Prospekt Aktivlenkung - ZF Lenksysteme
Prospekt Aktivlenkung - ZF Lenksysteme
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Aktuator<br />
X<br />
10<br />
3 9 2 4<br />
7<br />
5<br />
6<br />
8 1<br />
rungsgetriebe ist diese mit<br />
Leichtmetallteilen umschlossene<br />
Einheit in der Lage, den von der<br />
Fahrzeugelektronik angeforderten<br />
Zusatzlenkwinkel in Sekundenbruchteilen<br />
situationsgerecht<br />
umzusetzen. Das herkömmliche<br />
Lenkgefühl wird dabei nicht<br />
beeinträchtigt.<br />
Das Überlagerungsgetriebe ist<br />
nach dem Prinzip eines Wellgetriebes<br />
aufgebaut. Es besteht<br />
im Wesentlichen aus drei konzentrisch<br />
angeordneten Bauteilen:<br />
dem elliptischen Wellgenerator<br />
(2), dem außenverzahnten<br />
Flextopf (3) und einem innen verzahnten<br />
Hohlrad (4).<br />
X<br />
Überlegenes Zusammenspiel<br />
von Mechanik, Elektrik und<br />
Elektronik.<br />
Der Aktuator stellt das bestimmende<br />
Hauptteil der <strong>ZF</strong>-<strong>Aktivlenkung</strong><br />
in der Lenksäule dar. Er erzeugt<br />
durch einen zusätzlichen<br />
Motorwinkel eine kinematische<br />
Überlagerung zum Lenkradwinkel.<br />
Mit den Hauptbaugruppen<br />
Elektromotor (1) und Überlage-<br />
Die zentrisch im Elektromotor sitzende<br />
Hohlwelle (2) bildet mit<br />
dem Wellgenerator ein Teil. Ein<br />
flexibles Kugellager (5) bewirkt,<br />
dass der Verzahnungsbereich des<br />
Flextopfes analog zur elliptischen<br />
Außenkontur des Wellgenerators<br />
deformiert wird. Dadurch befindet<br />
sich die Verzahnung in den<br />
gegenüberliegenden Bereichen<br />
der großen Ellipsenachse (11) mit<br />
dem massiven, innen verzahnten<br />
Hohlrad immer in einem sicheren<br />
Eingriff. Im Bereich der kleinen<br />
Schnittdarstellung eines Aktuators<br />
für die <strong>Aktivlenkung</strong> in der Lenksäule<br />
1 Elektromotor<br />
2 Wellgenerator/Hohlwelle<br />
3 Flextopf<br />
4 Hohlrad/Anschluss für<br />
Lenkzwischenwelle<br />
5 Flexibles Kugellager<br />
6 Lenkwelle<br />
7 Elektromechanische Sperre<br />
8 Motorwinkelsensor<br />
9 Anschluss Sensorkabel<br />
10 Anschluss Stromversorgung<br />
Abbildung Seite 7:<br />
Teilschnitt der Schnittebene X-X<br />
11 Große Ellipsenachse<br />
12 Kleine Ellipsenachse<br />
6<br />
Aktuator
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