Steuerschrank CS8HP D28060102B - 06 / 2005 - eule-roboter.de

Kapitel 1 - Einleitung
1.3.4.3. SCHUTZ VOR SCHÄDEN DURCH ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNGEN
Bei Eingriffen an den elektronischen Bauteilen, den Teil- und den kompletten Systemen ist der Schutz
gegen elektrostatische Entladungen unerlässlich.
Die Vermeidung der Gefahren durch ESD verlangt koordinierte, gemeinsame Anstrengungen. Wenn die
nachstehenden Anweisungen beachtet werden, können mögliche Schäden durch ESD erheblich reduziert
und die Zuverlässigkeit des Roboters langfristig gesichert werden.
• Information des Personals über die mit den ESD verbundenen Gefahren.
• Kenntnis der für ESD empfindlichen, kritischen Zonen.
• Kenntnis der Regeln und Verfahrensweisen, um gegen ESD vorzugehen.
• Bauteile und Karten stets in gegen statische Aufladungen gesichertem Schutzmaterial transportieren.
• Vor sämtlichen Eingriffen an Arbeitsplätzen Erdung vornehmen.
• Nicht leitende Ausrüstungsgegenstände (Erzeuger statischer Aufladungen) von Bauteilen und Karten
entfernt halten.
• Verwenden von gegen ESD geschütztem Tool.
STÄUBLI Arbeitsplatz
Für die Handhabung der elektronischen Leiterplatten sind die STÄUBLI Arbeitsplätze mit einer geerdeten
ableitfähigen antistatischen Beschichtung versehen. Zum Umgang mit den Karten und elektronischen
Bauteilen ist eine Antistatikmanschette erforderlich.
Arbeitsbereiche
Auf Abstand zwischen dem Arbeitsbereich und Gegenständen achten, die statische Aufladungen erzeugen,
wie:
• Kunststoffeimer
• Polystyrol
• Notizblöcke
• Kunststoffordner und -hüllen.
Gedruckte Schaltungen, Boards und elektronische Bauteile sind in antistatischen Hüllen aufzubewahren.
Antistatikmanschetten
Beim Umgang mit Karten und Komponenten müssen stets geerdete, mit dem Controller- bzw.
Roboterarmgehäuse verbundene Antistatikmanschetten getragen werden. Diese Manschetten gehören zur
Standardausstattung des Roboters.
ACHTUNG:
Benutzen Sie bei jeder Handhabung einer Karte oder eines Bauelements eine
Antistatikmanschette und einen mit dem Schrank verbundenen antistatischen
Bodenbelag.
D28060102B - 06 / 2005 15 / 60