Erkennung von Personen anhand ihrer Kleidung und die ...

wichtiges IceWing Plugin ist das Grabbing Plugin. Dieses kann Bilddaten aus verschiedenen
Bild- und Videoformaten, sowie verschiedener Hardware, wie z.B. V4L2-
und FireWire-Kameras, auslesen. [11] [8] [7]
2.2 Biron - The Bielefeld Robot Companion
Abbildung 2.2: Biron - The Bielefeld Robot Companion (Quelle: [3])
Biron, der Bielefeld Robot Companion, ist ein mobiler Roboter. Er wird mit dem
Ziel entwickelt künftig als Haushaltsroboter eingesetzt zu werden. Daher werden
mit Biron verschiedene Szenarien erprobt, die in einem solchen Umfeld typisch
sind. So soll er z.B. einem Menschen, unter Beachtung des räumlichen Kontextes,
durch eine Wohnung folgen und dabei eine neue Umgebung wahrnehmen können.
Zu diesem Zweck sind bei Biron zwei Kameras verbaut. Eine schwenkbare Kamera,
die es Biron ermöglicht, Personen und deren Gesichter in seinem Blickfeld zu
behalten, und eine Kamera speziell für die Erkennung von Gesten. Des Weiteren
sind Stereo-Mikrofone und Stereo-Lautsprecher verbaut. Diese ermöglichen es Biron
über Sprache mit seinen Interaktionspartnern zu kommunizieren. Außerdem ist ein
Laser-Abstandsmesser eingebaut. Damit hat Biron die Möglichkeit, Beinpaare in seiner
Umgebung zu erkennen und Hindernisse zu vermeiden. Zur Steuerung von Biron dienen
zwei Laptops, die über WLAN mit einem lokalen Netz verbunden sind. [3][4][9]
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