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Bolle, Malchow, Wagenknecht - Technische Hochschule Wildau

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3.3.4 Akustische Positionierung 45<br />

<br />

<br />

Navigation anhand von Schallwellen<br />

Basis: Auswertung von Schallwelleneigenschaften<br />

Propagation durch das Endgerät<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Aussenden einer definierten Tonfolge durch Endgerät<br />

Erfassung durch akustische Sensoren in der Infrastruktur<br />

Distanzinformationen aus zeitlichem Versatz und Schallgeschwindigkeit<br />

Trilateration durch Server<br />

Propagation durch die Infrastruktur<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Aussenden definierten Tonfolgen durch Infrastrukturlösung<br />

Erfassung mittels Mikrophonen am Endgerät<br />

Versatzberechnung durch Kreuzkorrelation (evtl. Server)<br />

Trilateration (evtl. Server)

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