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Sicherheit im System: Schutz für Mensch und Maschine. PROTECT PSC - Progra Mit PROTECT PSC wurde eine neue Generation einer Sicherheitssteuerung entwickelt, die speziell für die Anforderungen von modernen Fertigungssystemen, aber auch von komplexen Einzelmaschinen konzipiert worden ist. Sie bietet dem Anwender aufgrund des modularen Systemaufbaus vielfältige Möglichkeiten zur Kombination verschiedenster Ein- und Ausgangsbaugruppen. Aufgrund dieses modularen Systemskonzepts kann der Anwender die Ein- und Ausgangsbaugruppen des PROTECT PSC Systems so kombinieren, wie es für die konkrete Aufgabenstellung notwendig ist. Somit bleiben keine Ein- oder Ausgänge des modularen Sicherheitssystems unbenutzt, so wie es bei anderen Sicherheitssteuerungen bisher der Fall ist. Dadurch kann unter Kostengesichtspunkten jeder Anwender „seine“ optimale Sicherheitssteuerung selbst zusammenstellen. Dennoch bietet das System die Möglichkeit, jederzeit weitere Ein- und Ausgangsmodule zu ergänzen und diese mit sehr geringem Aufwand softwaretechnisch in das bestehende System zu integrieren. Momentan bietet PROTECT PSC die Auswahlmöglichkeit zwischen zwei verschiedenen Betriebsmodi. Mode 1 ist der Betriebsmodus für eine „Hardwired“ Version, d.h. die Systemfunktionen ergeben sich durch die Anordnung bzw. die Reihenfolge der einzelnen Module am Master oder Sub-Master Modul. Die verschiedenen Systemmodule bieten dem Anwender eine (entsprechend der technischen Spezifikation) fixierte Anzahl an Ein- und Ausgängen. Es stehen verschiedene Systemmodule für digitale Eingangssignale, potenzialbehafte Eingangssignale und Module mit Halbleiter- und Relaisausgängen zur Verfügung. Eine Programmierung des Systems ist nicht erforderlich. Somit werden auch keinerlei Softwaretools oder Programmierungswerkzeuge, wie z.B. PC oder Notebook, benötigt. Mode 3 ist der frei programmierbare Betriebsmodus, bei dem sämtliche Ein- und Ausgänge des Gesamtsystems mittels einer IEC 61131 entsprechenden Programmiersprache (KOP) zugewiesen werden können. Im Mode 3 hat der Anwender auch die Möglichkeit, logische Funktionen, z.B. UND und ODER, sowie andere Abhängigkeiten zu programmieren. Zusätzlich kann ein On-Line- Modus zur Beobachtung der Betriebszustände des Gesamtsystems aufgerufen werden. PROTECT PSC bietet zusätzlich die Möglichkeit, Standard- SPS-Funktionalitäten zu integrieren. Hierzu stehen Systemmodule mit NICHT-sicheren Ein- und Ausgängen für betriebsmäßige Aufgabenstellungen zur Verfügung. Die Funktionen dieser Module können ebenfalls mittels einer IEC 61131 entsprechenden Programmiersprache (KOP) zugewiesen werden. Dieses ist eine neue Option im Vergleich zu allen vorherigen Sicherheitsteuerungen und bietet dem Anwender die Möglichkeit, ggf. auf seine Standard-SPS zu verzichten und die notwendigen Maschinenfunktionen mittels PROTECT PSC abzubilden. 10
mmable Safety Controller SICHERE MODULE PROTECT PSC-POWER • Betriebsspannung 24 VDC +/–10% • USB Schnittstelle zur Programmierung • Anschlussmöglichkeit für externe Gateways zum Datenaustausch mit betriebsmäßigen (Bus-)Systemen Momentan verfügbar: PROFIBUS-DP, Device-Net und CC-Link • Spannungsversorgung des Backplane Bus PROTECT PSC-BOOSTER • Zusatz-Netzteil für Backplane-Bus • Muss nach jedem neunten Modul installiert werden • Betriebsspannung 24 VDC +/–10% PROTECT PSC-CPU-MON Modul der Zentraleinheit • 2 zweikanalige Eingänge • 2 Halbleiter-Ausgänge Schaltvermögen 0,5 A • 2 Eingänge für Rückführkreise • Start und Reset • LED Anzeige für Mode, Status und Fehler • Schalter für Write-Enable-Mode PROTECT PSC-SUB-MON • Dieses Modul funktioniert wie eine CPU als Untergruppe. Falls ein Sicherheitskreis in einem der Module der Untergruppe geöffnet wird, dann gehen alle Ausgänge der Untergruppe in einen sicheren Status. • E/A -Belegung ist die gleiche wie am PSC-CPU-Modul PROTECT PSC-S-IN-xx Diese Module haben Eingänge der Steuerungskategorie 4 PSC-S-IN-E • 8 zweikanalige Eingänge (für potentialfreie Kontakte) PSC-S-IN-LC • 8 zweikanalige Eingänge für potentialbehaftete Signale z.B. für AOPD’s, Lichtvorhänge, CSS u.ä. PROTECT PSC-AUSGÄNGE PROTECT PSC-S-OUT • 8 zweikanalige Halbleiter-Ausgänge Schaltvermögen 0,5 A PROTECT PSC-RELAY • 2 Relaisausgänge mit je 2 Freigabepfaden Schaltvermögen 4 A PROTECT PSC-S-STP-xxx Diese Module haben Eingänge der Steuerungskategorie 4 PSC-S-STP-E • 2 zweikanalige Eingänge für potentialfreie Kontakte • 2 Halbleiter-Ausgänge Schaltvermögen 0,5 A • 2 Eingänge für Rückführkreise PSC-S-STP-LC • 2 zweikanalige Eingänge für potentialbehaftete Signale z.B. für AOPD’s, Lichtvorhänge, CSS u.ä. • 2 Halbleiter-Ausgänge Schaltvermögen 0,5 A • 2 Eingänge für Rückführkreise PSC-S-STP-ELC • 1 zweikanaliger Eingang für potentialfreie Kontakte • 1 zweikanaliger Eingang für potentialbehaftete Signale z.B. für AOPD’s, Lichtvorhänge, CSS u.ä. • 2 Halbleiter-Ausgänge Schaltvermögen 0,5 A • 2 Eingänge für Rückführkreise NICHT-SICHERE MODULE PROTECT PSC-NS-IN • 16 einkanalige nicht sichere Eingänge PROTECT PSC-NS-OUT • 16 einkanalige nicht sichere Ausgänge Eine detaillierte Produktbeschreibung finden Sie in der Broschüre „PROTECT PSC“. 11
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