Bolle, Malchow, Wagenknecht - Technische Hochschule Wildau
Bolle, Malchow, Wagenknecht - Technische Hochschule Wildau
Bolle, Malchow, Wagenknecht - Technische Hochschule Wildau
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
3.3.4 Akustische Positionierung 45<br />
<br />
<br />
Navigation anhand von Schallwellen<br />
Basis: Auswertung von Schallwelleneigenschaften<br />
Propagation durch das Endgerät<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Aussenden einer definierten Tonfolge durch Endgerät<br />
Erfassung durch akustische Sensoren in der Infrastruktur<br />
Distanzinformationen aus zeitlichem Versatz und Schallgeschwindigkeit<br />
Trilateration durch Server<br />
Propagation durch die Infrastruktur<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Aussenden definierten Tonfolgen durch Infrastrukturlösung<br />
Erfassung mittels Mikrophonen am Endgerät<br />
Versatzberechnung durch Kreuzkorrelation (evtl. Server)<br />
Trilateration (evtl. Server)