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3.3 Blechumformung und Schneiden - Karosserietechnik FH Aachen

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3 Blechteilfertigung<br />

Teil 3<br />

Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6: Luft- <strong>und</strong> Raumfahrttechnik /<br />

Fachhochschule <strong>Aachen</strong> / Hohenstaufenallee 6 / 52064 <strong>Aachen</strong> / www.karosserietechnik.fh-aachen.de


3 Blechteilfertigung<br />

Agenda<br />

3.1 Metallische Werkstoffe für den Karosseriebau<br />

3.2 Kenngrößen der Umformtechnik<br />

<strong>3.3</strong> <strong>Blechumformung</strong> <strong>und</strong> <strong>Schneiden</strong><br />

<strong>3.3</strong>.1 Tiefziehen <strong>und</strong> Streckziehen<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckformung (IHU)<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 2/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

Lastenheft Produktionsfreigabe Beschaffungsfreigabe Produktionsvorserie 0-Serie Serie<br />

Vorplanung Konstruktion Werkzeuganfertigung Werkzeugeinarbeitung<br />

Beginn SE-Projekt<br />

Projektierung<br />

Methodenplanung<br />

CAD-Daten<br />

Ziehanlage<br />

Prototypenteile<br />

Werkzeugkonstruktion<br />

Gießmodelle<br />

Guß<br />

Mechanische Bearbeitung<br />

Bankarbeit<br />

Home-Tryout<br />

Serien-Tryout<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 3/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

CA-Datenfluss im Werkzeugbau<br />

QS<br />

Lieferanten<br />

Gießmodellbau<br />

Urdaten<br />

Methode<br />

Konstruktion<br />

Wirkflächen<br />

Programme<br />

Fertigung<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

Datenverarbeitung in der Methodenplanung<br />

Input: Urdaten<br />

(K<strong>und</strong>e)<br />

Arbeitsdaten:<br />

- Simulationen<br />

- Ziehanlagenentwürfe<br />

- Methodenentwürfe<br />

Output:<br />

- Methodenplan (3D <strong>und</strong> 2D)<br />

- Ziehanlage inkl.<br />

Bombierungen<br />

- Modifikation Urdaten<br />

(Machbarkeit)<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

Datenverarbeitung in der Konstruktion<br />

Input:<br />

Methodenplan<br />

Output:<br />

- Durchlaufplan<br />

- Gießmodelldaten<br />

- Solid-Konstruktion<br />

- Isometrie Einzelteile<br />

- Brennschablonen etc.<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

Datenverarbeitung im Gießmodell<br />

Input:<br />

- 3D Solid Konstruktion<br />

Abnahme<br />

über Daten<br />

Output:<br />

Gießmodell -> keine Daten<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

Datenverarbeitung im Gießmodell<br />

Input:<br />

- Konstruktion<br />

- Methodenplan<br />

- Ziehanlage<br />

Output:<br />

- Werkzeugarbeitsplan<br />

(WAP)<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

Datenverarbeitung in der NC-Programmierung<br />

Input:<br />

- Solid-Konstruktion<br />

-WAP<br />

Output:<br />

NC-Programme für<br />

- Gr<strong>und</strong>bearbeitung (Aufbaufräsen)<br />

- Bohrprogramme<br />

- Formprogramme<br />

- Umrißprogramme<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

Datenverarbeitung in der Fertigung - Werkzeugmontage<br />

Input:<br />

- Solid-Konstruktion<br />

-WAP<br />

Output:<br />

- Detailzeichnungen<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

Mechanische Bearbeitung, Montage & Tryout<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

3.1 Metallische Werkstoffe für den Karosseriebau<br />

3.2 Kenngrößen der Umformtechnik<br />

<strong>3.3</strong> <strong>Blechumformung</strong> <strong>und</strong> <strong>Schneiden</strong><br />

<strong>3.3</strong>.1 Tiefziehen <strong>und</strong> Streckziehen<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckformung (IHU)<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 12/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

4<br />

5<br />

7 8<br />

3<br />

5<br />

2<br />

10<br />

6<br />

1<br />

9<br />

1 Coillager, 2 Platinenschneidanlage, 3 Platinenlager, 4 Werkzeuglager, 5 Pressenlinie,<br />

6 Transferpresse, 7 Auslaufförderband / Qualitätskontrolle Pressenlinie, 8 Fertigteilelager,<br />

9 Werkzeugreparatur <strong>und</strong> Reinigung, 10 Try-out Pressen<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Coil - Platinen<br />

Platinenschneidanlage 8000 kN:<br />

• Bandanlage mit Coilladewagen, Abwickelhaspel, Vorschub mit Schmutz-/Sauberwalzen<br />

• Band-Waschanlage für Waschöl, Kassettenrichtwerk, Schlaufengrube <strong>und</strong> Nahterkennung<br />

• Platinenstapler für kontinuierlichen Betrieb, Doppelstapel für Großteile<br />

• Universelles Schwenkwerkzeug für Rechtecke, Trapeze, Dach- <strong>und</strong> Bogenschnitte<br />

• Platinenschneidlinie für Stahlbänder<br />

max. 2000 mm x 3 mm mit Schneidpresse<br />

<strong>und</strong> Magnetstapler<br />

• Schrottabführung unter Flur<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 14/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Tailored blanks<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 15/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Tailored blanks<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 16/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Tailored blanks<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 17/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Tailored blanks<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 18/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Tailored rolled blanks<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 19/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Tailored rolled blanks<br />

Prototyp – Fersenträger (ibf)<br />

Einsatz von Tailord Rolled Blanks beim BMW 6er (BJ04)<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Tailored rolled blanks<br />

Möglicher Einsatz von Tailor Rolled Blanks im Karosserierohbau<br />

(Quelle: Mubea)<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen<br />

Einteilung der Pressen nach der Art des Antriebs<br />

Mechanisch<br />

• die Bewegung der Exzenterwelle<br />

wird über das Pleuel auf den Stößel<br />

übertragen, die sinusförmige<br />

Hubkurve ist durch die Geometrie der<br />

Extenter- bzw. Kurbelwelle<br />

vorgegeben<br />

• bis zu 18 Hub / min<br />

•Gegenüber Hydraulischen Pressen bis<br />

zu 30% geringerer Energiebedarf<br />

•Aufgr<strong>und</strong> des „sauberen“<br />

Kraftschlusses geeignet zur<br />

Doppelteilfertigung<br />

Hydraulisch<br />

• die Stößelgeschwindigkeit wird über<br />

eine entsprechende Steuerung der<br />

Hydraulik dem Arbeitsprozess<br />

angepasst<br />

• bis zu 10 Hub / min<br />

•Sanftes Aufsetzen des<br />

Werkzeugoberteils – geringerer<br />

Werkzeugverschleiß<br />

•Bzgl. Materialschwankungen<br />

unempfindlicher Umformprozess<br />

•Schnellere Einarbeitung neuer<br />

Werkzeugsätze – hohe Flexibilität<br />

Servotechnik<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen<br />

Kniehebelantrieb<br />

Blechhalterpleuel<br />

Blechhalterstößel<br />

Blechhalter<br />

Pressentisch<br />

Kopfstück<br />

Stößelantrieb<br />

Stößelpleuel<br />

Ziehstößel<br />

Stempel<br />

Matrize<br />

Doppeltwirkende<br />

mechanische<br />

Kurbelpresse<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen<br />

Hubkurve mechanischer <strong>und</strong> hydraulischer Presse<br />

inkl. Zyklus- <strong>und</strong> Transportzeit<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen<br />

Hubkurve einer Hydraulische Presse im Detail<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Servotechnik<br />

Gemeinsamkeiten konventioneller mechanischer Pressenantriebe<br />

• Hubzahl ist variabel<br />

• Hublänge ist optional einstellbar<br />

• Aber: Zeit-Weg-Gesetz fix<br />

Antrieb kann nur optimal sein für einen Teil des<br />

Umformprozesses<br />

• Kompromiss über den Gesamtprozess<br />

• Der langsamste Teilprozess bestimmt die Ausbringung<br />

Ziel: Zeit-Weg-Gesetz variabel für optimale Ausbringung<br />

Quelle:<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 26/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Servotechnik<br />

Hub<br />

• Langsam um UT <strong>und</strong> OT<br />

• Hohe Kraftübersetzung um UT<br />

• Schnelles Schließen <strong>und</strong><br />

Öffnen<br />

Ausgangskinematik: Exzenterantrieb<br />

Kurbelwinkel<br />

Stößelbewegung einer mechanischen Presse mit Exzenterantrieb<br />

Quelle:<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Servotechnik<br />

Der Gesamtprozess in Teilschritten<br />

Hub<br />

Werkzeugprozess<br />

Transferfenster<br />

Werkzeug<br />

öffnen<br />

Kurbelwinkel<br />

Quelle:<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Servotechnik<br />

Hub<br />

• Ziehgeschwindigkeit<br />

• Schnittgeschwindigkeit<br />

• Werkzeug-Funktionen<br />

wie Federn, Schieber usw.<br />

Teilschritt Werkzeugprozess<br />

Prozesssicherheit <strong>und</strong> Teilequalität<br />

Kurbelwinkel<br />

Quelle:<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 29/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Servotechnik<br />

• Freigängigkeit schaffen<br />

• Werkzeugfunktionen<br />

wie Federn, Schieber usw.<br />

• Bauteil- Ausheber<br />

Teilschritt Werkzeug öffnen<br />

Hub<br />

WZ- Öffnen<br />

WZ- Konstruktion<br />

Taktzeitoptimierung<br />

Kurbelwinkel<br />

Quelle:<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 30/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Servotechnik<br />

Teilschritt Transferfenster<br />

• 2-Achs oder 3-Achs Transfer<br />

• Crossbarmode<br />

• Wendefunktion<br />

• Folgeverb<strong>und</strong><br />

Hub<br />

Synchronisation zur Automation<br />

Kurbelwinkel<br />

Quelle:<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 31/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Servotechnik<br />

Steigerung der Ausbringungsleistung durch Servotechnik<br />

Beispiel: Folgeverb<strong>und</strong>werkzeug<br />

4. Verkürzte<br />

OT-Durchlaufzeit<br />

1. Prozess mit Grenz-<br />

Ziehgeschwindigkeit<br />

5. Taktzeitreduktion<br />

2. Prozess mit sicherer<br />

Ziehgeschwindigkeit<br />

3. Optimierte Rücklaufgeschwindigkeit<br />

Quelle:<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 32/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Servotechnik<br />

Programmierbare Hublänge durch Reversierbetrieb („Pendelhub“)<br />

Transfer Betrieb<br />

Pendelhub-<br />

Betrieb<br />

Folgeverb<strong>und</strong> Betrieb<br />

Quelle:<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Servotechnik<br />

Vorteile des Servoantriebs auf einen Blick<br />

Bewegungsabläufe sind individuell programmierbar<br />

Optimale Anpassung an Umformprozess, Werkzeug <strong>und</strong> Automation<br />

Hohe Ausbringung <strong>und</strong> Prozesssicherheit bei bester<br />

Bauteilqualität<br />

Ersatz der mechanischen Hubverstellung durch programmierbare<br />

Pendelbewegung<br />

Feinfühliger Tryoutbetrieb durch variable Einrichtgeschwindigkeit <strong>und</strong><br />

Reversiermöglichkeit<br />

Anfahren unter Last, volles Arbeitsvermögen ab 1 SPM<br />

Maximale Flexibilität<br />

Quelle:<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 34/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Pressensysteme<br />

Pressensysteme zur Herstellung<br />

von Karosserieteilen<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 35/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Pressensysteme<br />

Kriterien zur Pressenauswahl<br />

Teilespektrum<br />

Gesamtteileproduktion<br />

niedrige<br />

Investition<br />

geringer<br />

Platzbedarf<br />

Werkzeugwechselzeit<br />

[min]<br />

Großteil-Transferpressen<br />

Saugerbrücken- Greiferschienen-<br />

Transfer<br />

Transfer<br />

große, instabile Teile<br />

mittelgroße Teile<br />

<strong>und</strong> Doppelteile<br />

Pressenlinien<br />

unterschiedlicher<br />

Ständerweiten<br />

alle Teile<br />

++ + 0<br />

0 + ++<br />

+ ++ 0<br />

10 10 30<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 36/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Mechanische Pressenstraßen<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 37/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Hydraulische Pressenstraßen<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 38/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Umformanlagen / Großteil-Transfer-Presse<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 39/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Pressenbelegungsplan<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 40/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 41/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Falzbemaßung<br />

Quelle: ifU Stuttgart<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 42/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

Quelle: ifU Stuttgart<br />

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© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 43/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

3.1 Metallische Werkstoffe für den Karosseriebau<br />

3.2 Kenngrößen der Umformtechnik<br />

<strong>3.3</strong> <strong>Blechumformung</strong> <strong>und</strong> <strong>Schneiden</strong><br />

<strong>3.3</strong>.1 Tiefziehen <strong>und</strong> Streckziehen<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckformung (IHU)<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

Prinzipieller Prozess des Warmumformens<br />

Direktes Warmformen: ohne Vorformen (weniger komplexe<br />

Geometrie, hoher Werkzeugverschleiß)<br />

Indirektes Warmformen: mit Vorformen (höhere Kosten,<br />

komplexe Geometrien, niedriger Werkzeugverschleiß)<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

Fließkurven k F von Stahl bei<br />

unterschiedlichen<br />

Temperaturen<br />

quenched = abgeschreckt!<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

Rohbau Peugeot 307 307 MJ2001<br />

•• B-Säulenverstärkung<br />

•• Dachverstärkung<br />

Dachverstärkung<br />

•• Stoßfängerträger Stoßfängerträgerhinten<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

Möglichkeiten in der Zukunft<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

Complete side panel<br />

Inner door<br />

First steps Past Yesterday Today Future<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

Benchmark research: B-Pillar VW Passat<br />

Process<br />

Hot forming<br />

No. of Parts per Stroke 1 2<br />

Cycle time [sec.] 24 24<br />

Part/min 2,5 5<br />

Equipment required 1 x 1 x<br />

Laser cutting<br />

Cycle time [sec.] 80 80<br />

Part/min 0,75 0,75<br />

Equipment required 3 x 6 x<br />

Investment and Manufacturing Cost<br />

Hot Forming<br />

6 x Laser Cutting (2 parts/Stroke)<br />

Press line 2.900.000 € Laser source 4.500.000 €<br />

Line setup 100.000 € Robots (6 pcs. À 175 kg) 240.000 €<br />

Furnace 1.128.000 € Integration 300.000 €<br />

Integration of furnace 48.750 €<br />

Total Invest 4.176.750 € Total Invest 5.040.000 €<br />

Employees 1,33 Employees 2,67<br />

Hourly rate 368 € Hourly rate 502 €<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

Cost Comparison Hot Forming – Cold Forming on Transfer S4500 (Zwickau)<br />

Example: B-Pillar VW Passat<br />

Hot forming<br />

Single out Double out<br />

Part/min 2,5 5<br />

Hourly rate stamping [€/h] 368 € 368 €<br />

Process cost stamping [€/pcs.] 3,23 € 1,62 €<br />

Hourly rate laser [€/h] 502 € 502 €<br />

Process cost laser[€/pcs.] 3,34 € 3,34 €<br />

Cold Forming S4500<br />

Due to Press Force 1 part / Stroke<br />

14<br />

835 €<br />

1,41 €<br />

0<br />

0<br />

Manufacturing cost total[€/pcs.] 6,57 € 4,96 €<br />

1,41 €<br />

Different Materials with different gages to achieve<br />

SAME crash Performance as Usibor 1500<br />

Material grade Usibor 1500 Usibor 1500 DP 600 DP 800 DP 1000 MSW 1200<br />

Material gage 2,35 2,35 5,9 4,4 3,2 2,9<br />

Material price [€/to.] 750 € 750 760 € 800 € 890 € 860 €<br />

Material price [€/pcs.] 8,39 € 8,39 € 22,41 € 18,09 € 15,21 € 13,39 €<br />

Blank weight 11,2kg 28,8kg 22,0kg 16,5kg 15,0kg<br />

Piece price [€/pcs.] 14,96 € 13,35 € 23,82 € 19,50 € 16,62 € 14,80 €<br />

Die costs 370.000 € 470.000 € 687.000 € 726.000 € 761.000 € 831.000 €<br />

Idle station 30.000 € 30.000 € 7.000 € 7.000 € 7.000 € 7.000 €<br />

Transfer finger 30.000 € 30.000 € 24.000 € 24.000 € 24.000 € 24.000 €<br />

Total tooling costs 430.000 € 530.000 € 718.000 € 757.000 € 792.000 € 862.000 €<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

Warmumformen in Konkurrenz zum konventionellen Tiefziehen<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

3.1 Metallische Werkstoffe für den Karosseriebau<br />

3.2 Kenngrößen der Umformtechnik<br />

<strong>3.3</strong> <strong>Blechumformung</strong> <strong>und</strong> <strong>Schneiden</strong><br />

<strong>3.3</strong>.1 Tiefziehen <strong>und</strong> Streckziehen<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckformung (IHU)<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Kalibrierdruck<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Ausgangsquerschnitt muss immer kleiner als Endkontur sein!<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Aber schlecht: Ausgangsquerschnitt wesentlich kleiner als Endkontur!<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Aber auch schlecht: Ausgangsquerschnitt nur geringfügig kleiner als Endkontur!<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Einbringen von Löchern<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Neuer BMW R1150 Rahmen in IHU<br />

Vorgabe der Designflächen<br />

Konventionelle Blechschalenbauweise<br />

der R1100 RS,GS,RT<br />

Qualität des ausgewählten Rohres:<br />

Bezeichnung: St 52-3 NBK<br />

Streckgrenze Rp 0,2<br />

: 365 N/mm 2<br />

Zugfestigkeit Rm: 495 N/mm 2<br />

Dehnung A5: 38%<br />

IHU-Rahmen als Designelement<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Anbindung<br />

Motorlager<br />

Anbindung<br />

Kugelgelenk<br />

Umfang<br />

= 151,8mm<br />

Möglicher Ausgangsdurchmesser D 0<br />

= 28,6mm<br />

Größte Umfangsdehnung ε max<br />

= 69%<br />

Umfang<br />

= 89,8mm<br />

Vorentwurf:<br />

Nicht herstellbar<br />

Umfang<br />

= 152,6mm<br />

Umfang<br />

= 128,8mm<br />

Möglicher Ausgangsdurchmesser D 0<br />

= 39mm<br />

Größte Umfangsdehnung ε max<br />

= 24 %<br />

Analyse der Designvorgabe hinsichtlich Herstellbarkeit im IHU<br />

durch eingeschränkte Querschnittserweiterung<br />

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Fertigungsgerechte<br />

Endkonstruktion<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Umformsimulation<br />

Umformsimulation der<br />

einzelnen Prozessfolgen<br />

•Biegen<br />

• IHU Werkzeug schließen<br />

•IHU<br />

Wandstärkenverteilung<br />

s 0 = 2,0<br />

s min = 1,7<br />

s max = 2,2<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Fertigungsprozess der hydrogeformten Hauptrohre<br />

Prozeß / Werkzeuge<br />

Laserschneiden<br />

Trennen der<br />

Doppelteile<br />

Innenhochdruck<br />

Umformung<br />

Max. Innendruck<br />

p imax = 2.300bar<br />

Vorformen<br />

CNC-Biegen<br />

4 Bögen,<br />

Biegeradius R = 220mm<br />

Halbzeug: Rohr 39 x 2<br />

Längsnaht geschweißt <strong>und</strong><br />

auf Maß gezogen<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

IHU-Werkzeuge<br />

Kostenvergleich<br />

R1100R<br />

R1150R<br />

Investitionen 100% 33%<br />

Stückkosten 100% 149%<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Volvo C70<br />

A-Säule in IHU mit r<strong>und</strong>geknetetem Ausgangsrohr reduziert Bauteilanzahl<br />

C70 (MJ2000)<br />

C70 (MJ2006)<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

• Umfangserweiterung um ca. 70%<br />

(∅70mm ∅115mm)<br />

• Vergütungsstahl 22MN60 (Rp0,2~420MP)<br />

• Kaltverfestigung (Rp0,2~510MPA)<br />

• Wandstärkenvarianz von ~3,5 bis ~ 5,1mm<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Prozesskette<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Nachteile:<br />

Schlechte Anbindung von<br />

angrenzenden Bauteilen<br />

Darstellung bestimmter<br />

Geometrien sehr schwer<br />

umsetzbar<br />

langsamer Prozess<br />

Hinterachse<br />

Vorteile:<br />

Vermeidung von Flanschen <strong>und</strong><br />

Schweißoperationen durch<br />

geschlossenes Profil<br />

Hohe Materialverfestigung<br />

Hohe Maßhaltigkeit<br />

relative hohe Umformbarkeit<br />

durch 3-axialen<br />

Spannungszustand<br />

Bedingt variable Wandstärken<br />

durch Nachschieben möglich<br />

Stoßfängerträger<br />

Ford Mondeo BJ2001<br />

Überrollbügel Porsche Boxter<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Vorteile:<br />

Höheres<br />

Grenzziehverhältnis 2,7:1<br />

Bessere Oberflächengüte<br />

Höhere Maßgenauigkeit<br />

Konstantere Blechdicken<br />

Herstellung in einem Zug<br />

In einem Werkzeug<br />

verschiedene Wandstärken<br />

verwendbar<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Aktives hydromechanisches Ziehen<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Drücke:<br />

Stahl 200-600bar<br />

Edelstahl 300-1000bar<br />

Aluminium 50-200bar<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Quelle: Universität Erlangen<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckumformung (IHU)<br />

Konventionelles Tiefziehen in<br />

mehreren Operationen<br />

Hydromechanisches Tiefziehen in<br />

einem Prozessschritt bei gleichzeitig<br />

niedrigerer Wandstärkenvariabilität<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

3.1 Metallische Werkstoffe für den Karosseriebau<br />

3.2 Kenngrößen der Umformtechnik<br />

<strong>3.3</strong> <strong>Blechumformung</strong> <strong>und</strong> <strong>Schneiden</strong><br />

<strong>3.3</strong>.1 Tiefziehen <strong>und</strong> Streckziehen<br />

<strong>3.3</strong>.2 Prozesskette Werkzeugbau<br />

<strong>3.3</strong>.3 Prozesskette Presswerk<br />

<strong>3.3</strong>.4 Warmumformung<br />

<strong>3.3</strong>.5 Innenhochdruckformung (IHU)<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Prozesskette Werkzeugbau<br />

Biegen im Gesenk<br />

Schwenkbiegen<br />

R<strong>und</strong>biegen<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Rückfederung beim Biegen<br />

(Rückfederungsfaktor):<br />

kR<br />

= α 2 / a1<br />

= (ri1<br />

+ 0,5s)/(ri2<br />

+<br />

0,5s)<br />

Werkstoffbeanspruchung<br />

beim Biegen:<br />

a) in Längsrichtung<br />

b) in Querrichtung<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Rückfederungsverhältnis kR in<br />

Abhängigkeit vom Biegeradius (ri/s)<br />

sowie dem eingesetzten Material<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Blechdicke<br />

Blechdicke<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Schwenkbiegemaschine<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Roll-forming is well-suited for automotive<br />

components in high strenth steel.<br />

Control of springback<br />

stamping dies<br />

is easier than in<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Vorlaufstanze<br />

möglich<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Roll Forming<br />

Double<br />

Decoiler<br />

Coil Junction<br />

Welding Machine<br />

Roll Forming Machine<br />

& Set of 20 pairs of<br />

rolls<br />

Cutting<br />

system<br />

Process Advantages<br />

• No Scrap<br />

• Less work hardening<br />

• Adjustable spring back<br />

• Continuous process<br />

• Process for AHSS up to MSW 1200<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

Front Crash beam<br />

Process with 20 stages<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 88/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Operationsfolgen<br />

einzelner Walzen<br />

Formwalzen<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 89/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Möglicher Einsatz<br />

bei Türrahmen<br />

Quelle: Dura Auto<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 90/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Process<br />

Roll Forming<br />

Nr. of Parts per Stroke 1<br />

Cycle time [sec.] 7,5<br />

Part/min 8<br />

Equipment required 1 x<br />

Stretch bending<br />

Cycle time [sec.] 20<br />

Part/min 3<br />

Equipment required 3 x<br />

Punching<br />

Cycle time [sec.] 12<br />

Part/min 5<br />

Equipment required 2 x<br />

Investment and Manufacturing Cost<br />

Roll Forming Stretch bending Trimming & Piercing<br />

Roll forming machine 220.000 € Stretch bending 620.000 € Punching 300.000 €<br />

Continous cutting system 20.000 € machine<br />

machine<br />

Coil junction welding 35.000 €<br />

Double decoiler 20.000 € Total<br />

Total Invest 295.000 € Total Invest 620.000 € Total Invest 300.000 € 1.215.000 €<br />

Employees 1,33 Employees 2,33 Employees 1,33<br />

Hourly rate 124 € Hourly rate 125 € Hourly rate 138 €<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 91/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Cost Comparison Hot Forming – Cold Forming on Transfer S4500 (Zwickau)<br />

Example: Bumper Fiat Grande Punto<br />

Rollforming<br />

Single out<br />

Part/min 8<br />

Hourly rate Rollforming [€/h] 124 €<br />

Process cost stamping [€/pcs.] 0,31 €<br />

Hourly rate Stretch bending [€/h] 125 €<br />

Process cost stretch bending[€/pcs.] 0,32 €<br />

Hourly rate punching [€/h] 138 €<br />

Process cost punching [€/pcs.] 0,35 €<br />

Manufacturing cost total[€/pcs.] 0,98 €<br />

Cold Forming S4500<br />

Due to Press Force 1 part / Stroke<br />

14<br />

835 €<br />

1,41 €<br />

0<br />

0<br />

1,41 €<br />

Material grade MSW 1200<br />

Material gage 2<br />

Material price [€/to.] 910 €<br />

Material price [€/pcs.] 5,38 €<br />

Blank weight<br />

5,9kg<br />

Piece price [€/pcs.] 6,36 €<br />

Die cost<br />

Rollforming rolls 1 X (58 k€) 58.000 €<br />

Stretchbending die 3x (100 k€) 300.000 €<br />

Trim/Pierce die for punching 2x (35 k€ 70.000 €<br />

Transfer fingers<br />

Idle station<br />

Total die costs 428.000,00 €<br />

MSW 1200<br />

2<br />

860 €<br />

5,86 €<br />

6,8kg<br />

7,27 €<br />

800.000 €<br />

24.000 €<br />

7.000 €<br />

831.000,00 €<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 92/95


3 Blechteilfertigung<br />

<strong>3.3</strong>.6 Walzprofilieren<br />

Möglicher Einsatz in der Bodengruppe<br />

Quelle: Linde <strong>und</strong> Wiemann<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

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3 Blechteilfertigung<br />

Literatur<br />

Titel: Praxis der Umformtechnik<br />

ISBN: 3-528-24987-0<br />

Autor: Heinz Tschätsch<br />

Verlag: Vieweg Praxiswissen<br />

Titel: Handbuch der Umformtechnik (Schuler)<br />

ISBN: 3-540-61099-5<br />

Autor: Schuler GmbH<br />

Verlag: Springer Verlag<br />

Titel:<br />

Verlag:<br />

Autoform Workshop Manual<br />

AutoForm Engineering GmbH<br />

Titel: Einführung in die Umformtechnik<br />

ISBN: 3-86073-665-5<br />

Autor: R. Kopp<br />

Verlag: Institut für Bildsame Formgebung RWTH <strong>Aachen</strong><br />

Titel: Stahlfeinblech für den Automobilbau<br />

ISBN: 3-478-93163-0<br />

Autor: Thyssen Krupp Stahl<br />

Verlag: Verlag Moderne Industrie<br />

Titel: Praxis der Druckgußfertigung<br />

ISBN: 3-7949-0535-0<br />

Autor: Ernst Brunhuber<br />

Verlag: Schiele & Schön<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 94/95


3 Blechteilfertigung<br />

Kontakt<br />

Dipl.-Ing. R. Krähe<br />

Tower Automotive GmbH & Co.KG<br />

De-Gaspari-Strasse 8 / D-51469 Bergisch Gladbach<br />

Tel: 02202-103-126<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

Prof. Dr.-Ing. T. Röth<br />

Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet <strong>Karosserietechnik</strong><br />

FB6 Luft- <strong>und</strong> Raumfahrttechnik<br />

Boxgraben 98 / D-52064 <strong>Aachen</strong><br />

Tel.: 0241-6009-52933<br />

roeth@fh-aachen.de<br />

Dipl.-Ing. Ralf Krähe<br />

kraehe.ralf@towerautomotive.com<br />

© Prof. Dr.-Ing. T. Röth / Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet „<strong>Karosserietechnik</strong>“ / FB6 / Fachhochschule <strong>Aachen</strong> 95/95

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