Prospekt Aktivlenkung - ZF Lenksysteme

egelbares ECO-Ventil an der
Lenkungspumpe angesteuert
werden. (ECO = Electronically
Controlled Orifice und bedeutet
elektronisch geregelte Blende).
Zur Erfüllung der hohen Sicherheitsanforderungen
an das Lenksystem,
überwacht das elektronische
Steuergerät alle angeschlossenen
Komponenten auf ihren
ordnungsgemäßen Funktionszustand.
Zusätzlich werden alle
Funktionen, die den Motorwinkel
beeinflussen, diversitär berechnet
und als Teil des Sicherheitskonzepts
doppelt auf dem Mikroprozessor
ausgeführt. Bei erkanntem
Fehler erfolgt umgehend die Einleitung
von geeigneten Ersatzmaßnahmen.
Die funktionale
Sicherheit wird durch die Anwendung
der ISO 26262 erreicht.
Der Programmspeicher des Steuergerätes
ist in Flash-Technologie
aufgebaut. Damit ist es möglich,
die gesamte Software über einen
Zentralstecker im Fahrzeug zu
programmieren. Die dadurch
sichergestellte hohe Flexibilität
erlaubt es zum Beispiel, bei
einem Werkstattbesuch aktualisierte
oder erweiterte Softwarestände
zu übernehmen und
somit die Funktionalität der
Aktivlenkung auf dem neuesten
Stand der Technik zu halten.
Fahrerwunsch (z.B. Lenkradwinkel)
Fahrdynamik-Regler (ECU, OEM)
Signalaufbereitung
Stabilisierungsfunktionen
Überwachungs- und
Sicherheitsfunktionen /
Fehlerstrategie
AFS-ECU
Regelstrecke
Signalaufbereitung
Lenkassistenz-
Funktionen
Aktuatorregelung
AFS
Lenksystem
Fahrzeug
Überwachungs- und
Sicherheitsfunktionen /
Fehlerstrategie
Fahrzeugsignale
Modulares AFS-Systemkonzept im
Verbund mit einem Fahrdynamik-
Regler
Systemsteuerung und -regelung
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