AUTOMATION - x-technik

Automation für Logistik & Materialfluss
links Basis des Handlings ist
die Robotiksteuerung CMXR:
Sie verbindet Mechanik, elektrische
Antriebs- und Steuerungstechnik
zu einer kompletten,
kinematischen Systemlösung
und koordiniert die hochdynamischen
Bewegungen im
Raum.
Industrieschützer
rechts Mit dem Spreiz-Schlitten-Modul
sind Eigenentwicklungen
zum Ausgleich des
Rastermaßes beim Umsetzen
von einem Tray auf einen anderen
nicht mehr notwendig.
einen niedrigen Schwerpunkt und ein einfacheres
Gestell als schnelle Delta-Roboter. Das optimierte
Beschleunigungs- und Abbremsverhalten
ermöglicht Hübe in X- und Y-Richtung von
zwei auf einen Meter, bei einer Genauigkeit von
0,2 mm.
Heben und drehen
Raffiniert ist auch das Hub-Dreh-Modul des
High-Speed H-Portals. Es besteht aus einer Pinole
mit integrierter Energiedurchführung fürs
Front-End-Modul und bildet die Z-Achse, an
der die Greifeinheit angebracht ist. Das Hub-
Dreh-Modul beschleunigt mit 20 m/s² auf eine
Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Damit können Vakuum-
und mechanische Greifer mit Werkstückmassen
von null bis zwei Kilogramm gehandhabt
werden.
Robotik-Systemlösung
Festo bietet die beiden High-Speed-Handlings
als Gesamtpakete, bestehend aus Steuerung
und Mechanik fürs schnelle Umsetzen und
Positionieren sowie für dynamische Handhabungs-
und Montagevorgänge bei Werkstückmassen
von null bis drei Kilogramm für die Verpackungstechnik.
Basis der Lösung ist die Robotiksteuerung
CMXR. Sie verbindet Mechanik sowie elektrische
Antriebs- und Steuerungstechnik zu einer
kompletten, kinematischen Systemlösung und
koordiniert die hochdynamischen Bewegungen
im Raum. Die CMXR-Robotersteuerung interpoliert
und positioniert alle Achsen, die Konturen
auf einer Mittellinie abfahren können. Dabei
kann sie Bahnschaltpunkte setzen und Prozessgeräte
präzise schalten. Die CMXR fungiert auch
als Schnittstelle – einerseits zu übergeordneten
Steuerungen und andererseits zu den Motor-
Controllern der Servo-Achsen und zu den Ventilinseln.
Mehr noch: Die Steuerung ermöglicht
die Einbindung von Bildverarbeitungssystemen
wie dem intelligenten Kompaktkamerasystem
SBO..-Q von Festo. Mithilfe des Kamerasystems
und den möglichen Fördersystemen lassen sich
auch Applikationen mit bewegten Objekten realisieren.
Fertig an die Maschine
Festo liefert die einbaufertige Systemlösung,
fix und fertig zusammengebaut und geprüft,
direkt an die Maschine – ausgestattet mit allen
Konstruktionsdaten und Schaltplänen sowie
umfassender Funktions- und Festpreisgarantie.
Verpackungstechnik-Kunden erhalten mit der
Hardware in Form eines anschlussfertigen Subsystems
ein komplettes Wertschöpfungspaket.
Denn die umfassende Komplettlösung entlastet
das Fachpersonal, hält den Konstruktionsaufwand
gering, erleichtert den Beschaffungsprozess
und senkt die Prozesskosten.
Das Video zum H-Portal
www.automation.at/
video/73250
Das Video zum T-Portal
www.automation.at/
video/73251
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Straße 227, A-1140 Wien
Tel. +43 1-91075-0
www.festo.at
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