parameter
Wert
min. typ. max.
Einheit
Gehäusewerkstoff
- CES-A-BBA Fortron, glasfaserverstärkter Thermoplast, vollvergossen
- CES-A-BCA Kunststoff PE-HD unverstärkt, vollvergossen
Werkstoff Flachdichtung (nur CES-A-BCA) Fluor-Kautschuk 75 FPM 4100
Abmessungen 42 x 25 x 12 mm
Masse 0,02 kg
Umgebungstemperatur
- CES-A-BBA -25 - +70
°C
- CES-A-BCA -25 - +50
Schutzart
IP67/IP69K
Einbaulage
aktive Fläche gegenüber Lesekopf
Spannungsversorgung
induktiv über Lesekopf
Bestelltabelle
Baureihe Bemerkung Ausführung Best. Nr. / Artikel
CES-A-BBA
CES-A-BCA
2 Sicherheitsschrauben M4 x 14
im Lieferumfang
2 Sicherheitsschrauben M4 x 14
im Lieferumfang
Flachdichtung beigelegt
-
Gehäusematerial PE-HD
071840
CES-A-BBA
088786
CES-A-BCA
23

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Typischer Ansprechbereich
Nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BBA oder CES-A-BCA.
Y
30
25
-30
20
15
10
5
5 10 15
5
10
15
20 25 30
20
25
X
Z
-30
Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung
von Betätiger und Sicherheitsschalter ein Mindestabstand von s = 4 mm eingehalten werden.
Ansprechbereich bei Mittenversatz m = 0 1)
Wert
Parameter
min. typ. max.
Gesicherter Einschaltabstand S ao
18 - -
Einschaltabstand - 20 -
Schalthysterese 2 3 -
Gesicherter Abschaltabstand S ar
- - 40
1) Die Werte gelten für nichtbündige Montage des Betätigers.
Einheit
mm
24

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Kontrolle und Wartung
Warnung!
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Schäden am Gerät.
Bei Beschädigung muss das Sicherheitsbauteil ausgetauscht werden. Der Austausch
von Einzelteilen eines Sicherheitsbauteils ist unzulässig.
Hinweis!
Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßig
folgende Kontrollen erforderlich:
Prüfen der Schaltfunktion (siehe Kapitel Funktionskontrolle)
Prüfen der sicheren Befestigung der Geräte und der Anschlüsse
Prüfen auf Verschmutzungen
Prüfen der Dichtheit des Steckverbinders am Sicherheitsschalter
Prüfen auf gelockerte Leitungsanschlüsse am Steckverbinder
Prüfen des Abschaltabstands
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen am Gerät dürfen nur durch
den Hersteller erfolgen.
Das Baujahr ist auf dem Typenschild in der unteren rechten Ecke ersichtlich.
Service
Wenden Sie sich im Servicefall an:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Servicetelefon:
07 11 / 75 97 - 301
E-Mail:
info@euchner.de
Internet:
www.eucher.de
25

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
Konformitätserklärung
26

Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5H-01
27

Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
info@euchner.de
www.euchner.de
Ausgabe:
097526-07-01/12
Titel:
Systemhandbuch Sicherheitssystem CES-A-W5...
(Originalbetriebsanleitung)
Copyright:
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 01/2012
Technische Änderungen vorbehalten,
alle Angaben ohne Gewähr.
More than safety.