IB IL SYS PRO UM Art.-Nr.: 2745554 - Onlinecomponents.com

AUTOMATION 

Anwenderhandbuch 

IB IL SYS PRO UM 

onlinecomponents.com 

Art.-Nr.: 2745554 

Projektierung und Installation 

der Produktfamilie Inline am INTERBUS

onlinecomponents.com

AUTOMATION 


Projektierung und Installation der Produktfamilie Inline am INTERBUS 

05/2008 

Bezeichnung: IB IL SYS PRO UM 

Revision: 03 

Art.-Nr.: 2745554 

Dieses Handbuch ist gültig für: 

Inline Modular IO-Automatisierungsklemmen für das Bussystem INTERBUS 


5520_de_03 

PHOENIX CONTACT


Bitte beachten Sie folgende Hinweise 

Damit Sie das in diesem Handbuch beschriebene Produkt sicher einsetzen können, müssen 

Sie dieses Handbuch gelesen und verstanden haben. Die folgenden Hinweise geben 

Ihnen eine erste Orientierung zum Gebrauch des Handbuchs. 

Zielgruppe des Handbuchs 

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an 

Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die mit den 

geltenden Normen und sonstigen Vorschriften zur Elektrotechnik und insbesondere mit den 

einschlägigen Sicherheitskonzepten vertraut sind. 

Für Fehlhandlungen und Schäden, die an Produkten von Phoenix Contact und Fremdprodukten 

durch Missachtung der Informationen dieses Handbuchs entstehen, übernimmt 

Phoenix Contact keine Haftung. 

Erklärungen zu den verwendeten Symbolen und Signalwörtern 

Dieses Symbol kennzeichnet Gefahren, die zu Personenschäden führen können. 

Beachten Sie alle Hinweise, die mit diesem Hinweis gekennzeichnet 

sind, um mögliche Personenschäden zu vermeiden. 

GEFAHR 

Hinweis auf eine gefährliche Situation, die – wenn sie nicht vermieden wird – einen 

Personenschaden bis hin zum Tod zur Folge hat. 

WARNUNG 

Hinweis auf eine gefährliche Situation, die – wenn sie nicht vermieden wird – einen 

Personenschaden bis hin zum Tod zur Folge haben kann. 

VORSICHT 

Hinweis auf eine gefährliche Situation, die – wenn sie nicht vermieden wird – eine 

Verletzung zur Folge haben kann. 

Die folgenden Symbole weisen Sie auf Gefahren hin, die zu Sachschäden führen können 

oder stehen vor Tipps. 

ACHTUNG 

Dieses Symbol und der dazugehörige Text warnen vor Handlungen, die einen Schaden 

oder eine Fehlfunktion des Gerätes, der Geräteumgebung oder der Hard- bzw. Software 

zur Folge haben können. 


Dieses Symbol und der dazugehörige Text vermitteln zusätzliche Informationen, wie z. B. 

Tipps und Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz oder die Software-Optimierung. 

Es wird ebenso eingesetzt, um Sie auf weiterführende Informationsquellen (wie Handbücher 

oder Datenblätter) hinzuweisen. 

PHOENIX CONTACT 

5520_de_03

Allgemeine Nutzungsbedingungen für Technische Dokumentation 

Phoenix Contact behält sich das Recht vor, die technische Dokumentation und die in den 

technischen Dokumentationen beschriebenen Produkte jederzeit ohne Vorankündigung zu 

ändern, zu korrigieren und/oder zu verbessern, soweit dies dem Anwender zumutbar ist. 

Dies gilt ebenfalls für Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen. 

Der Erhalt von technischer Dokumentation (insbesondere von Datenblättern, Montageanleitungen, 

Handbüchern etc.) begründet keine weitergehende Informationspflicht von 

Phoenix Contact über etwaige Änderungen der Produkte und/oder technischer Dokumentation. 

Anderslautende Vereinbarungen gelten nur, wenn sie ausdrücklich von 

Phoenix Contact in schriftlicher Form bestätigt sind. Bitte beachten Sie, dass die übergebene 

Dokumentation ausschließlich eine produktbezogene Dokumentation ist und Sie 

somit dafür eigenverantwortlich sind, die Eignung und den Einsatzzweck der Produkte in 

der konkreten Anwendung, insbesondere im Hinblick auf die Befolgung der geltenden 

Normen und Gesetze, zu überprüfen. Obwohl Phoenix Contact stets mit der notwendigen 

Sorgfalt darum bemüht ist, dass die Informationen und Inhalte korrekt und auf dem aktuellen 

Stand der Technik sind, können die Informationen technische Ungenauigkeiten und/oder 

Druckfehler enthalten. Phoenix Contact gibt keine Garantien in Bezug auf die Genauigkeit 

und Richtigkeit der Informationen. Sämtliche der technischen Dokumentation zu entnehmenden 

Informationen werden ohne jegliche ausdrückliche, konkludente oder stillschweigende 

Garantie erteilt. Sie enthalten keinerlei Beschaffenheitsvereinbarungen, beschreiben 

keine handelsübliche Qualität und stellen auch keine Eigenschaftszusicherung oder 

Zusicherung im Hinblick auf die Eignung zu einem bestimmten Zweck dar. 

Phoenix Contact übernimmt keine Haftung oder Verantwortung für Fehler oder Auslassungen 

im Inhalt der technischen Dokumentation (insbesondere Datenblätter, Montageanleitungen, 

Handbücher etc.). 

Die vorstehenden Haftungsbegrenzungen und -ausschlüsse gelten nicht, soweit zwingend 

gehaftet wird, z. B. nach dem Produkthaftungsgesetz, in Fällen des Vorsatzes, der groben 

Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit oder 

wegen der Verletzung wesentlicher Vertragspflichten. Der Schadensersatzanspruch für die 

Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren 

Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegt oder 

wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit gehaftet wird. Eine 

Änderung der Beweislast zum Nachteil des Anwenders ist mit dieser Regelung nicht verbunden. 


5520_de_03 

PHOENIX CONTACT


Erklärungen zu den rechtlichen Grundlagen 

Dieses Handbuch ist einschließlich aller darin enthaltenen Abbildungen urheberrechtlich 

geschützt. Jede Drittverwendung dieses Handbuchs ist verboten. Die Reproduktion, 

Übersetzung und öffentliche Zugänglichmachung sowie die elektronische und fotografische 

Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der 

Firma Phoenix Contact. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. 

Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung sind 

Phoenix Contact vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte 

genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. 

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Aktuelle Informationen zu Produkten von Phoenix Contact und zu unseren Allgemeinen 

Geschäfts- und Garantiebedingungen finden Sie im Internet unter: 

www.phoenixcontact.com. 

Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten. 

Diese steht unter der folgenden Adresse zum Download bereit: 

www.download.phoenixcontact.de. 

Bei Problemen, die Sie mit Hilfe dieser Dokumentation nicht lösen können, wenden Sie sich 

bitte an Ihre jeweilige Ländervertretung. 

Die Adresse erfahren Sie unter www.phoenixcontact.com. 

PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG 

Flachsmarktstraße 8 

32825 Blomberg 

DEUTSCHLAND 

Telefon +49 - (0) 52 35 - 3-00 

Telefax +49 - (0) 52 35 - 3-4 12 00 

Wenn Sie Anregungen und Verbesserungsvorschläge zu Inhalt und Gestaltung unseres 

Handbuchs haben, würden wir uns freuen, wenn Sie uns Ihre Vorschläge zusenden an: 

tecdoc@phoenixcontact.com 


PHOENIX CONTACT 

5520_de_03

Inhaltsverzeichnis 

1 Die Dokumentationslandschaft für Inline Modular IO am INTERBUS .....................................1-1 

1.1 INTERBUS .........................................................................................................1-1 

1.2 Inline...................................................................................................................1-2 

2 Einordnung von Inline in das INTERBUS-System ...................................................................2-1 

2.1 Das INTERBUS-System.....................................................................................2-1 

2.2 Beispieltopologie eines INTERBUS-Systems.....................................................2-2 

2.3 Inline, eine Produktgruppe des INTERBUS ........................................................2-5 

2.3.1 Merkmale ............................................................................................2-5 

2.3.2 Beispiel eines Inline-Systems .............................................................2-6 

2.3.3 Systemvoraussetzungen ....................................................................2-7 

2.3.4 Produktbeschreibung ..........................................................................2-8 

3 Inline-Klemmen speziell für INTERBUS ..................................................................................3-1 

3.1 Buskoppler .........................................................................................................3-1 

3.1.1 Klemme mit Fernbus-Stich ..................................................................3-7 

3.1.2 Schnittstellenerkennung .....................................................................3-8 

3.2 Steuerungsklemmen ..........................................................................................3-9 

3.3 Weitere Klemmen...............................................................................................3-9 

3.4 Beispielhafter Aufbau einer Inline-Station.........................................................3-10 

4 Elektrische Potenzial- und Datenrangierung ...........................................................................4-1 

4.1 Stromkreise und Bereitstellung der Versorgungsspannungen............................4-1 

4.1.1 Versorgung des Buskopplers ..............................................................4-1 

4.1.2 Beispiel für einen Stromlaufplan .........................................................4-2 

4.2 Elektrische Potenzial- und Datenrangierung.......................................................4-4 

5 Inline-Klemmen montieren/demontieren und Leitungen anschließen .....................................5-1 

5.1 Spannungsversorgungen anschließen ...............................................................5-1 

5.1.1 Einspeisung am Buskoppler ...............................................................5-1 

5.1.2 Hinweise zu den Versorgungsspannungen .........................................5-1 

5.2 Bus anschließen.................................................................................................5-2 

5.3 Peripherie anschließen.......................................................................................5-2 


6 Diagnose- und Status-Anzeigen .............................................................................................6-1 

6.1 Diagnose-Anzeigen auf Buskopplern .................................................................6-2 

6.2 Anzeigen auf Klemmen mit Fernbus-Stich..........................................................6-4 

6.3 Diagnose-Anzeigen FO1 bis FO3.......................................................................6-5 

6.4 Anzeigen auf sonstigen Klemmen ......................................................................6-7 

6.5 Lokalisieren des Fehlerortes...............................................................................6-7 

5520_de_03 PHOENIX CONTACT i


7 Projektierung, Installation und Inbetriebnahme eines Inline-Systems (Beispiel) ......................7-1 

7.1 Aufgabe..............................................................................................................7-2 

7.2 Benötigte E/A-Klemmen auswählen ...................................................................7-2 

7.2.1 Teilnehmer einer Inline-Station ...........................................................7-2 

7.2.2 Systemgrenzen ...................................................................................7-4 

7.3 Zubehör auswählen............................................................................................7-7 

7.3.1 Spannungsversorgungen ....................................................................7-7 

7.3.2 Stecker ...............................................................................................7-8 

7.3.3 Endhalter und Beschriftungsfelder ......................................................7-8 

7.3.4 Minimierung von Störeinflüssen ..........................................................7-8 

7.4 Inline-Station installieren.....................................................................................7-9 

7.5 Anschluss des Buskopplers .............................................................................7-10 

7.6 Installation überprüfen ......................................................................................7-10 

7.7 Software-Projektierung bei INTERBUS ............................................................7-11 

7.8 Adressierung ....................................................................................................7-11 

7.9 Inbetriebnahme ................................................................................................7-11 

8 Technische Daten und Bestelldaten .......................................................................................8-1 

8.1 Systemdaten INTERBUS ...................................................................................8-1 

8.2 Technische Daten Inline Modular IO am INTERBUS..........................................8-2 

8.3 Bestelldaten .......................................................................................................8-3 

A Beispiele und Tipps ................................................................................................................ A-1 

A 1 Tipps zur Arbeit mit Inline .................................................................................. A-1 

A 1.1 Projektierung einer Station ................................................................. A-1 

A 1.2 Diagnose eines Spannungsausfalls ................................................... A-2 

A 2 Potenzialkonzept am Beispiel einer Station mit einer IBS IL 24 BK-T/U-PAC.... A-3 

A 3 Beispiel für eine Anlage ..................................................................................... A-5 

A 4 Temperaturverhalten der Klemmen ................................................................... A-7 

A 5 Erklärung der Abkürzungen und Symbole ......................................................... A-7 


B Stichwortverzeichnis............................................................................................................... B-1 

ii PHOENIX CONTACT 5520_de_03

Die Dokumentationslandschaft für Inline Modular IO am INTERBUS 

1 Die Dokumentationslandschaft für Inline Modular IO am 

INTERBUS 

Die Dokumentation für Inline Modular IO ist modular aufgebaut, um Ihnen speziell für Ihr 

Bussystem oder Ihre Inline-Klemme die optimalen Informationen zu bieten. 

Die Dokumentation steht im Internet unter der Adresse 

www.download.phoenixcontact.de zum Download zur Verfügung. 

Übergreifende Dokumentation finden Sie unter Angabe der Bestelldaten (siehe Kapitel 

„Bestelldaten“ auf Seite 8-3). 

Klemmenspezifische Dokumentation finden Sie jeweils im Download-Bereich des entsprechenden 

Geräts. 

Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten! 

Für das Bussystem INTERBUS in Verbindung mit Inline Modular IO steht folgende Dokumentation 

zur Verfügung: 

1.1 INTERBUS 

Anwenderhandbuch „Allgemeine Einführung in das INTERBUS-System“ 

IBS SYS INTRO G4 UM 

Das Handbuch gibt eine allgemeine Einführung in das INTERBUS-System. Dazu gehören 

die Beschreibung des Datenübertragungsverfahrens und der Topologie sowie ein Überblick 

über die Produkte. 

Anwenderhandbuch „Projektierung und Installation des INTERBUS“ 

IBS SYS PRO INST UM 

Das Handbuch beinhaltet Vorgaben zur Projektierung und Installation eines INTERBUS- 

Systems. Es beschreibt im Wesentlichen allgemeine Vorgaben und die älteren Produktlinien 

zum Einsatz am INTERBUS (ST, RT, CT, SAB). 

Referenzhandbuch „INTERBUS & AUTOMATION - Begriffe und Definitionen“ 

IBS TERM RG UM 

Das Handbuch gibt Ihnen einen Überblick über Fachbegriffe und Definitionen im Bereich 

INTERBUS & AUTOMATION. 


Datenblatt „INTERBUS-Lichtwellenleiter-Installationsrichtlinie“ 

DB D IBS SYS FOC ASSEMBLY 

Das Datenblatt enthält technische Daten, Verlegerichtlinien und Vorgaben zur Konfektionierung 

von Lichtwellenleitern. Zusätzlich finden Sie hier Hinweise zur Leistungsmessung 

und optischen Diagnose sowie eine Checkliste für die Gesamtinstallation und ein LWL- 

Messwertprotokoll. 

5520_de_03 PHOENIX CONTACT 1-1


Datenblatt „Adressierung bei INTERBUS“ 

DB D IBS SYS ADDRESS 

Das Datenblatt gibt Ihnen einen Überblick über die Adressierungsmöglichkeiten bei 

INTERBUS. Zusätzlich enthält es eine Übersicht über die Zuordnung der Prozessdaten, die 

in jedem klemmenspezifischen Datenblatt abgebildet sind, zu den verschiedenen Steuerungs- 

oder Rechnersystemen. 

1.2 Inline 

Anwenderhandbuch „Die Automatisierungsklemmen der Produktfamilie Inline“ 

IL SYS INST UM 

Dieses Handbuch ist das übergeordnete Systemhandbuch für Inline und beschreibt den 

Umgang mit den Klemmen/Modulen der Produktfamilie Inline unabhängig vom Bussystem. 

Es werden folgende Themen behandelt: 

– Eigenschaften der Geräte, die für alle Bussysteme gleich sind, 

– Hinweise zum Niederspannungsbereich, 

– Übersicht über die Inline-Produktgruppen 

– Aufbau und Maße der Inline-Klemmen 

– Elektrische Potenzial- und Datenrangierung 

– Montage und Demontage 

– Allgemeine technische Daten und Bestelldaten, 

– Beispiele und Tipps. 

Anwenderhandbücher (System oder spezielle Klemme) 

Das vorliegende Anwenderhandbuch IB IL SYS PRO UM beschreibt Inline Modular IO in 

Verbindung mit dem Bussystem INTERBUS. Sie finden hier alle busspezifischen Eigenschaften. 

Die weiteren Anwenderhandbücher beschreiben jeweils eine spezielle Inline-Klemme (z. B. 

Zählerklemme, Positionierklemme). 

Jedes Handbuch beschreibt ausschließlich die jeweiligen klemmenspezifischen Besonderheiten. 

Als übergeordnetes Handbuch gilt das Anwenderhandbuch „IL SYS INST UM“ mit. 

Schnelleinstiege 


Für verschiedene Themen steht jeweils ein Schnelleinstieg zur Verfügung. Ein Schnelleinstieg 

beschreibt die Inbetriebnahme eines Systems oder einer Klemme Schritt für Schritt an 

einem Beispiel (z. B. ist im Schnelleinstieg für PC WorX ein Beispielprojekt unter 

INTERBUS beschrieben). 

1-2 PHOENIX CONTACT 5520_de_03

Die Dokumentationslandschaft für Inline Modular IO am INTERBUS 

Klemmenspezifische Datenblätter 

Zu jeder Inline-Klemme beschreibt das Datenblatt deren spezifischen Eigenschaften. 

Dazu gehören mindestens: 

– Funktionsbeschreibung, 

– Lokale Diagnose- und Status-Anzeigen, 

– Anschlussbelegung/Klemmpunktbelegung und Anschlussbeispiel, 

– Programmierdaten/Konfigurationsdaten und 

– Technische Daten. 

Datenblatt „Zusammenfassung der wichtigsten Daten von Inline-Teilnehmern“ 

DB D IB IL DEVICE LIST 

Dieses Datenblatt wird auch als Teilnehmerliste bezeichnet. 

Zusätzlich zu den klemmenspezifischen Datenblättern enthält dieses Datenblatt die wichtigsten 

Daten jedes Inline Modular IO-Teilnehmers. Dazu gehören u. a.: 

– Programmierdaten: ID-Code, Längen-Code, Prozessdatenkanal, Ein-/Ausgabe- 

Adressraum 

– Fehlermeldungen 

– Stromversorgung/Stromaufnahme 

Anwenderhinweise 

Anwenderhinweise bieten Ihnen zusätzliche Informationen zu speziellen Themen. 

Dazu gehören in Zusammenhang mit INTERBUS-Inline-Klemmen z. B. 

– Allgemeine Informationen zum sicherheitsgerichteten 

Segmentkreis 

– Allgemeine Informationen zum Einsatz im explosionsgefährdeten 

Bereich der Ex-Zone 2 

– Informationen zum Firmware-Update 

AH DE IL SAFE 

AH DE IL EX ZONE 2 

Gerätespezifische Anwenderhinweise sind im gerätespezifischen Datenblatt aufgeführt 

und stehen im Download-Bereich des jeweiligen Geräts zur Verfügung. 

Packungsbeilagen 

Eine Packungsbeilage enthält die wichtigsten Informationen zur Elektroinstallation einer 

Inline-Klemme oder einer Gruppe von Inline-Klemmen. Dazu gehören z. B.: 

– Kurzbeschreibung 

– Sicherheitshinweise 

– Montage/Demontage 

– Klemmpunktbelegung 

– Lokale Diagnose- und Status-Anzeigen 






Einordnung von Inline in das INTERBUS-System 

2 Einordnung von Inline in das INTERBUS-System 

Das vorliegende Anwenderhandbuch ist nur gültig in Verbindung mit dem Anwenderhandbuch 

IL SYS INST UM. 

Das vorliegende Anwenderhandbuch beschreibt ausschließlich die Besonderheiten eines 

Inline-Systems am INTERBUS. Die busneutralen Eigenschaften entnehmen Sie bitte 

dem Anwenderhandbuch IL SYS INST UM. 

2.1 Das INTERBUS-System 

INTERBUS ist ein serielles Bussystem zur Datenübertragung zwischen Steuerungssystemen 

(z. B. SPSen, PCs, VMEbus-Rechnern, Robotersteuerungen usw.) und räumlich verteilten 

Ein-/Ausgabemodulen (E/A-Modulen), an denen die Sensoren und Aktoren (Bedienund 

Anzeigegeräte, Antriebe usw.) angeschlossen sind. 

Der INTERBUS weist grundsätzlich eine Ringstruktur auf. Aufgrund der Ringstruktur kann 

gleichzeitig gesendet und empfangen werden. 

Der INTERBUS ist ein Single-Master-System, d. h. alle Teilnehmer eines INTERBUS-Ringes 

werden von einem Master (z. B. Anschaltbaugruppe, Steuerungsklemme) aus gesteuert. 

Ausgehend von dem Master sind alle Teilnehmer an das Bussystem angeschlossen. Jeder 

Teilnehmer hat zwei getrennte Leitungen für den Hin- und Rückweg der Datenübertragung. 

Dadurch entfällt die im einfachen Ringsystem notwendige Rückleitung vom letzten zum ersten 

Teilnehmer. Die Hin- und Rückleitungen werden in einer Busleitung geführt. Aus Sicht 

der Installation gleicht der INTERBUS daher einer Baumstruktur, da nur eine Leitung von 

Teilnehmer zu Teilnehmer gezogen wird. 



BUS 

BUS 

OUT 

U LS 

BA 

RC 

BA 

RC 

BK IB 

ETH 1 

LNK 

ACT 

100 

10/100 

LNK 

ACT 

100 

RESET 

IB 

RB IN 

RB OUT 

RC 

BA 

RD 

TR 

RD 

TR 

RD 

TR 

UL 

UL 

MRESET 

RUN / PROG 

PRG 

US 

UM 

US 


STP 

PLC 

RUN 

FAIL 

INLINE CONTROL 

ILC 370 PN 2TX-IB 

Ord. No.: 2876915 

xxxxxxx (Seriennr.) 

IL 

RDY / RUN 

BSA 

FAIL 

PF 

D 

RC 

RD 

1 

RB-T 

DO8 

LB 

OUT 

U LS 

LD 

D 

2 

1 

DO8 

1 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

1 22 

1 22 

1 22 

1 22 

2 

D 

2 

1 1 

2 2 

3 3 

4 4 

5 5 

6 6 

1 

1 

LB 

IN 

1 1 

2 2 

3 3 

4 4 

5 5 

6 6 

2 

2 

U LS 

1 1 

2 2 

3 3 

4 4 

5 5 

6 6 

1 

1 

FLM DI 8 

1 1 

2 2 

3 3 

4 4 

5 

6 

2 

1 22 

2 

1 

2 

3 

4 

1 

DI2 

1 

2 

2 

D 

1 

1 

DO2 

DI2 

2 

D 

2 

D 

1 

1 

DO2 

DI2 

2 

D 

2 

D 

1 

DI8 

LB 

OUT 

U LS 

D 

E 

D 

2 

1 

UL 

2 

DIO 8/4 DIO 8/4 

1 

2 

1 

2 

LB 

IN 

U LS 

FLM DIO 8 

LB 

OUT 

U LS 

LB 

IN 

U LS 

FLM AI 

LB 

OUT 

U LS 

LB 

IN 

U LS 

FLM DI 8 

LB 

OUT 

U LS 


2.2 Beispieltopologie eines INTERBUS-Systems 

INTERBUS-Steuerungssystem 

Inline-Station 

Fernbus (maximal 12,8 km) 

Bussegment (maximal 400 m) 

Fernbus-Stich 

INTERBUS-ST-Kompaktstation 


Rugged Line-Geräte 

Fieldline Modular M12-Station 


Fieldline Modular M8-Geräte 

5520D018 

Bild 2-1 

INTERBUS-System 



Steuerungstechnik 

Die Steuerungstechnik von Phoenix Contact bietet umfassende Vernetzungsmöglichkeiten 

mit INTERBUS. Alle Steuerungen sind zentral oder dezentral nutzbar. 

Grundsätzliche Aufgaben der Steuerungstechnik: 

– Transfer der Ausgabedaten zu den Ausgabemodulen 

– Aufnahme der Eingabedaten von den Eingabemodulen 

– Überwachung des INTERBUS 

– Fehlermitteilung an das Host-System 

– Anzeige von Diagnose-Meldungen 

– Steuerung des zyklischen E/A-Protokolls 

– Embedded-Steuerungen 

IEC 61131 

– PC-basierende Steuerungen 

IEC 61131 

Inline-Controller, Remote Field Controller 

Zusätzliche Aufgaben: 

– Kompaktsteuerung für unterschiedliche Leistungsklassen 

– Programmierung über PC WorX 

– Über Ethernet Integration in andere Systeme möglich 

Field Controller, Control Panels, Multifunktionale Steuerungen 


– Steuerungsfunktionalität 

– Auf die Applikation angepasste Bedienung der Anlage 

– Grafische Benutzeroberfläche zum Bedienen und Beobachen 

– Programmierung über PC WorX oder Hochsprache 

– Anschaltbaugruppen PC-Anschaltbaugruppen, SPS-Anschaltbaugruppen 


– Verbindung speicherprogrammierbarer Steuerungen (SPS) oder Computer-Systeme 

(PC, VMEbus usw.) mit INTERBUS 

– Master-Funktion im INTERBUS-System 

– Steuerung des Datenverkehrs auf dem INTERBUS unabhängig vom Steuerungs- oder 

Rechnersystem, in dem sie eingebaut ist. 

Busklemme/Buskoppler 

Im INTERBUS-System wird in Abhängigkeit von der Produktgruppe der Kopf einer E/A-Station 

als Busklemme (z. B. ST) oder Buskoppler (z. B. IL) bezeichnet. Im Folgenden wird der 

Begriff Buskoppler verwendet, da das Inline-System betrachtet wird. 

Zum Aufbau einer modularen E/A-Station wird ein Buskoppler an den INTERBUS-Fernbus 

angeschlossen. Von diesem Buskoppler zweigt der dezentrale Lokalbus mit den E/A-Modulen 

ab. 


Ein Buskoppler segmentiert das System und ermöglicht das Abschalten einzelner Zweige 

im laufenden Betrieb. Zusätzlich versorgt er die Modulelektronik der angeschlossenen E/A- 

Module mit Logikspannung. 

Ein Buskoppler muss mit einer ungeschalteten Spannung versorgt werden, d. h. die Spannung 

darf nicht mit dem Abschalten der Teilanlage abgeschaltet werden, wenn das gesamte 

Bussystem weiterarbeiten soll. Der Ausfall der Versorgungsspannung an einem Buskoppler 

setzt das System still und führt zu einer Fehlermeldung für das Bussegment. 



Aufgaben des Buskopplers: 

– Kopplung von Fernbus und Lokalbus 

– Versorgung der E/A-Module mit Logikspannung 

– Auffrischung des Datensignals (Repeater-Funktion) 

– Potenzialtrennung der Bussegmente untereinander 

– Zu- oder Abschalten des Lokalbusses über die Firmware 

– Zu- oder Abschalten des weiterführende Fernbusses über die Firmware. 

– Gegebenenfalls Meldung von Fehlern über einen potenzialfreien Alarmausgang (z. B. 

Hupe, Lichtsignal) 

Fernbus 

(Remote Bus) 

Fernbus-Stich 

Lokalbus 

(Local Bus) 

Bussegment 

E/A-Module 

Der Fernbus verbindet die Anschaltbaugruppe mit den Fernbus-Teilnehmern und die Fernbus-Teilnehmer 

untereinander. 

Fernbus-Teilnehmer sind Buskoppler, bestimmte E/A-Module oder eine Mischform aus beiden. 

Sie besitzen jeweils eine lokale Spannungsversorgung sowie eine Potenzialtrennung 

zum weiterführenden INTERBUS-Segment. 

Ein Fernbus-Stich ist ein Abzweig vom Fernbus. Ein Stich wird über einen speziellen Buskoppler 

an den Hauptstrang des Fernbusses angekoppelt. Der Buskoppler ermöglicht das 

Zu- und Abschalten des abzweigenden Bussegments. 

Ein Lokalbus ist eine Busverbindung, die über einen Buskoppler von einem Fernbus abzweigt 

und die Lokalbus-Teilnehmer untereinander verbindet. Der Buskoppler versorgt die 

angeschlossenen Teilnehmer mit Logikspannung. 

Lokalbus-Teilnehmer sind E/A-Teilnehmer für den Aufbau einer dezentralen Unterstation 

im Schaltschrank. Die Teilnehmer werden über einen Buskoppler an den Fernbus angekoppelt. 

Innerhalb des Lokalbusses ist keine Verzweigung zugelassen. 

Die maximale Anzahl der Lokalbus-Teilnehmer ist vom verwendeten Buskoppler abhängig. 

Ein Bussegment besteht aus einem Fernbus-Teilnehmer einschließlich der daran angeschlossenen 

E/A-Module. Die davorliegende Leitung gehört mit zum Segment. 

E/A-Module bilden die Verbindung zwischen INTERBUS und den Sensoren bzw. Aktoren. 

Weitere Informationen zur INTERBUS-Topologie entnehmen Sie bitte den Anwenderhandbüchern 

„Allgemeine Einführung in das INTERBUS-System“ 

(IBS SYS INTRO G4 UM) und „Projektierung und Installation des INTERBUS“ 

(IBS SYS PRO INST UM). 




2.3 Inline, eine Produktgruppe des INTERBUS 

2.3.1 Merkmale 

Charakteristische Merkmale von Inline sind: 

– Werkzeugloses Aneinanderreihen, einfache Handhabung 

– Offene, flexible und modulare Struktur 

– Kombination verschiedener Klemmenbreiten für einen zeit-, platz- und preisoptimierten 

Stationsaufbau 

– Klemmen mit 2er Breite: 

Diese Klemmen erlauben eine optimale Anpassung an die Sollkonfiguration. Sie ermöglichen 

einen flexiblen und platzoptimierten Stationsaufbau ohne unnötige Reserveinstallation. 

– Klemmen mit 8er Breite: 

Diese Klemmen ermöglichen bei größeren Stationen einen schnellen und effektiven 

Stationsaufbau. 

– Funktionsblockorientierter Aufbau des Schaltkastens bzw. -schrankes 

Der modulare Aufbau bietet die Möglichkeit, Standardfunktionsblöcke im Vorfeld zu 

konfektionieren. Teile der Anlage können unabhängig voneinander in Betrieb genommen 

werden. Dadurch sind Vortests beim Aufbau möglich und das ganze System ist 

anpass- und erweiterbar. 

– Automatischer Aufbau von Potenzialgruppen, Potenzial-, und Datenkreisen 

– Reduzierung der aufwändigen Parallelverdrahtung 

Innerhalb einer Station wird eine Potenzial- und Datenrangierung ohne zusätzliche Verdrahtung 

durchgeführt. 



BA 

RC 

RD 

TR 

UL 

US 


D 

RC 

RD 

RB-T 

LD 

1 

DO8 

D 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

2 

D 

1 1 

2 2 

DO2 

DO2 

D 

D 

1 1 1 1 

2 2 2 2 

DI8 

BA 

RC 

BA 

RC 

RD 

TR 

RD 

TR 

UL 

UL 

US 


US 


1 

DO8 

1 


1 2 

S11 

D 

2 

SAFE IL1 

S21 

S41 

S51 

D 

2 

S12 

S22 

S42 

S52 

1 

2 

1 

2 

S41 S42 S11 S12 S21 S22 S33 S34 

13 

14 

1 

2 

1 

DI2 

D 

2 

1 

DI2 

D 

2 

US 

1 2 

S33 

13 

14 

S34 

13 

14 

1 

DI2 

D 

2 

D 

E 

D 

ERR 

R1 

R2 

LOC 

UL 

D 

ERR 

R1 

R2 

LOC 

PWR IN/F 

1 

DI2 

D 

2 

1 

DI2 

D 

2 

BA 

RC 

RD 

TR 

UL 

US 


DIO 8/4 DIO 8/4 

1 

DO8 

D 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

DI8 

D 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

DO2 

D 

2 

1 

DI2 

D 

2 

1 

DI2 

D 

2 

1 

2 

3 

4 

1 2 

11 

22 

33 

44 

L 1 D 

230 PWR IN 

1 2 

11 

22 

33 

44 

230 DI1 

1 2 

11 

22 

33 

44 

1 D 

230 DI1 

1 2 

11 

22 

33 

44 

1 D 

230 DI1 

1 2 

11 

22 

33 

44 

1 D 

230 DI1 

1 2 

11 

22 

33 

44 

1 D 

230 DI1 

1 2 

11 

22 

33 

44 

1 2 

1 

2 

3 

4 


2.3.2 Beispiel eines Inline-Systems 

A 

ankommender 

Fernbus 

weiterführender 

Fernbus 

01 

C 

D 

Fernbus-Stich 

0 2 

0 4 


B 

D 

E 

PWR IN/F 

0 

3 3 3 

5 5 

6 

3 

Fieldline Modular M8-Geräte 

5520C034 

Bild 2-2 

Beispiel eines Inline-Systems 



In Bild 2-2 sind Inline-Stationen für die Realisierung verschiedener Aufgaben innerhalb 

eines Systems schematisch dargestellt. 

Legende: 

Anschaltbaugruppe 

ILC/FC/RFC 

Software 

A 

B 

C 

D 

Station mit Klemmen des Bereiches 24 V DC 

Von dieser Station zweigt ein Fernbus-Stich ab. 

Station mit Klemmen der Bereiche 24 V DC und 230 V AC 

Station mit Klemmen des Bereiches 24 V DC 

In diese Station sind über eine Abzweigklemme Fieldline Modular M8-Geräte 

integriert. 

Station mit Sicherheitsklemme, Leistungsklemmen und Klemmen des Bereiches 

24 V DC 

Die Leistungsklemmen sind über eine Sicherheitsklemme 

IB IL 24 SAFE 1-PAC abgesichert. 

0 Buskoppler 

1 Klemme mit Fernbus-Stich 

2 Abzweigklemme 

3 Fieldline Modular M8-Geräte 

4 Sicherheitsklemme zum sicheren Abschalten des Segmentkreises 

5 Leistungsklemme 

6 NOT-AUS-Taster 

2.3.3 Systemvoraussetzungen 

Das INTERBUS-System muss unter einer Anschaltbaugruppe mit einem Firmware-Stand 

ab Version 4.40 betrieben werden. Das setzt voraus, dass Sie eine Anschaltbaugruppe der 

Generation 4 (G4) benutzen, die mit diesem Firmware-Stand betreibbar ist. 

Bei Verwendung eines Inline-Controllers, Field Controllers oder Remote Field Controllers 

muss mit einem Firmware-Stand ab Version 4.4x gearbeitet werden. Das setzt voraus, dass 

Sie einen Controller benutzen, der mit diesem Firmware-Stand betreibbar ist. 

Zur Projektierung, Parametrierung und Visualisierung des Systems steht für Standard-Anschaltbaugruppen 

die Software CMD ab Version 4.40 zur Verfügung. Bei Verwendung 

eines Field Controllers oder Remote Field Controllers steht die Software PC WORX ab Version 

1.30 zur Verfügung. 




2.3.4 Produktbeschreibung 

Varianten 

Montageort 

Montage 

Busanschluss 

E/A-Anschluss 

Innerhalb der Produktfamilie Inline stehen Automatisierungsklemmen für Ein-/Ausgabefunktionen, 

Sonderfunktionen, Steuerungsfunktionen und Leistungsklemmen zur Verfügung. 

Automatisierungsklemmen bestehen aus einem Elektroniksockel und einem oder mehreren 

Steckern zum Anschluss der Peripherie oder der Versorgung. Dadurch kann der Elektroniksockel 

gewechselt werden, ohne dass ein Leiter vom Stecker gelöst werden muss. 

Die Inline-Klemmen werden über einen Buskoppler an den INTERBUS angeschlossen. An 

einen Buskoppler können unter Beachtung der Grenzparameter (siehe Kapitel „Anzahl der 

Teilnehmer“ auf Seite 3-2) bis zu 63 Lokalbus-Teilnehmer angeschlossen werden. 

Im Produktprogramm stehen Klemmen für alle Automatisierungsaufgaben zur Verfügung: 

– Buskoppler zur Anbindung der Inline-Station an den INTERBUS-Fernbus. Der Fernbus 

kann in Kupfer- oder Lichtwellenleiter-Technik ausgeführt sein. 

– Klemmen mit Fernbus-Stich zur Eröffnung eines Fernbus-Stichs. Der Fernbus-Stich 

kann in Kupfer- und Lichtwellenleiter-Technik ausgeführt sein. 

– Versorgungsklemmen zur Einspeisung der Versorgungsspannungen und zur Segmentierung 

der Station (mit und ohne Sicherung) 

– Ein- und Ausgabeklemmen für digitale und analoge Signale 

– Funktionsklemmen (z. B. Zähler, Inkrementalwertgeber) 

– Leistungsklemmen zum Schalten, Schützen und Überwachen von Drehstrom-Normmotoren 

– Abzweigklemmen zur Integration eines Fieldline Modular Lokalbusses 

– Steuerungsklemmen mit dezentraler Intelligenz 

– Sicherheitsgerichtete Klemmen 

– INTERBUS-Safety-Module 

Die Inline-Klemmen (Schutzart IP20) sind für den Einsatz in geschlossenen Gehäusen vorgesehen. 

Durch die kompakte Bauform können die meisten Inline-Klemmen in Standardklemmenkästen 

installiert werden. 

Inline-Klemmen werden werkzeuglos auf Tragschienen aufgerastet. Beim Aneinanderrasten 

der Klemmen bauen sich automatisch die Potenzial- und Datenrangierer auf. 

Die Inline-Station wird über einen Buskoppler an den Fernbus angeschlossen. Der Bus wird 

über die Datenrangierung durch die Inline-Station geführt. 


Die Inline-Klemmen verfügen über Stecker zum Anschluss von 1-, 2-, 3- oder 4-Leiter-Sensoren 

oder -Aktoren. Der Anschluss der Leiter erfolgt in Zugfedertechnik. Nähere Informationen 

hierzu finden Sie in den einzelnen Kapiteln. 


3 Inline-Klemmen speziell für INTERBUS 

Inline-Klemmen speziell für INTERBUS 

In den folgenden Kapiteln sind die Inline-Klemmen für INTERBUS im Überblick beschrieben. 

Spezielle Informationen zu einzelnen Klemmen finden Sie in den klemmenspezifischen 

Datenblättern und in den einzelnen Kapiteln des vorliegenden Handbuches. 

3.1 Buskoppler 

Anschluss der Fernbus- 

Leitungen 

Funktionen 

IL IB BK-PAC 

Bild 3-1 

BA 

RC 

IB BK 

RD 

LD 

UL US 


5520A201 

Beispiele für Buskoppler 

IBS IL 24 BK-LK/45-PAC 

Der Buskoppler steht zum Anschluss von Fernbus-Leitungen in Kupfer- und in Lichtwellenleiter-Technik 

zur Verfügung. 

Zur Ankopplung an den INTERBUS-Fernbus über eine Kupferverbindung können verschiedene 

Buskoppler ausgewählt werden. Entsprechend erfolgt der Anschluss des INTERBUS- 

Fernbusses über einen Inline-Stecker oder über einen D-SUB-Stecker. 

Zur Ankopplung an den INTERBUS-Fernbus über eine Lichtwellenleiter-Verbindung können 

verschiedene Buskoppler ausgewählt werden. Entsprechend erfolgt der Anschluss des 

INTERBUS-Fernbusses über einen Inline-F-SMA-Stecker oder E2000-Compact-Lichtwellenleiter-Stecker. 


Ein Buskoppler dient zur Signalverstärkung (Repeater-Funktion), segmentiert das System 

und ermöglicht das Ab- oder Zuschalten des weiterführenden Fernbus und/oder der angeschlossene 

Station im laufenden Betrieb. 

Ein Inline-Buskoppler bildet den Kopf einer Inline-Station. Er koppelt die Inline-Station an 

den INTERBUS-Fernbus an. 

Aus der eingespeisten Versorgungsspannung U BK stellt ein Inline-Buskoppler die Logikspannung 

U L für die angeschlossenen Teilnehmer und die Versorgung der angeschlossenen 

Analog-Klemmen U ANA bereit. 

FO1 

FO2 

OUT 

IN 

OUT 

IN 

FO1 

FO2 

REMOTE IN 

REMOTE OUT 

BA 

BK-LK 

UL 

RD 

RC 

LD 

5520A202 



Anzahl der Teilnehmer 

Abschlussplatte 

Absicherung 

Funktionserdung 

Vorgeschriebene 

zusätzliche Funktionserdung 

Tragfähigkeit der Rangierkontakte 

Die maximale Anzahl der Teilnehmer, die Sie an einen Buskoppler anschließen können, 

wird von folgenden Parametern bestimmt: 

1 Im INTERBUS ist die maximale Anzahl von Teilnehmern auf 512 begrenzt. 

2 An einen Inline-Buskoppler können Sie bis zu 63 Teilnehmer anschließen. 

Diese Zahl beinhaltet alle Teilnehmer nach dem Buskoppler, das heißt sowohl die 

Inline-Klemmen als auch die Geräte, die über eine Abzweigklemme angeschlossen 

sind. Die Teilnehmer eines angeschlossenen Fernbus-Stichs haben keinen Einfluss 

auf die Anzahl der Teilnehmer der Inline-Station. 

3 Der maximale Strom, den der Buskoppler im Logikbereich (U L ) liefern kann, ist begrenzt 

(z. B. IL IB BK-PAC: 0,7 A). 

4 Die Stromtragfähigkeit der Potenzialrangierer ist begrenzt. Die Grenzwerte für die einzelnen 

Potenzialrangierer finden Sie im Anwenderhandbuch IL SYS INST UM. 

Beachten Sie bei der Projektierung einer Inline-Station für jede Klemme die spezifischen 

Werte! 

Diese sind in jedem klemmenspezifischen Datenblatt und im Datenblatt 

DB D IB IL DEVICE LIST angegeben. 

Die mögliche Anzahl anschließbarer Teilnehmer ist vom speziellen Aufbau der Station 

abhängig. Keiner der oben angegebenen Parameter darf überschritten werden! 

Die mechanische Abschlussplatte ist im Lieferumfang des Buskopplers enthalten. Die Abschlussplatte 

bildet den Abschluss einer Inline-Station und muss zwingend hinter der letzten 

Klemme der Station platziert werden. Sie hat elektrisch keine Funktion. Sie schützt die 

Station vor ESD-Impulsen und den Benutzer vor gefährlichen Berührungsspannungen. 

Der Buskoppler verfügt über Elemente zum Schutz gegen Verpolung und transiente Überspannung 

für die eingespeisten Spannungen. 

Die Erdung erfolgt beim Aufrasten der Klemme auf die geerdete Montageschiene über die 

FE-Feder an der Klemmenunterseite. Diese Feder ist mit dem Potenzialrangierer FE und 

mit den Klemmpunkten für einen FE-Anschluss (siehe „Vorgeschriebene zusätzliche Funktionserdung“ 

) verbunden. 

Verbinden Sie den Buskoppler zusätzlich über den FE-Anschluss mit der Funktonserde, um 

eine zuverlässige Funktionserdung der Station auch bei Verschmutzung oder Beschädigung 

der FE-Feder zu gewährleisten. Verbinden Sie dazu die Klemmpunkte für den FE-Anschluss 

mit einer geerdeten PE-Klemme (siehe Anwenderhandbuch IL SYS INST UM). 


Die maximale Stromtragfähigkeit der seitlichen Rangierkontakte ist im Anwenderhandbuch 

IL SYS INST UM angegeben. 



Potenzialtrennung 

Die verschiedenen Potenzialbereiche innerhalb eines Buskopplers sind beispielhaft in den 

folgenden Abbildungen dargestellt. 

In Bild 3-2 bis Bild 3-4 ist die Potenzialtrennung im Buskoppler gezeigt. Die interne Beschaltung 

ist hier nicht wesentlich. Diese ist im klemmenspezifischen Datenblatt dargestellt. 

In Bild 3-2 bis Bild 3-4 sind die Schaltzeichen nicht erklärt, da sie zum Aufzeigen der Potenzialtrennungen 

nicht relevant sind. Entnehmen Sie die Erklärungen der Schaltzeichen 

dem zugehörigen Datenblatt oder dem Anwenderhandbuch IL SYS INST UM. 

Potenzialtrennung: 

ankommender/weiterführ 

ender Fernbus 


FE/FE kapazitiv 

Die Potenziale der ankommenden und der weiterführenden Fernbus-Schnittstelle sind voneinander 

und von der restlichen Elektronik der Station getrennt. 

FE und FE kapazitiv bilden zwei eigene Potenzialgruppen. 





sonstige 

Weitere Potenzialtrennungen hängen davon ab, wie die Versorgungsspannungen zur Verfügung 

gestellt werden. 

1 Einspeisung der Buskopplerversorgung U BK und der Peripherieversorgung U M /U S aus 

getrennten Netzteilen: 

2 + 

? = > K I 

 

 

) * 

# 8 

" 8 

+ , 

1 6 - 4 * 7 5 

1 

A 

B 

C 

D 

E 

Bild 3-2 

Potenzialbereiche: 

# 8 

" 8 

1 6 - 4 * 7 5 

7 6 

! 

Potenzialtrennung im Buskoppler IBS IL 24 BK-T/U-PAC 

(getrennte Netzteile) 


F 

- 

# 8 

% # 8 

% # 8 

" 8 

7 * 

7 

7 ) ) 

 

. 

7 

7 5 

7 

7 ) ) 

7 

" 8 7 5 

 

" 8 7 

# # , & 

Bereich ankommender Fernbus 

Bereich weiterführender Fernbus 

Bereich Funktionserde (FE) kapazitiv 

Bereich Funktionserde (FE) 

Bereich der Buskopplereinspeisung U BK mit Erzeugung der Logikspannung 

U L und der Versorgung der Analog-Klemmen U ANA 

Bereich der Peripheriespannungen U M und U S 



Diese Trennung kann auch erreicht werden, wenn die Spannungsversorgung U M /U S über 

eine Einspeiseklemme aus einem eigenen Netzteil erfolgt. 

2 Einspeisung der Buskopplerversorgung U BK und der Peripherieversorgung U M /U S aus 

einem Netzteil: 

2 + 

? = > K I 

 

 

) * 

# 8 

" 8 

+ , 

1 6 - 4 * 7 5 

1 

A 

B 

C 

D 

E 

Bild 3-3 

Potenzialbereiche: 

# 8 

" 8 

1 6 - 4 * 7 5 

7 6 

! 

Potenzialtrennung im Buskoppler IBS IL 24 BK-T/U-PAC (ein Netzteil) 


# 8 

% # 8 

% # 8 

" 8 

7 * 

7 

7 5 

7 

7 ) ) 

 

- 

7 

7 ) ) 

7 

" 8 7 5 

 

" 8 7 

 

# # + " ' 

Bereich ankommender Fernbus 

Bereich weiterführender Fernbus 

Bereich Funktionserde (FE) kapazitiv 

Bereich Funktionserde (FE) 

Bereich der Buskopplereinspeisung U BK mit Erzeugung der Logikspannung 

U L und der Versorgung der Analog-Klemmen U ANA nicht getrennt 

von den Peripheriespannungen U M und U S 




Digital-Klemme 


Analog-Klemme 

Die Trennung der Peripherieschaltung einer Digital-Klemme zur Logikspannung ist nur gewährleistet, 

wenn U BK und U M /U S aus getrennten Netzteilen zur Verfügung gestellt wird. 

Die Peripherieschaltung der Analog-Klemme wird aus dem Analogkreis U ANA versorgt. 

Die 24-V-Versorgung (U S , U M ) wird an der Analog-Klemme nur durchgeschliffen und steht 

hinter ihr wieder zur Verfügung. 

Wenn am Buskoppler/an der Einspeiseklemme die Versorgungsspannungen U BK und 

U M /U S getrennt eingespeist wurden, hat die Peripherieschaltung einer Analog-Klemme 

eine Potenzialtrennung zu den 24-V-Spannungen U M und U S . 

 

 

# 8 

" 8 

2 + 

Bild 3-4 

1* 5 1 " * 6 7 

# 8 

" 8 

! 

# 8 

% # 8 

% # 8 

" 8 

1* 1 ) 1 5 . 

Potenzialtrennung in Buskoppler und Analog-Klemme 


2 + 

" 8 

# 8 

8 

2 

4 - . 

7 : 

- - 2 4 

" 

? = > K I 

7 

7 ) ) 

7 

7 5 

7 

# # , ! 



3.1.1 Klemme mit Fernbus-Stich 

Über diese Klemme können Sie einen Fernbus-Stich von der Inline-Station abzweigen lassen. 

Sie können somit eine weitere Segmentierung des Systems vornehmen und z. B. auch 

Sternstrukturen aufbauen. Diese Klemme bietet die Möglichkeit, den angeschlossenen 

Fernbus-Stich zu- oder abzuschalten. Es steht auch ein Buskoppler zur Verfügung, der die 

Möglichkeit bietet, einen Fernbus-Stich abzweigen zu lassen. 

Die Module des Fernbus-Stichs werden nicht zu den Modulen der Inline-Station gezählt. 

Die Klemme mit Fernbus-Stich kann nur direkt hinter einem Buskoppler, einer Steuerungsklemme 

oder einer Klemme mit Fernbus-Stich platziert werden. 

Direkt bedeutet, dass sich kein Teilnehmer (keine Klemme mit Protokoll-Chip/ID-Code) 

zwischen dem Buskoppler oder der Steuerungsklemme und der Klemme mit Fernbus-Stich 

befinden darf. 

Beachten Sie eventuelle Einschränkungen Ihres Buskopplers in Bezug auf die Klemme 

mit Fernbus-Stich! 

Bei Verwendung eines Buskopplers mit Fernbus-Anschlüssen in Lichtwellenleiter-Technik 

können Sie nicht direkt hinter dem Buskoppler eine Klemme mit Fernbus-Stich einsetzen, 

da direkt nach einem LWL-Buskoppler eine Einspeiseklemme eingesetzt werden 

muss. In diesem Fall müssen Sie darauf achten, dass die Einspeiseklemme kein Busteilnehmer 

sein darf. Sie könnten die Klemmen IB IL 24 PWR IN-PAC oder 

IB IL 24 PWR IN/F-PAC einsetzen, da diese Klemmen keinen Protokoll-Chip besitzen 

und somit keine Buseilnehmer sind. 

Sie können innerhalb einer Inline-Station bis zu 15 Klemmen mit Fernbus-Stich einsetzen. 

Beachten Sie dabei aber jeweils die Angaben in den klemmenspezifischen Datenblättern, 

da z. B. nicht jeder Buskoppler diese Maximalkonfiguration unterstützt. 


IBS IL 24 RB-T-PAC IBS IL 24 RK-LK IBS IL 24 BK RB-LK-PAC 

Bild 3-5 

5520C074 

Klemmen mit Fernbus-Stich 

X2 

RB-LK 

X1 

RC D 

RD 

LD 

FO 

OUT 

5520A203 

OUT 

FO1 

IN 

OUT 

IN 

OUT 

FO3 

IN 

REMOTE IN 1 REMOTE OUT 1 REMOTE OUT 2 

RC1 

FO2 BA1 

RD1 

LD1 

BA2 

RC2 

RB-LK 

5520A204 

UL 

RD2 

LD2 


BA 

RC 

RD 

TR 

UL 

US 


D 

RC 

RD 

RB-T 

LD 

1 

DO8 

D 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

2 

D 

1 1 

2 2 

DO2 

DO2 

D 

D 

1 1 1 1 

2 2 2 2 

DI8 

BA 

RC 

RD 

TR 

UL 

US 


1 

DO8 

D 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

DI8 

D 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

DI2 

D 

2 

1 

DI2 

D 

2 

1 

DI2 

D 

2 


ankommender 

Fernbus 

weiterführender 

Fernbus 

Bild 3-6 

IBS IL 24 BK-T/U-PAC 

IBS IL 24 RB-T-PAC 

Fernbus-Stich 

Beispieltopologie mit Fernbus-Stich 

3.1.2 Schnittstellenerkennung 

Durch den Protokoll-Chip des Buskopplers, der Steuerungsklemme oder der Klemme mit 

Fernbus-Stich wird erkannt, ob ein weiterer Fernbus-Teilnehmer (Klemme mit Fernbus- 

Stich) oder ein Lokalbus-Teilnehmer (z. B. Ein-/Ausgabeklemmen) angerastet ist. Die entsprechende 

Konfiguration der weiterführenden Schnittstelle erfolgt automatisch. 

Beachten Sie bei der Projektierung jeweils die Hinweise in den klemmenspezifischen Datenblättern. 


IBS IL 24 BK-T-PAC 

5520B123 



3.2 Steuerungsklemmen 

Als Steuerungsklemme mit dezentraler Intelligenz stehen Inline-Controller zur Verfügung. 

Sie gehören zur Gruppe der Remote Field Controller (RFC). Mit einem Inline-Controller wird 

die Inline-Station zu einer dezentralen Steuerung. Der Inline-Controller integriert eine in 

IEC 61131 programmierbare Steuerungs-CPU in das Inline-System. Der Inline-Controller 

ermöglicht die direkte Verarbeitung von Signalen der dezentralen Ein-/Ausgabepunkte. Er 

ermöglicht den Aufbau eigenständiger INTERBUS-Subnetzwerke, die Automatisierungsaufgaben 

autark bearbeiten. 

Bild 3-7 

Beispiel eines Inline-Controllers: ILC 200 IB-PAC 

3.3 Weitere Klemmen 

# # ) $ ! 

Ausführliche Informationen zu den Inline-Controllern finden Sie in den klemmenspezifischen 

Datenblättern und Anwenderhandbüchern. 

An INTERBUS-Buskoppler oder Steuerungsklemmen können Sie alle verfügbaren Inline- 

Klemmen anschließen. Einen allgemeinen Überblick der Klemmen mit einer Funktionsbeschreibung 

der Produktgruppen finden Sie im Anwenderhanbuch IL SYS INST UM. 

Folgende Produktgruppen sind dort beschrieben: 

– Buskoppler und Klemmen mit Fernbus-Stich 

– Einspeise-, Segment- und Zubehörklemmen 

– Ein-/Ausgabeklemmen 

– Leistungsklemmen 

– Servoverstärker 

– Sicherheitsklemmen 

– Programmierbare Klemmen (Steuerungsklemmen) 

– Abzweigklemmen 


Einen Übersicht über alle verfügbaren Klemmen finden Sie im Phoenix Contact Katalog 

„AUTOMATION“. 



3.4 Beispielhafter Aufbau einer Inline-Station 

! 

" 

# 

 

 

Bild 3-8 

Beispielstation mit Leistungsklemmen und Klemmen des 24-V-DC-Bereiches 

Die in Bild 3-8 dargestellte beispielhafte Inline-Station ist aus folgenden Elementen aufgebaut: 

1 Endhalter 

2 Buskoppler oder Steuerungsklemme 

3 Leistungsklemmen 

4 Klemmen des 24-V-DC-Bereiches (z. B. Ein-/Ausgabeklemme) 

5 Abschlussplatte (als Abschluss der Station) 


# # * & % 


4 Elektrische Potenzial- und Datenrangierung 

Elektrische Potenzial- und Datenrangierung 

Ausführliche Informationen finden Sie im Anwenderhandbuch IL SYS INST UM. Im vorliegenden 

Kapitel sind ausschließlich Informationen enthalten, die die Buskoppler für 

INTERBUS betreffen. 

Tragfähigkeit der Rangierkontakte 

4.1 Stromkreise und Bereitstellung der 

Versorgungsspannungen 

Innerhalb einer Inline-Station existieren mehrere Stromkreise. Diese werden automatisch 

beim Aneinanderrasten der Klemmen aufgebaut. Über die Potenzialrangierer werden die 

Spannungen der verschiedenen Stromkreise den angeschlossenen Klemmen zur Verfügung 

gestellt. 

Ein Beispiel für die Stromkreise innerhalb einer Inline-Station finden Sie im Kapitel „Beispiel 

für einen Stromlaufplan“ auf Seite 4-2. Die Ausführungen in den folgenden Kapiteln beziehen 

sich auf dieses Beispiel. 

An welchen Stromkreis die Peripherieschaltung einer speziellen Klemme angeschlossen 

wird, entnehmen Sie bitte dem klemmenspezifischen Datenblatt. 

Entnehmen Sie die Angaben zu folgenden Themen dem Anwenderhandbuch 

IL SYS INST UM: 

– Die maximale Stromtragfähigkeit aller Potenzialrangierer. 

Beachten Sie die Stomtragfähigkeit der seitlichen Rangierkontakte für jeden Stromkreis! 

– Die Anordnung der Potenzialrangierer und Angaben zur Strom- und Spannungsverteilung 

auf den Potenzialrangierern. 

– Der Anschluss der Versorgungsspannungen. 

Zum Anschluss der Spannungen beachten Sie bitte zusätzlich die Hinweise in den 

klemmenspezifischen Datenblättern. 

4.1.1 Versorgung des Buskopplers 


An einen Buskoppler müssen Sie die Versorgungsspannung U BK (Buskopplerversorgung) 

anschließen. Aus der Buskopplerversorgung werden intern die Spannungen für den Logikstromkreis 

U L und die Versorgung der Klemmen für analoge Signale U ANA bereitgestellt 

(siehe IL SYS INST UM). 

Welche Versorgungsspannungen Sie zusätzlich am Buskoppler einspeisen können, hängt 

vom Buskoppler ab. Informieren Sie sich dazu bitte in den klemmenspezifischen Datenblättern. 



4.1.2 Beispiel für einen Stromlaufplan 

M1 

S1.1 S1.2 

M2 

S2.1 S2.2 

IBS IL 24 BK-T/U 

IB IL 24 SEG/F 

IB IL 24 PWR/IN 

IB IL 400 

ELR 1-3A 

IB IL 400 

ELR 1-3A 

IB IL 24 SEG 

OPC 

IN 

OUT 

7,5 V 

24 V 

INTERBUS 

+ - 

U BK 

Bild 4-1 

U M1 

+ - 

U S 

U M 

U M2 

+ - 

Potenzialrangierung innerhalb einer Inline-Station 

Die dargestellte Inline-Station ist beispielhaft. Sie zeigt die Einspeisung und Bereitstellung 

der verschiedenen Spannungen und deren Weiterleitung über die Potenzialrangierer. Erklärungen 

dazu finden Sie in den folgenden Kapiteln. 


U S 

U M 

INTERBUS 

U L+ 

U ANA 

U L- 

U S 

U M 

5520D109 


Elektrische Potenzial- und Datenrangierung 

Mx Hauptkreis x (z. B. M1, M2) 

Sx,y 

Segmentkreis y im Hauptkreis x (z. B. S2.1, S2.2) 

BC 

Buskoppler (Bus Coupler) eventuell in Verbindung mit einer Einspeiseklemme 

U BK Buskopplerversorgung (Versorgung des Buskopplers, Erzeugung von U ANA und U L ) 

U M 

Hauptversorgung (Peripherieversorgung im Hauptkreis (Main circuit)) 

U S 

Segmentversorgung (Peripherieversorgung im Segmentkreis) 

U ANA 

Peripherieversorgung für Analog-Klemmen 

U L 

Logikversorgung 

Local bus 

Datenrangierer für den Lokalbus 

Masse (GND der Versorgungsspannungen U M und U S ) 

I 

Hauptstromkreis M1 / 

Segment S1.1 

Fremdspannungsarme Erde (Funktionserde, FE) 

Schutzerde 

Kennzeichnet die Unterbrechung eines Potenzialrangierers 

Am Buskoppler (hier: IBS IL 24 BK-T/U-PAC) werden die Buskopplernversorgung U BK und 

die Hauptversorgung U M1 eingespeist. 

Aus der Buskopplerversorgung werden die Versorgungsspannung für die Logik U L und die 

Versorgungsspannung für die Analog-Klemmen U ANA generiert und durch die gesamte 

Station geführt. 

Die Potenzialtrennung zwischen Logik und Peripherie wird durch das getrennte Einspeisen 

von U BK und U M1 realisiert. 

In dem Segment S1.1 sind keine Klemmen eingesetzt. 

Segment S1.2 In einer Segmentklemme mit Sicherung wird die Segmentspannung U S für Segment S1.2 

automatisch von der Hauptspannung U M1 abgegriffen. Dieser Segmentkreis ist durch die 

interne Sicherung abgesichert. 

Diese Segmentklemme wurde ausschließlich eingesetzt, um einen abgesicherten 

Segmentkreis ohne zusätzliche externe Sicherung aufzubauen. Wenn darauf kein 

Wert gelegt wird, kann die Klemme entfallen. In diesem Fall müsste auf dem Buskoppler 

die Verbindung zwischen U M und U S durch eine Brücke (wie an der Klemme 

IB IL 24 PWR/IN-PAC dargestellt) oder einen Schalter (wie an der Klemme 

IB IL 24 SEG-PAC dargestellt) geschaffen werden. 


Hauptstromkreis M2 / 

Segment S2.1 

Segment S2.2 

Die Versorgungsspannung für die Leistungsklemmen und die folgenden Klemmen soll separat 

eingespeist werden. Dafür wird eine neue Einspeiseklemme (z. B. 

IB IL 24 PRW/IN-PAC) eingesetzt, an der die Versorgungsspannung U M2 eingespeist wird. 

An dieser Klemme wird die Segmentspannung U S für das Segment S2.1 von der Hauptspannung 

U M2 über eine Brücke abgegriffen. 

An der Segmentklemme IB IL 24 SEG-PAC wird die Segmentspannung U S durch einen 

Schalter bereitgestellt. Damit können die dort eingesetzten Ausgabeklemmen von außen 

geschaltet werden. 



Beispielhafte Störungen und ihre Auswirkungen: 

1 In diesem Beispielaufbau hätte z. B. ein Kurzschluss in Segment S1.2 keinen Einfluss 

auf die Klemmen in anderen Segmenten. Durch die Sicherung in der Segmentklemme 

IB IL 24 SEG/F-PAC wird nur das Segment S1.2 abgeschaltet. 

2 Bei einem Fehler in der Anlage könnten z. B. die Klemmen im Segment S2.2 zu- oder 

abgeschaltet werden, ohne die Klemmen in den anderen Segmenten zu beeinflussen. 

4.2 Elektrische Potenzial- und Datenrangierung 

Ausführliche Informationen finden Sie im Anwenderhandbuch IL SYS INST UM. 

Grundsätzlich beginnt am Buskoppler die Potenzial- und Datenrangierung für den Spannungsbereich 

24 V. 

Welche Rangierer bei einer Klemme vorhanden sind und wie sie intern angebunden sind, 

können Sie jeweils dem Blockschaltbild einer Klemme entnehmen. Dieses ist im klemmenspezifischen 

Datenblatt dargestellt. 

Zur Unterstützung der Projektierung einer Inline-Station steht die Software AX SALES zur 

Verfügung (siehe auch Anwenderhandbuch IL SYS INST UM). 



Inline-Klemmen montieren/demontieren und Leitungen anschließen 

5 Inline-Klemmen montieren/demontieren und Leitungen 

anschließen 

. 

Es gelten grundsätzlich alle Angaben aus dem entsprechenden Kapitel im Anwenderhandbuch 

IL SYS INST UM. Im vorliegenden Kapitel sind Zusatzinformationen enthalten, 

die speziell für die Buskoppler für INTERBUS gelten. 

Sichern Sie jede Inline-Station durch eine Abschlussplatte, die im Lieferumfang des Buskopplers 

enthalten ist, und einen Endhalter jeweils am Anfang und am Ende der Station! 

5.1 Spannungsversorgungen anschließen 

Beim Einsatz einer Inline-Station müssen Sie die Versorgungsspannung für den Buskoppler, 

für die Logik der Klemmen und für die Sensoren und Aktoren zur Verfügung stellen. 

Ausführliche Informationen finden Sie im Anwenderhandbuch IL SYS INST UM. 

5.1.1 Einspeisung am Buskoppler 

In Abhängigkeit vom Buskoppler haben Sie unterschiedliche Möglichkeiten zur Einspeisung 

von Versorgungsspannungen. 

Grundsätzlich müssen Sie an einem Buskoppler die 24-V-Buskopplereinspeisung U BK einspeisen. 

Einige Buskoppler bieten auch die Möglichkeit, alle benötigten 24-V-Versorgungsspannungen 

am Buskoppler einzuspeisen. In diesem Fall können Sie folgende Versorgungsspannungen 

einspeisen bzw. bereitstellen: 

– 24-V-Buskopplereinspeisung U BK 

– 24-V-Einspeisung in den Hauptkreis U M 

– 24-V-Einspeisung in den Segmentkreis U S 

Falls Sie U M und U S nicht am Buskoppler einspeisen: 

– Realisieren Sie die 24-V-Einspeisungen in den Hauptkreis U M über eine direkt nachgeschaltete 

Einspeiseklemme. 

– Die 24-V-Einspeisungen in den Segmentkreis U S können Sie ebenfalls an dieser Einspeiseklemme 

oder an einer zusätzlichen Segmentklemme realisieren. 


Welche Spannung Sie tatsächlich an einem speziellen Buskoppler einspeisen, entnehmen 

Sie bitte dem klemmenspezifischen Datenblatt. 

5.1.2 Hinweise zu den Versorgungsspannungen 

Der Buskoppler versorgt die Modulelektronik der angeschlossenen Klemmen mit Logikspannung 

(U L ), die aus der Versorgungsspannung des Buskopplers (z. B. U BK ) erzeugt 

wird. Wenn diese Versorgungsspannung abgeschaltet wird, kommt der Bus zum Stillstand. 



Die Spannungsversorgung der Sensoren und Aktoren (U M /U S ) sollte unabhängig von der 

Versorgung des Buskopplers (U BK ) installiert und abgesichert werden. So kann der 

INTERBUS weiterlaufen, auch wenn Teile der Peripherie abgeschaltet werden. 

5.2 Bus anschließen 

Der INTERBUS-Fernbus wird an einen Buskoppler angeschlossen. Es stehen Buskoppler 

für den Anschluss des Fernbus in Kupfertechnik oder in LWL-Technik zur Verfügung. 

Fernbus in Kupfertechnik 

Fernbus in Lichtwellenleiter-Technik 

Die Busleitungen sind geschirmte Leitungen. Sie werden über einen Inline-Stecker mit 

Schirmungsanschluss oder über einen D-SUB-Stecker angeschlossen. 

Der Anschluss über einen Inline-Stecker ist identisch mit dem Anschluss geschirmter Leitungen 

über einen Schirmstecker und im Anwenderhandbuch IL SYS INST UM beschrieben. 

Der Anschluss über einen D-SUB-Stecker ist im klemmenspezifischen Datenblatt beschrieben. 

Der Anschluss ist im klemmenspezifischen Datenblatt beschrieben. 

Beachten Sie beim Anschluss der Lichtwellenleiter-Leitungen die LWL- 

Installationsrichtlinie IBS SYS FOC ASSEMBLY. 

Die Belegung der Anschlüsse und Klemmpunkte finden Sie im Datenblatt zum jeweiligen 

Buskoppler. 

5.3 Peripherie anschließen 

Gehen Sie zum Anschluss der Sensoren und Aktoren entsprechend dem Anwenderhandbuch 

IL SYS INST UM vor. 



Diagnose- und Status-Anzeigen 

6 Diagnose- und Status-Anzeigen 

Zur schnellen Fehlerdiagnose vor Ort sind alle Klemmen mit Diagnose- und Status-LEDs 

ausgestattet. Sie ermöglichen es, Systemfehler (Busfehler) oder Peripheriefehler eindeutig 

zu lokalisieren. 

Diagnose 

Die Diagnose-Anzeigen (rot, gelb oder grün) geben Hinweis über den Zustand der Klemme 

und bei einem Fehler auf die Art und den Ort des Fehlers. Eine Klemme arbeitet einwandfrei, 

wenn alle ihre grünen LEDs leuchten. 

Status 

Erweiterte Diagnose 

Optische Diagnose 

Die Status-Anzeigen (gelb) zeigen den Status des zugehörigen Ein-/Ausgangs und des angeschlossenen 

Gerätes an. 

Einige Inline-Klemmen verfügen über eine erweiterte Diagnose. Ein Kurzschluss oder eine 

Überlast der Sensorversorgung wird je Eingang gemeldet. Bei einem Kurzschluss an einem 

Ausgang wird jeder Kanal einzeln diagnostiziert. Zusätzlich werden Informationen über die 

Versorgungsspannung gemeldet. Die Information über Peripheriefehler wird mit einer genauen 

Angabe der Art des Fehlers der Steuerung zur Verfügung gestellt und über die Status-Anzeigen 

angezeigt. 

Bei Klemmen mit LWL-Anschluss wird die Qualität der Übertragungsstrecke ermittelt und in 

Grenzen ausgeregelt (optische Diagnose). Durch diese Diagnose-Funktion ist es möglich, 

eine schleichende Verschlechterung der Übertragungsstrecke zu erkennen, bevor Fehler in 

der Übertragung auftreten bzw. die Übertragung unterbrochen wird. 

Diese Übertragungsqualität steht als Information der Steuerung zur Verfügung. Wenn bei 

der optischen Übertragung die Systemreserve von -3 dB erreicht oder überschritten wird, 

dann wird für die betroffene Schnittstelle eine Warnung an die Steuerung weitergegeben 

(MAU-Warnung). Zusätzlich wird die Information über die Übertragungsqualität auf der 

Klemme angezeigt, an der die Übertragungsstrecke beginnt (siehe „Diagnose-Anzeigen 

FO1 bis FO3“ auf Seite 6-5). 

Welche Diagnose- und Status-Anzeigen auf einer speziellen Klemme vorhanden sind, 

entnehmen Sie bitte dem klemmenspezifischen Datenblatt. 




6.1 Diagnose-Anzeigen auf Buskopplern 

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Bild 6-1 

 

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77 

 

 

 

 

% 

Anzeigen auf den Buskopplern 

(z. B. IBS IL 24 BK-T/U-PAC und IBS IL 24 BK-LK-PAC) 

Von Buskopplern können Sie folgende Zustände ablesen: 


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1 

4 - 6 - 1 

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7 

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" 

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BA (1) LED grün Fernbus aktiv (Bus Active) 

ein: 

Datenübertragung auf dem INTERBUS 

(Zustand des INTERBUS: Run) 

blinkend: ID-Zyklus; keine Datenübertragung 

(Zustand des INTERBUS: Active) 

aus: keine Datenübertragung 

RC (2) LED grün Fernbus-Verbindung (Remote Bus Check) 

ein: 

Ankommende Fernbus-Verbindung ist aufgebaut 

aus: Ankommende Fernbus-Verbindung ist gestört 

RD (3) LED gelb Fernbus abgeschaltet (Remote Bus Disabled) 

ein: 

Weiterführende Fernbus-Schnittstelle ist abgeschaltet 

aus: Weiterführende Fernbus-Schnittstelle ist nicht abgeschaltet 

LD (4) LED gelb Lokalbus abgeschaltet (Local Bus Disabled) 

oder rot 

ein gelb: Lokalbus ist abgeschaltet 

ein rot: Lokalbus nach Fehler rückwirkungsfrei abgeschaltet 

aus: Lokalbus ist nicht abgeschaltet 

UL (5) LED grün Buskopplerversorgung/Logikversorgung/Schnittstellenversorgung 

ein: 

Versorgung ist vorhanden 

aus: Versorgung ist nicht vorhanden 



Zusätzlich bei Buskopplern mit Fernbus-Anschlüssen in Kupfertechnik 

US (6) LED grün Versorgung im Segmentkreis 

ein: 

Versorgung im Segmentkreis ist vorhanden 

aus: Versorgung im Segmentkreis ist nicht vorhanden 

UM (7) LED grün Versorgung im Hauptkreis 

ein: 

Versorgung im Hauptkreis ist vorhanden 

aus: Versorgung im Hauptkreis ist nicht vorhanden 

Zusätzlich bei Buskopplern mit Fernbus-Anschlüssen in Lichtwellenleiter- 

Technik 

FO1 

(8) 

LED gelb Status der ankommenden Lichtwellenleiter-Strecke 

(Fiber Optic) 

ein: 

Ankommende Lichtwellenleiter-Strecke ist nicht in Ordnung 

oder 

Systemreserve im geregelten Betrieb ist erreicht 

aus: Ankommende Lichtwellenleiter-Strecke ist in Ordnung oder 

nicht belegt 

FO2 

(9) 

LED gelb Status der weiterführenden Lichtwellenleiter-Strecke 

(Fiber Optic) 

ein: 

Weiterführende Lichtwellenleiter-Strecke ist nicht in Ordnung 

oder 


aus: Weiterführende Lichtwellenleiter-Strecke ist in Ordnung oder 

nicht belegt 




6.2 Anzeigen auf Klemmen mit Fernbus-Stich 

 

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Diagnose 

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Bild 6-2 

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Anzeigen auf der Klemme IBS IL 24 RB-T-PAC 

Von Klemmen mit Fernbus-Stich können Sie folgende Zustände ablesen: 

D (1) LED grün Diagnose (Zustand des INTERBUS: Run) 

ein: 

INTERBUS ist aktiv 

blinkend: 

0,5 Hz: Logikspannung ist vorhanden, INTERBUS ist nicht aktiv 

(langsam) 

2Hz: 

(mittel) 

Logikspannung ist vorhanden, INTERBUS ist aktiv, 

Peripheriefehler liegt an 

(z. B. Sicherung hat ausgelöst, Spannung fehlt) 

4Hz: 

(schnell) 

Logikspannung ist vorhanden, 

Fehler an der Schnittstelle zwischen vorhergehender und blinkender 

Klemme (die Klemmen ab der blinkenden Klemme sind 

nicht ansprechbar) 

(z. B. Wackelkontakt an der Busschnittstelle, Klemme vor der 

blinkenden Klemme ist ausgefallen, im laufenden Betrieb wurde 

eine zusätzliche Klemme angerastet (ist nicht zulässig!)) 

aus: Logikspannung ist nicht vorhanden 

RC (2) LED grün Fernbus-Verbindung (Remote Bus Check) 

ein: 

Ankommende Fernbus-Verbindung ist aufgebaut 

aus: Ankommende Fernbus-Verbindung ist gestört 

RD (3) LED gelb Fernbus-Stich abgeschaltet 

(Remote Bus Disabled) 

ein: 

Abzweigende Fernbus-Schnittstelle ist abgeschaltet 

aus: Abzweigende Fernbus-Schnittstelle ist nicht abgeschaltet 




Beispiel 1 

Bild 6-3 

Beispiel 2 

Bild 6-3 

LD (4) LED gelb Lokalbus abgeschaltet (Local Bus Disabled) 

oder rot 

ein gelb: Lokalbus ist abgeschaltet 

ein rot: Lokalbus nach Fehler rückwirkungsfrei abgeschaltet 

aus: Lokalbus ist nicht abgeschaltet 

Zusätzlich bei Klemme mit Fernbus-Stich in Lichtwellenleiter-Technik 

FO3 LED gelb Status der abzweigenden Lichtwellenleiter-Strecke 

(Fiber Optic) 

ein: 

Abzweigende Lichtwellenleiter-Strecke ist nicht in Ordnung 

oder 


aus: Abzweigende Lichtwellenleiter-Strecke ist in Ordnung oder 

nicht belegt 

6.3 Diagnose-Anzeigen FO1 bis FO3 

Bei Klemmen mit LWL-Anschluss zeigen die Diagnose-Anzeigen FO1 bis FO3 nicht nur an, 

an welcher Schnittstelle (ankommende (F01) / weiterführende (FO2) / abzweigende (FO3)) 

die Übertragung nicht optimal ist, sondern auch, ob der Hin- oder Rückweg der Datenübertragung 

betroffen ist. 

Die LED FO2 bei Teilnehmer 1.0 zeigt an, dass der Hinweg der weiterführenden Schnittstelle 

betroffen ist. 

Die LED FO1 leuchtet bei Teilnehmer 3.0, wenn beim Rückweg der ankommenden Schnittstelle 

die Systemreserve erreicht oder überschritten ist. 

Für die abzweigende Schnittstelle einer Inline-Klemme mit Fernbus-Stich gilt das gleiche 

wie für die „normale“ weiterführende Schnittstelle. Dort zeigt dann die LED FO3 an, dass der 

Hinweg der abzweigenden Schnittstelle betroffen ist. 



7 6 

1 

4 - 6 - 1 

4 - 6 - 7 6 

7 6 

1 

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1 

4 - 6 - 1 

7 6 

1 

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4 - 6 - 7 6 

7 6 

1 

4 - 6 - 1 

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1 

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4 - 6 - 7 6 

 

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4 - 6 - 1 

= A @ A H 

. A H > K I 

6 A E A D A H 

6 A E A D A H 

6 A E A D A H! 

. 

. 

4 - 6 - 7 6 

4 - 6 - 1 

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. 

4 - 6 - 7 6 

4 - 6 - 1 

. 

. 

4 - 6 - 7 6 

M A EJA HB D HA @ A H 

. A H > K I 

4 A JA 7 6 

7 6 1 

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1 7 6 

4 A JA 1 

4 A JA 7 6 

7 6 1 

" 8 , + 

1 7 6 

4 A JA 1 

" 8 , + 


* A EI F EA 

* A EI F EA 

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Bild 6-3 

Beispiel zur Diagnose über die Anzeigen bei weiterführenden Schnittstellen 


6.4 Anzeigen auf sonstigen Klemmen 


Allgemeine Informationen zu den Anzeigen auf sonstigen Klemmen finden Sie im Anwenderhandbuch 

IL SYS INST UM. Spezielle Informationen zu einer bestimmten Klemme finden 

Sie im klemmenspezifischen Datenblatt. 

6.5 Lokalisieren des Fehlerortes 

Die Diagnose- und Status-Anzeigen von Inline ermöglichen eine eindeutige Fehlerlokalisierung. 

Ein Fehler wird in der Station angezeigt. Außerdem wird der Teilnehmer, an dem ein 

Fehler aufgetreten ist, zur Steuerung gemeldet und kann mit der Software IBS CMD G4 

oder PC WORX ausgelesen werden. 

 

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Bild 6-4 

 

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Beispielstation zur Fehlerlokalisierung 


In der Beispielstation verwendete Klemmen: 

 

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1 IBS IL 24 BK-T/U-PAC 4 IB IL 24 DO 2-2A-PAC 

2 IB IL 24 DO 8-PAC 5 IB IL 24 DI 8-PAC 

3 IB IL 24 DO 2-2A-PAC 6 IB IL 24 DI 2-PAC 

 

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2 9 4 1 

 

 

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Die Einspeiseklemmen IB IL 24 PWR IN-PAC sind nicht nummeriert, da sie keine Busteilnehmer 

sind und deshalb auch keine Anzeigen zur Fehlerdiagnose haben. 

Wenn alles in Ordnung ist, leuchten die grünen LEDs auf dem Buskoppler und den anderen 

Klemmen konstant (Bild 6-5, Abb. A). 

 

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Bild 6-5 zeigt eine Station mit möglichen Fehlerzuständen. Dabei werden Fehler an der 

Klemme 5 bzw. ein Ausfall der Klemme 4 betrachtet und das Verhalten der Diagnose-Anzeigen 

der benachbarten Klemmen. 

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2 9 4 1 

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2 9 4 1 

, 1& 

, 1 

 

Bild 6-5 

Peripheriefehler (Bild 6-5, Abb. B) 

Busfehler (Bild 6-5, Abb. C) 

 

) 

* 

+ 

Station mit Diagnose-Anzeigen 

A kein Fehler LED ein LED blinkt mit 

B Peripheriefehler 0,5 Hz 2 Hz 4 Hz 

C Busfehler (langsam) (mittel) (schnell) 

Fehler: 

Auswirkung: 

Steuerung: 

Buskoppler: 

Klemme 4: 

Andere Klemmen: 


Fehler: 

Auswirkung: 

Steuerung: 

Buskoppler: 

Klemme 4: 

Andere Klemmen: 

 

 

 

 

 

# # * # " 

Kurzschluss an Klemme 4 (IB IL 24 DO 2-2A-PAC) 

Fehlermeldung an die Steuerung (Peripheriefehler) 

Anzeigen bleiben unverändert 

grüne LED D blinkt mit 2 Hz 

bleiben unverändert 

Bus nach Klemme 3 und vor Klemme 4 ist unterbrochen 

Fehlerort durch die Steuerung lokalisierbar 

rote LED LD (Lokalbus abgeschaltet) leuchtet 

grüne LED D blinkt mit 4 Hz (Busfehler) 

die grünen LEDs D aller anderen Klemmen blinken mit 

0,5 Hz 


Projektierung, Installation und Inbetriebnahme eines Inline-Systems (Beispiel) 

7 Projektierung, Installation und Inbetriebnahme eines 

Inline-Systems (Beispiel) 

In diesem Kapitel soll anhand eines Beispielprojekts die Projektierung und Installation einer 

Inline-Station gezeigt werden. Sie können dann die folgenden Schritte auf Ihr Projekt übertragen. 

Zur Unterstützung der Projektierung einer Inline-Station steht die Software AX SALES zur 

Verfügung (siehe auch Anwenderhandbuch IL SYS INST UM). 

Halten Sie bei der Projektierung, Installation und Inbetriebnahme generell folgenden Ablauf 

ein: 

• Definieren und beschreiben Sie die Aufgabe. Legen Sie dabei die Anzahl der Signale, 

das Übertragungsmedium, zu überbrückende Entfernung usw. fest. 

• Wählen Sie die benötigte Ein-/Ausgabeklemmen aus. Wählen Sie entsprechend Ihren 

Anforderungen an potenzialgetrennte Bereiche und entsprechend den Stromaufnahmen 

der einzelnen Klemmen geeignete Einspeise- und Segmentklemmen aus. 

Beachten Sei bei der Auswahl der Klemmen die Systemgrenzen von Inline und 

INTERBUS allgemein. 

• Wählen Sie geeignete Spannungsversorgungen aus. 

• Montieren und Installieren Sie alle Klemmen entsprechend den Vorschriften im Anwenderhandbuch 


• Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuerungs- oder Rechnersystems ein. 

• Schalten Sie die Versorgungsspannungen der Inline-Station ein. 

Danach beginnt die Initialisierung des Bussystems. 




7.1 Aufgabe 

Beispielprojekt 1 In einer Anlage wollen Sie die Signale von zwölf digitalen 4-Leiter-Sensoren mit jeweils 

50 mA Stromaufnahme an 24 V erfassen. 

2 Sie wünschen eine kurzschlussfeste Initiatorversorgung, Diagnose über den Bus und 

einfache Handhabung im Fehlerfall. 

3 Sie haben in Ihrer Applikation 

1 sechs Lampen mit je 0,5 A Nennstrom in 3-Leiter-Anschlusstechnik, 

2 vier Leistungsschütze mit jeweils 2 A Nennstrom, sowie ein Gleichstrommotor mit 

1,2 A Stromaufnahme, alles an 24-V-Versorgungsspannung. Es ist von hoher 

Gleichzeitigkeit der Kanäle auszugehen. 

4 Zusätzlich wollen Sie an zwei Stellen Ihrer Applikation eine sich langsam ändernde 

Temperatur im Bereich von 0 °C bis 120 °C mit einer Genauigkeit von 1 % messen. 

5 Sie haben einen 3-phasigen Motor mit einer Leistung von 1 kW zu schalten. 

6 Es sollen ausschließlich Komplettartikel (...-PAC) eingesetzt werden. 

7.2 Benötigte E/A-Klemmen auswählen 

7.2.1 Teilnehmer einer Inline-Station 

Wählen Sie für die in Ihrem Projekt vorhandenen Ein-/Ausgangssignale die entsprechenden 

Inline-Klemmen aus. 

Die Auswahl können Sie anhand des Katalogs „AUTOMATION“ oder des Datenblatts 

DB D IB IL DEVICE LIST vornehmen. 

Aufgabe Punkt 1: 12 digitale Eingänge 

Anforderungen erfüllt? 

Mögliche Klemmen 4-Leitertechnik 12 Kanäle 

... DI 4 / ... DI 16 nein 

... DI 2 / ... DI 8 ja 1 x DI 8 & 2 x DI 2 




Aufgabe Punkt 2: Initiatorversorgung 


Mögliche Klemmen Kurzschlussfest Diagnose über 

INTERBUS 

... SEG nein nein – 

... SEG/F ja nein – 

... SEG/F-D ja ja nein * 

... SEG ELF ja ja ja † 

* 

Aufgabe Punkt 3/1: 6 digitale Ausgänge, Lampenlast je 0,5 A 

Aufgabe Punkt 3/2: 5 digitale Ausgänge > 0,5 A 


Aufgabe Punkt 4: 2 Kanäle zur Temperaturmessung 

Einfache Handhabung 

im Fehlerfall 

Bei einem Kurzschluss im Segment müssen Sie die Schmelzsicherung wechseln. 

† Bei einem Kurzschluss im Segment können Sie die Klemme elektronisch zurücksetzen 

und sparen den Austausch von Sicherungen bei der Fehlersuche. 


Mögliche Klemmen Laststrom hohe 

5 Kanäle 

>0,5A 

Gleichzeitigkeit 

... DOR 1/W ja – 

... DO 2-2A ja ja 3 x DO 2-2A 

... DO 8-2A ja nein 

... DO 2 / 4 / 8 / 16 nein ja 

Mögliche Klemmen 



Mögliche Klemmen Laststrom bis Reserve 6 Kanäle 

0,5 A 

... DO 2-2A nein (2 A nicht erforderlich) 

... DO 2 / ... DO 4 ja nein 1 x DO 4 & 

1xDO2 

... DO 8 / ... DO 16 ja ja 

Temperaturbereich 

0 °C bis 120 °C 

... TEMP 2 RTD -200 °C bis +850 

°C 

... TEMP 2 UTH > +850 °C 

(nicht erforderlich) 

Änderungsgeschwindigkeit 

niedrig 

hoch 

(nicht erforderlich) 

2 Kanäle 

1 x TEMP 2 RTD 



Aufgabe Punkt 5: 1 Motor schalten bis 1 kW 


Mögliche Klemmen mechanisch/elektronisch 1 Kanal 

... ELR ... elektronisch (nicht erforderlich) ja 

... MLR ... mechanisch ja 

7.2.2 Systemgrenzen 

Bei der Projektierung einer Inline-Station müssen Sie die Systemdaten des INTERBUS und 

einer Inline-Station berücksichtigen. Diese Systemdaten sind in Kapitel 8 „Technische 

Daten und Bestelldaten“ aufgeführt. 

Berücksichtigen Sie auch eventuelle Einschränkungen für bestimmte Klemmen. Diese sind 

in den klemmenspezifischen Datenblättern aufgeführt. 

Beachten Sie bei der Projektierung einer Inline-Station die Stromaufnahme jedes Teilnehmers 

an den einzelnen Potenzialrangierern! Diese finden Sie 

– im Datenblatt DB D IB IL DEVICE LIST und 

– in jedem klemmenspezifischen Datenblatt. 

Wird der Grenzwert der Strombelastung an einem der Potenzialrangierer U S , U M oder GND 

erreicht, muss eine neue Einspeiseklemme eingesetzt werden! 

Wird der Grenzwert der Strombelastung an einem der Potenzialrangierer U L oder U ANA erreicht, 

muss eine entsrechende Einspeiseklemme gesetzt werden oder über einen neuen 

Buskoppler eine neue Inline-Station aufgebaut werden! . 

In der Projektierungshilfe AX Sales werden diese Bedingungen berücksichtigt und entsprechende 

Einspeiseklemmen werden gesetzt. 




Prüfung der Systemgrenze „Stromaufnahmen“: 

Tabelle 7-1 

Stromaufnahmen im Beispielprojekt 

Klemme Anzahl Stromaufnahme an 

U L (Klemme) U L (gesamt) U ANA U S (an einer U S (gesamt) 

Klemme) 

IB IL 24 DI 8-PAC 1 50 mA 50 mA 8 x 50 mA = 0,4 A 

400 mA 

IB IL 24 DI 2-PAC 2 35 mA 70 mA 2 x 50 mA = 0,2 A 

100 mA 

IB IL 24 SEG ELF-PAC 1 30 mA 30 mA 

IB IL 24 DO 4-PAC 1 44 mA 44 mA 4 x 0,5 A = 2 A 2 A 

IB IL 24 DO 2-PAC 1 33 mA 33 mA 2 x 0,5 A = 1 A 1 A 

IB IL 24 DO 2-2A-PAC 

(4 Leistungsschütze je 

2A) 

2 35 mA 70 mA 2 x 2 A = 4 A 8 A 

IB IL 24 DO 2-2A-PAC 1 35 mA 35 mA 1,2 A 1,2 A 

(Gleichstrommotor 1,2 A) 

IB IL TEMP 2 RTD-PAC 1 43 mA 43 mA 11 mA 

IB IL 400 MLR 1-8A 1 50 mA 50 mA 160 mA 0,16 A 

Strombelastung 425 mA 11 mA 12,96A 

Zulässige Strombelastung 

des 

Potenzialrangierers 

2 A 0,5 A 8 A 

Zulässige Strombelastung 

des 

Potenzialrangierers U M 

der Klemme 

IB IL 24 SEG ELF-PAC 

Um die zulässige Strombelastung des Potenzialrangierers U S nicht zu überschreiten, müssen 

zusätzliche Einspeiseklemmen eingesetzt werden. Die Anzahl der einzusetzenden Einspeiseklemmen 

ist in diesem Fall abhängig von der Anordnung der Klemmen. 

Entsprechend den Angaben zur Reihenfolge der Inline-Klemmen im Anwenderhandbuch 

IL SYS INST UM ergibt sich aus den aufgeführten Klemmen z. B. folgende Reihenfolge: 




B IL 24 DO 2-2A-PAC 


B IL 24 DO 4-PAC 


U S /U M : 4 A 1,2 A 4 A 2 A 1 A 0,16 A 0,4 A 0,1 A 0,1 A 

IB IL 400 MLR 

IB IL 24 SEG-ELF-PAC 

IB IL 24 DI 8-PAC 


2,5 A an U M 

(Summenstrom 

mit U S ) 


IB IL TEMP 2 RTD-PAC 



Wenn diese Klemmenanordnung eingehalten werden soll, ist eine zusätzliche Einspeiseklemme 

erforderlich: 


U S /U M : 



IB IL 24 PWR IN-PAC 



Zusätzlich zu den aufgeführten Klemmen werden also noch ein Buskoppler 

(IBS IL 24 BK-T/U-PAC) und eine Einspeiseklemme (z. B. IB IL 24 PWR IN-PAC) benötigt. 

Dieser Aufbau mit einer zusätzlichen Einspeiseklemme wird im Weiteren betrachtet. 



4 A 1,2 A 4 A 2 A 1 A 0,16 A 0,4 A 0,1 A 0,1 A 

5,2 7,16 A 0,6 A 

Sichern Sie jede Inline-Station durch eine Abschlussplatte, die im Lieferumfang des Buskopplers 

enthalten ist, und einen Endhalter jeweils am Anfang und am Ende der Station! 

IB IL 400 MLR 

IB IL 24 SEG-ELF-PAC 




IB IL TEMP 2 RTD-PAC 



7.3 Zubehör auswählen 

7.3.1 Spannungsversorgungen 

Informationen zu den einzelnen Stromkreisen innerhalb einer Inline-Station finden Sie Anwenderhandbuch 


Weitere Hinweise zum Anschluss der verschiedenen Versorgungsspannungen finden 

Sie in Kapitel 5.1, „Spannungsversorgungen anschließen“. 

Potenzialtrennung 

Beispielprojekt 

Die Auswahl geeigneter Spannungsversorgungen ist immer abhängig von der speziellen 

Anlage. Folgende Kriterien sollten die 24-V-DC-Spannungsversorgungen aber immer erfüllen: 

Nennwert: 

24 V DC 

Welligkeit: ± 5 % 

Zulässiger Bereich: 19,2 V bis 30 V (Welligkeit eingeschlossen) 

Wenn Sie Potenzialtrennungen zwischen Logik und Peripherie aufbauen wollen, müssen 

Sie die Einspeisung der Buskopplerversorgung U BK und die Peripherieversorgung U M /U S 

aus getrennten Netzteilen zur Verfügung stellen. 

Wollen Sie innerhalb einer Inline-Station verschiedene potenzialgetrennte Bereiche aufbauen, 

müssen Sie zusätzliche Einspeiseklemmen einsetzen, die separat versorgt 

werden. 

Eine Auswahl geeigneter Stromversorgungen finden Sie im Katalog, „INTERFACE“ von 

Phoenix Contact. 

Bei einer Inline-Station sollen Logik und Peripherie potenzialgetrennt sein. Sie müssen also 

aus getrennten Spannungsquellen versorgt werden. 

Die Logikstromaufnahme der Klemmen beträgt 425 mA entsprechend der Tabelle „Stromaufnahmen 

im Beispielprojekt“ auf Seite 7-5. 

Für diese Stromaufnahme ist z. B. die Stromversorgung QUINT PS-1 AC/24DC/3.5 geeignet. 

Für die Spannungseinspeisung in die Stromkreise U M /U S über den Buskoppler und die Einspeiseklemme 

wären z. B. zwei Spannungsversorgungen vom Typ 

QUINT-PS-1 AC/24DC/10 geeignet. 




7.3.2 Stecker 

Tabelle 7-2 

Stecker 

Klemme Anzahl Anzahl 

Stecker 

Wenn Sie keine Komplettmodule (PAC-Artikel) bestellen, werden die Inline-Klemmen ohne 

die Stecker und Beschriftungsfelder ausgeliefert. Bestellen Sie in diesem Fall die Stecker 

und Beschriftungsfelder als Zubehör in Abhängigkeit von Ihren Anforderungen entsprechend 

dem Datenblatt. Sie haben z. B. die Möglichkeit, die digitalen Ein- und Ausgabeklemmen 

mit einfachen oder mit bedruckten Steckern zu bestücken. Da im Beispiel Komplettartikel 

eingesetzt werden, wird die Auswahl der Stecker nur für die Motorstarter-Klemme 

betrachtet. 

Anmerkung VPE Benötigte 

Anzahl an 

Packungen 

IB IL 400 MLR 1-8A 1 1 IB IL 400 CN-PWR-IN 

(Einspeisestecker) 

1 GMVSTBW 2,5 HV/4-ST-7,62 NZIL 

(Motorabgangsstecker) 

7.3.3 Endhalter und Beschriftungsfelder 

Zur sicheren Fixierung einer Inline-Station auf der Tragschiene benötigen Sie zwei Endhalter. 

Befestigen Sie diese auf beiden Seiten der Inline-Station als seitliche Abschlusselemente. 

Phoenix Contact empfiehlt in Abhängigkeit von der Einbaulage die Endhalter 

CLIPFIX 35-5 (Montage auf waagerechter Tragschiene; ohne Werkzeug aufzurasten) oder 

E/AL-NS 35 (Montage auf senkrechter Tragschiene; mit Schrauben zu befestigen). 

Wählen Sie geeignetes Material zur Beschriftung der Klemmen aus dem Katalog 

„AUTOMATION“. 

7.3.4 Minimierung von Störeinflüssen 

Durch fachgerechte Installation und Montage können elektromagnetische Störeinflüsse minimiert 

werden. 

Beachten Sie deshalb bei der Installation einer Inline-Station die Erdungs- und Schirmungsmaßnahmen, 

die im Anwenderhandbuch IL SYS INST UM aufgeführt sind. 


1 1 

10 1 


DO2-2A 

DO2-2A 

DO4 

PWR IN 

DO2-2A 

DO2 

SEG-ELF 

DI8 

DI2 

DI2 

2RTD 


7.4 Inline-Station installieren 

ACHTUNG: 

Stellen Sie vor dem Aufbau einer Inline-Station oder vor dem Einsetzen einer Klemme in 

eine Station sicher, dass die gesamte Station spannungsfrei ist! Schalten Sie die Spannung 

erst zu, wenn die gesamte Station aufgebaut ist. 

Beispielprojekt 

Beachten Sie bei der Installation einer Station die Hinweise im Anwenderhandbuch 


Beachten Sie zu den einzelnen Klemmen auch die Hinweise in den klemmenspezifischen 

Datenblättern (z. B. zum Anschluss der Sensoren/Aktoren). 

Bild 7-1 zeigt den Aufbau der Inline-Station des Beispielprojektes. 

Bild 7-1 

BA 

RC 

RD 

TR 

UL 

US 


1 

D 

2 

1 

D 

2 

1 

3 

D 

2 

4 

D 

E 

PWR IN 

Beispielhafter Aufbau der Inline-Station 


1 

D 

2 

1 

D 

2 

D 

ERR 

R1 

R2 

LOC 

E 

D 

1 

D 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

D 

2 

1 

D 

2 

D 

5520C119 



7.5 Anschluss des Buskopplers 

Sichere Erdung 

An den Buskoppler werden der INTERBUS-Fernbus und die Versorgungsspannungen angeschlossen. 

Die Klemmpunktbelegung ist im Datenblatt zum Buskoppler aufgeführt. Hier 

soll nur überblicksmäßig darauf eingegangen werden. 

Am Stecker 1 wird der ankommende Fernbus angeschlossen. 

Am Stecker 2 wird der weiterführende Fernbus angeschlossen. 

Stecker 3 wird zur Einspeisung der Buskopplerversorgungsspannung U BK verwendet. 

Stecker 4 stellt die Kontakte zur Einspeisung der Versorgungsspannung für den Haupt- 

(U M ) und Segmentkreis (U S ) zur Verfügung. 

 

 

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Bild 7-2 

 

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Stecker des Buskopplers 

Erden Sie den Buskoppler über den FE-Anschluss, um eine zuverlässige Erdung der Inline- 

Station zu gewährleisten. 

Verbinden Sie dazu die Klemmpunkte für den FE-Anschluss mit einer geerdeten PE- 

Klemme (z. B. Universal-Schutzleiterklemme USLKG 5, Art.-Nr. 0441504). 

7.6 Installation überprüfen 


 

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Bevor die Anlage eingeschaltet wird, oder wenn ein Fehler auftritt, sollten Sie folgende 

Punkte überprüfen: 

1. Sind alle Systemgrenzen eingehalten? 

(siehe Kapitel „Technische Daten und Bestelldaten“ auf Seite 8-1) 

2. Ist die Verdrahtung der Spannungsversorgung(en) des Buskopplers und aller Klemmen 

korrekt erfolgt? (siehe klemmenspezifische Datenblätter) 

3. Sind alle Sensoren und Aktoren korrekt an den Ein-/Ausgabeklemmen angeschlossen? 

(siehe klemmenspezifische Datenblätter) 

Sind alle Punkte überprüft worden, kann die Spannungsversorgung des INTERBUS-Systems 

eingeschaltet werden. 

 

 

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7.7 Software-Projektierung bei INTERBUS 

Von der Planung bis zum Anlagenservice begleiten Sie unsere Software-Lösungen über die 

komplette Wertschöpfungskette einer Automatisierungslösung. 

Die Software-Werkzeuge von Phoenix Contact sind perfekt aufeinander abgestimmt, modular 

einsetzbar und basieren auf internationalen Standards, so dass auch komplexe Anwendungen 

einfach realisiert werden können. 

Mit der Software können Sie folgende Aufgaben lösen: 

– Inline-Stationen automatisiert planen und projektieren: 

AX SALES 

– Inline-Stationen (Klemmenleisten) planen, projektieren und beschriften: 

CLIP PROJECT 

– Netzwerke und Geräte konfigurieren: 

PC WorX, Config+, AutomationXplorer+, CMD 

– Anwendungen programmieren: 

PC WorX, Programmierbausteine, Steeplechase VLC 

– Anlagen visualisieren: 

Visu+, AX OPC-Server 

– Anlagen diagnostizieren: 

Diag+ 

Informieren Sie sich dazu bitte in den aktuellen Katalogen „CLIPLINE“ und 

„AUTOMATION“ oder im Internet unter der Adresse www.phoenixcontact.de. 

7.8 Adressierung 

Allgemeine Hinweise zur Adressierung finden Sie im Anwenderhandbuch „Allgemeine 

Einführung in das INTERBUS-System“ (IBS SYS INTRO G4 UM). 

Hinweise zur INTERBUS-Adressierung finden Sie im Datenblatt „Adressierung bei 

INTERBUS“ (DB D IBS SYS ADDRESS). 

7.9 Inbetriebnahme 


Die Inbetriebnahme nehmen Sie bitte unter Beachtung der Dokumentation zu Ihrer Anschaltbaugruppe 

und Ihrer verwendeten Software vor. 





Technische Daten und Bestelldaten 

8 Technische Daten und Bestelldaten 

Bei den folgenden Werten handelt es sich um Standardwerte für die bevorzugte Einbaulage 

(auf waagerechter Tragschiene). Abweichende Werte entnehmen Sie bitte den 

klemmenspezifischen Datenblättern. 

Die technischen Daten erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Technische Änderungen 

bleiben vorbehalten. 

INTERBUS-System 

8.1 Systemdaten INTERBUS 

Anzahl der E/A-Punkte 

maximal 4096 (ab Firmware-Version 4.4x) 


Anzahl der Datenworte maximal 256 

Übertragungsgeschwindigkeit 

500 kBit/s oder 2 MBit/s 

Übertragungssicherung CR-Check (Hamming-Distanz: 4) 

Protokoll IEC 61158 

Anzahl der Teilnehmer 

Anzahl der Busteilnehmer insgesamt maximal 512 

Anzahl der Fernbus-Teilnehmer maximal 254 

Anzahl der PCP-Teilnehmer 



Anzahl der Fernbus-Ebenen maximal 16 

Entfernungen 

Von der Anschaltbaugruppe zum letzten Buskoppler 

maximal 12,8 km (Kupfer) 

maximal 80 km (Glasfaser) 

Von der Anschaltbaugruppe zum ersten Teilnehmer 

maximal 400 m (Kupfer) 

maximal 50 m (Polymerfaser) 

Zwischen zwei Fernbus-Teilnehmern 


Zwischen zwei Installationsfernbus-Teilnehmern 

Zwischen Buskoppler und Installationsfernbus-Teilnehmer 

maximal 300 m (HCS-Faser) 

maximal 3000 m (Glasfaser) 


maximal 50 m (Polymerfaser) 

maximal 300 m (HCS-Faser) 

maximal 3000 m (Glasfaser) 





8.2 Technische Daten Inline Modular IO am INTERBUS 

Alle technischen Daten, die generell für Inline gelten, entnehmen Sie bitte dem Anwenderhandbuch 

IL SYS INST UM. Im vorliegenden Kapitel werden nur die Daten aufgeführt, 

die speziell für den Einsatz am INTERBUS gelten. 

Systemdaten 

Firmware der Anschaltbaugruppe ab Version 4.40 

Software CMD (für Standard-Anschaltbaugruppen) ab Version 4.40 

Software PC WorX ab Version 1.30 

Anzahl der Teilnehmer einer Inline-Station 

maximal 63; siehe Dokumentation zu den Buskopplern 

Maximale Stromaufnahme der Inline-Klemmen 

siehe klemmenspezifisches Datenblatt oder Datenblatt 

DB D IB IL DEVICE LIST 

Datentransfer 

Protokoll 

Beachten Sie bei der Projektierung einer Inline-Station die Stromversorgung durch die Buskoppler, Einspeise- und Segmentklemmen sowie 

die Stromaufnahme jedes Teilnehmers! Diese sind im Datenblatt DB D IB IL DEVICE LIST und in jedem klemmenspezifischen Datenblatt angegeben. 

Sie können klemmenspezifisch differieren. Wenn die maximale Stromtragfähigkeit eines Potenzialrangierers erreicht ist, setzen Sie 

eine neue Einspeiseklemme ein oder bauen Sie eine neue Station auf. 

Übertragungsgeschwindigkeit 

Übertragung 

Prüfspannungen 

Trennstrecke 

Technologie für den 24-V-Bereich (bis 60 V DC) 

5-V-Versorgung ankommender Fernbus / 

5-V-Versorgung weiterführender Fernbus 


7,5-V-Logik-, 24-V-BK-Versorgung 


24-V-Haupt-, 24-V-Segmentversorgung 


Funktionserde 

5-V-Versorgung weiterführender Fernbus / 

7,5-V-Logik-, 24-V-BK-Versorgung 


24-V-Haupt-, 24-V-Segmentversorgung 


Funktionserde 

IEC 61158; INTERBUS-2-Leiter 500 kBit/s oder 2 MBit/s 

500 kBit/s oder 2 MBit/s 

Inline-Datenrangierer 

Prüfspannung 

500 V AC, 50 Hz, 1 min. 

500 V AC, 50 Hz, 1 min. 

500 V AC, 50 Hz, 1 min. 

500 V AC, 50 Hz, 1 min. 


Weitere Trennstecken siehe Anwenderhandbuch IL SYS INST UM 

500 V AC, 50 Hz, 1 min. 

500 V AC, 50 Hz, 1 min. 

500 V AC, 50 Hz, 1 min. 


Technische Daten und Bestelldaten 

8.3 Bestelldaten 

Bestelldaten der Inline-Klemmen, der zugehörigen Stecker und des Zubehörs 

Die Bestelldaten der Inline-Klemmen, der zugehörigen Stecker und des Zubehörs entnehmen 

Sie bitte dem dem zugehörigen Datenblatt oder dem Katalog „AUTOMATION“. Den 

Katalog finden Sie in elektronischer Form auch unter der Adresse 

www.eshop.phoenixcontact.de. 

Bestelldaten der Dokumentation 

Beschreibung Typ Artikel-Nr. VPE 

INTERBUS 


„Allgemeine Einführung in das INTERBUS-System“ 


„Projektierung und Installation des INTERBUS“ 


„INTERBUS & AUTOMATION - Begriffe und Definitionen“ 

IBS SYS INTRO G4 UM 2745101 1 

IBS SYS PRO INST UM 2743792 1 

IBS TERM RG UM 2743682 1 

Datenblatt „INTERBUS-Lichtwellenleiter-Installationsrichtlinie“ DB D IBS SYS FOC ASSEMBLY 9393909 1 

Datenblatt „Adressierung bei INTERBUS“ DB D IBS SYS ADDRESS 9001276 1 

Inline 


„Die Automatisierungsklemmen der Produktfamilie Inline“ 

Datenblatt 

„Zusammenfassung der wichtigsten Daten von Inline-Teilnehmern“ 

IL SYS INST UM 2698724 1 

DB D IB IL DEVICE LIST – – 

Sowohl die oben aufgeführte als auch die klemmenspezifische Dokumentation steht im 

Internet jeweils im Download-Bereich der entsprechenden Inline-KIemme unter der 

Adresse www.download.phoenixcontact.de zum Download zur Verfügung. 

Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten! 






A Beispiele und Tipps 

A 1 

Tipps zur Arbeit mit Inline 

Anschaltbaugruppen G4 

Sichere Erdung 

Reihenfolge der Klemmen 

Das INTERBUS-Installationssystem muss unter einer Anschaltbaugruppe mit einem Firmware-Stand 

ab Version 4.40 betrieben werden. Das setzt voraus, dass Sie eine Anschaltbaugruppe 

der Generation 4 benutzen, die mit diesem Firmware-Stand betreibbar ist. 

Bei Verwendung eines Field Controllers oder Remote Field Controllers muss mit einem 

Firmware-Stand ab Version 4.4x gearbeitet werden. Das setzt voraus, dass Sie einen Controller 

benutzen, der mit diesem Firmware-Stand betreibbar ist. 

Beachten Sie zur Erdung die Hinweise im Anwenderhandbuch IL SYS INST UM! 

A 1.1 

Projektierung einer Station 

Um eine Inline-Station zu projektieren, müssen Sie zusätzlich zu den Systemparametern 

von INTERBUS die Grenzparameter einer Inline-Station beachten. Diese Grenzparameter 

sind z. B. bei Verwendung des Buskopplers IBS IL 24 BK-T/U-PAC: 

– Maximal 63 Teilnehmer 

– Maximale Stromaufnahme an U L = 2 A 

– Maximale Stromaufnahme an U ANA = 0,5 A 

– Maximale Stromaufnahme an U S und U M (Summenstrom) = 8 A 

Sie können die Station anhand des Datenblatts DB D IB IL DEVICE LIST projektieren. Dieses 

finden Sie im Internet unter der Adresse http://www.download.phoenixcontact.de. 

Sie haben aber auch die Möglichkeit, die Projektierungshilfe „AX Sales“ von 

Phoenix Contact zu nutzen. Diese finden Sie ebenfalls im Internet unter der Adresse 

http://www.download.phoenixcontact.de. 

Beachten Sie die Angaben im Anwenderhandbuch IL SYS INST UM! 


5520_de_03 PHOENIX CONTACT A-1


A 1.2 

Diagnose eines Spannungsausfalls 

Zur Diagnose eines Spannungsausfalls haben Sie unterschiedliche Möglichkeiten: 

PF auf der Anschaltbaugruppe 

Diagnose über den Bus 

Klemmen ohne Diagnose 

über den Bus 

Eine Peripheriestörung (PF) auf der Anschaltbaugruppe wird ausgelöst: 

– durch den Buskoppler bei Ausfall der Haupt- oder Segmentspannung am Buskoppler 

– durch die Einspeiseklemme mit Diagnose IB IL PWR IN/F-D-PAC bei Fehlen der 

Hauptspannung 

– durch die Segmentklemme mit Diagnose IB IL SEG/F-D-PAC bei Fehlen der Segmentspannung. 

Die Einspeise- und die Segmentklemme mit Diagnose belegen zusätzlich zwei Eingangsdatenbits. 

Sie bieten somit die Möglichkeit, einen Spannungsausfall über den Bus zu diagnostizieren. 

Bei Einspeise- und Segmentklemmen ohne Diagnose haben Sie keine Möglichkeit, einen 

Spannungsausfall über den Bus zu diagnostizieren. 

Bei Klemmen mit integrierter Sicherung wird der Fehler lokal an der betroffenen Klemme 

durch eine rote LED signalisiert. 

Um den Spannungsausfall steuerungstechnisch zu berücksichtigen, wird empfohlen, die 

Segmentspannung durch einen digitalen Eingang zu überwachen (Verdrahtung auf eine DI- 

Klemme). 


A-2 PHOENIX CONTACT 5520_de_03

Potenzialkonzept am Beispiel einer Station mit einer IBS IL 24 BK-T/U-PAC 

A 2 

Potenzialkonzept am Beispiel einer Station mit 

einer IBS IL 24 BK-T/U-PAC 

Die Potenziale des ankommenden und des weiterführenden Fernbus sind voneinander und 

von der Elektronik der Station getrennt. Der Schirm der ankommenden Busschnittstelle 

wird über einen Y-Kondensator an FE angeschlossen. Der Schirm der weiterführenden 

Busschnittstelle wird direkt mit FE verbunden. 

FE und FE kapazitiv bilden zwei eigene Potenzialgruppen. 

Durch getrennte Einspeisemöglichkeiten für Logik- und Peripherieversorgung ist ein einfacher 

Aufbau einer galvanischen Trennung zwischen Logik und Peripherie möglich. 

Die Peripherieschaltung von analogen Klemmen hat eine Potenzialtrennung zur 24-V-Versorgung 

des Buskopplers. Die 24-V-Versorgung des Buskopplers wird hier nur durchgeschliffen 

und steht hinter der Analog-Klemme wieder zur Verfügung. 

Potenzialtrennungen zwischen verschiedenen Peripheriebereichen können z. B. durch Einspeisen 

einer neuen 24-V-Hauptversorgung mittels einer Einspeiseklemme aufgebaut werden. 

Dabei dürfen die versorgenden 24-V-Netzteile auf der Niederspannungsseite nicht 

miteinander verbunden sein. 

In Bild A-1 ist eine Potenzialtrennung dargestellt. Eine Verbindung zwischen GND (-) der 

Versorgungsspannung und der Funktionserde darf nur an einem Punkt in der Station (Punkt 

A) realisiert sein. Falls der Ground (GND) der Versorgungsspannung am Buskoppler ebenfalls 

mit der Funktionserde verbunden wäre, wäre die Potenzialtrennung wieder aufgehoben. 

Potenzialgetrennte Bereiche innerhalb der Station in Bild A-1: 

1 Buslogik der Station 

2 Peripherie (Ausgänge) 

3 Peripherie (Eingänge) 




1* 5 1 " * 6 7 1* 1 " 2 9 4 1 

, , 1 

 

 

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4 + 

* 6 7 

 

 

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Bild A-1 

7 7 5 

 

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7 * 

7 

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Aufbau von Potenzialtrennungen 

Im Buskoppler, der Einspeiseklemme und der Segmentklemme findet die kapazitive Ankopplung 

der Elektronik an FE statt. 

Hinweise zu den Potenzialtrennungen in den einzelnen Klemmen finden Sie in Kapitel 3. 


 

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Beispiel für eine Anlage 

A 3 

Beispiel für eine Anlage 

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Bild A-2 

Beispielanlage 

A 

Steuerung der Anlage 

B Materialentnahme Lager 1 

C 

Presse 

D 

Stanzvorrichtung 

E Materialentnahme Lager 2 



F 

Schweißroboter 

G Materiallager 3 

1, 7, 8 Inline-Stationen 

3, 4, 10 Inline-Stationen mit Leistungsklemmen 

2, 6 Motorschalter 

5 Fieldline Modular-Module 

9 Robotersteuerung 

NOT-AUS-Schalter 

Bild A-2 zeigt schematisch eine Anlage, die über einen PC gesteuert wird. 

Die Klemmen der Inline-Station 1 steuern die Materialentnahme aus dem Lager 1. 

Der Motorschalter (2) ist direkt an den Fernbus angeschlossen. Dieser steuert einen Motor, 

der das Förderband bewegt. 

Die Inline-Station 3 steuert die Presse. Über eine Leistungsklemme innerhalb der Inline- 

Station wird ein Motor, der das Förderband bewegt, angesteuert. Da diese Maschine ein 

Gefährdungspotenzial darstellt, ist hier eine Sicherheitsklemme (IB IL 24 SAFE 1-PAC) integriert. 

Die Inline-Station 4 steuert die Stanzvorrichtung. An die Station sind Fieldline Modular-Geräte 

angeschlossen. Diese Geräte überwachen die Zustände der Presse. Hier ist ein NOT- 

AUS-Schalter integriert. 

Über eine Leistungsklemme innerhalb der Inline-Station wird ein Motor, der das Förderband 

bewegt, angesteuert. 

Der nächste Motor zur Steuerung des Förderbandes wird über einen Motorschalter im Fernbus 

angeschlossen. 

Die Inline-Station 7 steuert die Materialentnahme aus Lager 2. 

Über die Inline-Station 8 ist eine Robotersteuerung (9) an den INTERBUS angeschlossen. 

Weiterhin ist hier ein NOT-AUS-Schalter angeschlossen. 

Die Inline-Station 10 steuert die Materialeinlagerung in Lager 3. Der Motor zur Steuerung 

des Förderbandes wird über eine Leistungsklemme angeschlossen. 



Temperaturverhalten der Klemmen 

A 4 

Temperaturverhalten der Klemmen 

Bitte beachten Sie, dass abhängig von der Umgebungstemperatur Derating- oder Gleichzeitigkeitsbeschränkungen 

berücksichtigt werden müssen. Hinweise dazu sind in den 

klemmenspezifischen Datenblättern angegeben. Die dort verwendeten Begriffe sind im Folgenden 

erklärt: 

Verlustleistung der 

Elektronik (P EL ) 

Verlustleistung des 

Gehäuses (P GEH ) 

Zulässigkeit eines Arbeitspunktes 

Beispiele 

Die Verlustleistung der Elektronik einer Klemme berechnet sich nach der Formel, die im 

klemmenspezifischen Datenblatt angegeben ist. Der errechnete Wert darf die Verlustleistung 

des Gehäuses nicht überschreiten. 

Die Verlustleistung des Gehäuses gibt an, welche Verlustleistung maximal erzeugt werden 

darf. Diese maximale Verlustleistung wird im klemmenspezifischen Datenblatt angegeben. 

Die Verlustleistung des Gehäuses kann im zulässigen Betriebstemperaturbereich abhängig 

oder unabhängig von der Umgebungstemperatur sein. 

Ist die Verlustleistung des Gehäuses abhängig von der Umgebungstemperatur, muss die 

Zulässigkeit eines Arbeitspunktes bestimmt werden. 

In Abhängigkeit von der Verlustleistung des Gehäuses und der Verlustleistung der Elektronik 

bei einem bestimmten Strom kann die Temperatur ermittelt werden, bis zu der die 

Klemme mit diesem Strom betrieben werden darf. 

Beispiele zur Berechnung dieser Werte finden Sie im Anwenderhandbuch 


A 5 

Erklärung der Abkürzungen und Symbole 

Erklärungen für Abkürzungen und Symbole in Prinzipschaltbildern finden Sie im Anwenderhandbuch 







B Stichwortverzeichnis 

A 

Abschlussplatte.......................................................... 3-2 

Adressierung............................................................ 7-11 

Anschaltbaugruppe.................................................... 2-3 

Arbeitspunkt.............................................................. A-7 

B 

Beispielprojekt ........................................................... 7-9 

Busanschluss............................................................. 2-8 

Buskoppler.......................................................... 2-3, 3-1 

Funktionserdung .................................................. 3-2 

LWL-Technik ........................................................ 3-7 

Potentialtrennung ................................................. 3-3 

Schnittstellenerkennung....................................... 3-8 

Zusätzliche Funktionserdung ............................... 3-2 

Bussegment............................................................... 2-4 

D 

Datenrangierung ........................................................ 4-4 

Datentransfer ............................................................. 8-2 

Diagnose 

Eines Spannungsausfalls .................................... A-2 

Erweiterte ............................................................. 6-1 

Optische............................................................... 6-1 

Diagnose- und Status-Anzeige .................................. 6-1 

Buskoppler ........................................................... 6-2 

FO1 bis FO3......................................................... 6-5 

Klemmen mit Fernbus-Stich ................................. 6-4 

Sonstige Klemmen ............................................... 6-7 

E 


E/A-Anschluss ........................................................... 2-8 

E/A-Module ................................................................ 2-4 

Ein-/Ausgabeklemmen, Auswählen ........................... 7-2 

Elektroniksockel......................................................... 2-8 

Erdung, Siehe auch Funktionserdung 

EX ZONE 2 ................................................................ 1-3 

F 

Fehler 

Diagnose.............................................................. 6-1 

Lokalisierung........................................................ 6-7 

Fernbus...................................................................... 2-4 

Fernbus-Stich ............................................................ 2-4 

Funktionserdung, Buskoppler .................................... 3-2 

I 

Inline 

Im INTERBUS-Installationssystem....................... 2-1 

Montageort........................................................... 2-8 

Produktbeschreibung ........................................... 2-8 

Varianten der Klemmen........................................ 2-8 


Beispiel .............................................................. 3-10 

Projektierung und Installation ............................... 7-1 

K 

Klemmen der Kleinsignalebene 

Klemmen mit Fernbus-Stich ................................. 3-7 

Spannungsversorgung ......................................... 4-1 

Steuerungsklemme .............................................. 3-9 

Klemmen mit Fernbus-Stich....................................... 3-7 

In Verbindung mit IBS IL 24 BK-LK-PAC .............. 3-7 

L 

Lokalbus .................................................................... 2-4 

M 

Montage..................................................................... 2-8 

O 

Optische Diagnose .................................................... 6-1 

P 

Peripheriestörung (PF).............................................. A-2 

Potentialkonzept ....................................................... A-3 

Potenzialrangierung ................................................... 4-4 

Prüfspannungen......................................................... 8-2 

5520_de_03 PHOENIX CONTACT B-1


R 

Remote Bus, Siehe Fernbus 

S 

Schnittstellenerkennung............................................. 3-8 

Sicherheitsgerichteter Segmentkreis ......................... 1-3 

Software, Adressierung............................................ 7-11 

Spannungsversorgung, Beispielprojekt ..................... 7-7 

Status-Anzeige 

Siehe auch Diagnose- und Status-Anzeige 

Stecker....................................................................... 2-8 

Steuerungsklemme .................................................... 3-9 

Stromlaufplan, Beispiel .............................................. 4-2 

Systemdaten.............................................................. 8-2 

Systemvoraussetzungen............................................ 2-7 

T 

Temperaturverhalten................................................. A-7 

V 

Verlustleistung 

Arbeitspunkt ........................................................ A-7 

Elektronik ............................................................ A-7 

Gehäuse.............................................................. A-7 

Z 

Zusätzliche Funktionserdung, Buskoppler ................. 3-2 


B-2 PHOENIX CONTACT 5520_de_03

IB IL SYS PRO UM Art.-Nr.: 2745554 - Onlinecomponents.com

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