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Übung 1 – Antriebsmechanik, magnetischer Fluss und ... - ETH Zürich

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Antriebssysteme 1 <strong>–</strong> Frühlingssemester 2013<br />

<strong>Übung</strong> 1 <strong>–</strong> <strong>Antriebsmechanik</strong>, <strong>magnetischer</strong> <strong>Fluss</strong> <strong>und</strong><br />

Gleichstrommaschine<br />

C. Zingerli PFA F 23 zingerli@lem.ee.ethz.ch<br />

P. Cortés ETL I 19 cortes@lem.ee.ethz.ch<br />

© 19/02/2013 <strong>ETH</strong> <strong>Zürich</strong> |<br />

Claudius Zingerli / Patricio Cortes 19/02/2013


Überblick <strong>Übung</strong>en<br />

§ Organisatorisches<br />

§ 10 von 13 <strong>Übung</strong>en für Testat (Lösungsansätze müssen erkennbar sein)<br />

§ <strong>Übung</strong>en thematisch zur Vorlesung / Abgabe am darauffolgenden Dienstag<br />

§ <strong>Übung</strong>en sind frühzeitig online <strong>Übung</strong>en selbst ausdrucken<br />

§ Übersicht, <strong>Übung</strong>en <strong>und</strong> Musterlösungen sind verfügbar unter:<br />

http://www.pes.ee.ethz.ch/<br />

§ <strong>Übung</strong>sfolien werden auch online zur Verfügung gestellt<br />

§<br />

§ Inhaltliches<br />

§ Ergänzende Infos zur Vorlesung<br />

§ Tipps zur <strong>Übung</strong><br />

§ Prüfen des Verständnisses (Diskussion, Fragen)<br />

§ Feedback Wichtig für eine konstruktive <strong>Übung</strong>sgestaltung<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

2


Homepage PES <strong>–</strong> Unterlagen sind Online verfügbar!<br />

http://www.pes.ee.ethz.ch/<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

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Übersicht <strong>–</strong> Elektrische Antriebssysteme 1<br />

Dozent<br />

Dr. Adrian Omlin<br />

Dr. Luca Dalessandro<br />

Themen<br />

Gr<strong>und</strong>lagen<br />

Maschinentypen<br />

Zeiger<br />

Regelung Asynchronmaschine<br />

Traktionsregelung<br />

Dr. Peter Steimer<br />

Leistungshalbleiter<br />

Umrichter<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

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Gr<strong>und</strong>lagen <strong>–</strong> 3.1 Mechanik<br />

•Zentrifugalkraft<br />

•Trägheitsmoment<br />

•Wirkungskette von Antrieben<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

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Gr<strong>und</strong>lagen <strong>–</strong> 3.2 Elektromechanische Energiewandlung<br />

•Lorentz-Kraft<br />

•Durchflutungsgesetz<br />

•Materialgesetz<br />

•Magnetischer <strong>Fluss</strong><br />

•Induktionsgesetz<br />

ØBewegungsinduktion<br />

ØRuheinduktion<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

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Gr<strong>und</strong>lagen <strong>–</strong> 3.2 Elektrische Maschinen <strong>–</strong><br />

Gleichstrommaschine<br />

•Fremderregte Maschine<br />

•Nebenschlussmaschine<br />

•Seriemaschine<br />

Applet der Gleichstrommaschine:<br />

http://www.walter-fendt.de/ph14d/elektromotor.htm<br />

http://lexikon.meyers.<br />

de<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

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Tipps <strong>–</strong> A. Aufzug<br />

P= W t<br />

Welche Energie?<br />

•kinetische Energie<br />

•potentielle Energie<br />

Gotthard<br />

Basistunnel<br />

800 m Aufzug<br />

Burj Dubai<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

8


Tipps <strong>–</strong> B. Antriebs-Kennlinie<br />

Motor:<br />

Lastmoment:<br />

M M<br />

=0.8⋅M 0<br />

M L<br />

=( ω ω 0<br />

) 2<br />

2.Skizze der Verläufe<br />

3. Drehzahl in %<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

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Tipps <strong>–</strong> C. Sessellift<br />

4.Motorleistung?<br />

5.Sesselgeschwindigkeit?<br />

6.Drehmoment? (siehe Hinweis!!)<br />

7.Maximales Drehmoment?<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

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Tipps <strong>–</strong> D. Magnetisches Feld<br />

8. Anwendung des Durchflutungsgesetzes<br />

9. Anwendung des Materialgesetztes<br />

10.Berechnung des magnetischen <strong>Fluss</strong>es<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

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Tipps <strong>–</strong> E. Fremderregter Gleichstrommotor<br />

11. <strong>–</strong> 16. Anwendung der Hauptgleichungen<br />

17. Wirkungsgrad der Maschine:<br />

η= P m<br />

P e<br />

19/02/2013 Claudius Zingerli / Patricio Cortes<br />

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