Team 2 - Wernher von Braun Schule

PROJEKTABSCHLUSSBERICHT 

DES WPU-KURSES 

„ROBOTER PLANEN, KONSTRUIEREN UND PROGRAMMIEREN“ 

an der Wernher-von-Braun-Schule (Neuhof) 

The Seeker’s (Team 2) 

Neuhof, den 06.06.2009

Wernher-von-Braun-Schule (Neuhof) Roboter-Projekt 2008/09 (Team 2) 

1 INHALTSVERZEICHNIS 

2. Das Team ................................................................................................................................ Seite 2 

3. Einleitung ................................................................................................................................ Seite 3 

Ausganssituation ............................................................................................................ Seite 3 

Projektziele ..................................................................................................................... Seite 3 

4. Projektplanung ........................................................................................................................ Seite 4 

5. Projektablauf ........................................................................................................................... Seite 5 

6. Projektergebnis ....................................................................................................................... Seite 6 

Roboterwelt .................................................................................................................... Seite 7 

Roboterkonstruktion ....................................................................................................... Seite 8 

Programmierung ............................................................................................................. Seite 9 

7. Reflexion ................................................................................................................................. Seite 11 

Reflexion der Problemstellung ........................................................................................ Seite 11 

Reflexion des Projektmanagements ............................................................................... Seite 11 

Reflexion der Teamarbeit ............................................................................................... Seite 12 

Reflexion des Projektziels .............................................................................................. Seite 13 

8. Ausblick ................................................................................................................................... Seite 13 

9. Bewertung der Projektarbeit .................................................................................................... Seite 14 

10. Entlastung Projektteam ......................................................................................................... Seite 15 

11. Anhänge ................................................................................................................................ Seite 16 

12. Quellen .................................................................................................................................. Seite 17 

Seite 1


2 DAS TEAM 

Benedikt Borngräber: 

Benedikt ist 16 Jahre alt und wohnt in Hattenhof. Er ist aktiv tätig in der Feuerwehr 

und interessiert sich sehr für Flugzeuge. Er besitzt ein Motorrad und fährt leidenschaftlich 

gerne damit. 

In diesem Projekt beschäftigt er sich mit der Konstruktion am Roboter und dem Bauen 

des Geländes. 

Michael Custer: 

Michael ist 16 Jahre alt und wohnt in Neuhof. Er interessiert sich sehr für Musik. Er 

spielt in einer Band und dies bereitet ihm sehr viel Freude. 

In diesem Projekt beschäftigt er sich weitgehend mit dem Quellcode und ist als Protokollant 

tätig. 

Marius Krack: 

Marius ist 17 Jahre alt und wohnt in Niederkalbach. Er interessiert sich sehr für 

Sport. Er spielt im heimischen Tischtennisverein mit und spielt ebenfalls gerne Fußball. 

Des Weiteren ist er sehr in der Feuerwehr Niederkalbach engagiert. 

In diesem Projekt kümmert sich Marius mit Benedikt darum, die richtige Konstruktion 

für den Roboter zu finden, ebenso beteiligt er sich beim Schreiben des Quellcodes. 

Konstantin Blum: 

Konstantin ist 16 Jahre alt und wohnt in Mittelkalbach. Er beschäftigt sich sehr mit 

Sport und spielt viel und gerne Fußball. Er ist Obermessdiener in der Pfarrei St. 

Sebastian Mittelkalbach und Jugendbetreuer in so manchen Jugendcamps. Des 

Weiteren hat er sehr viel Freue bei der Musik. Er spielt Saxophon und ist auch im 

Schulorchester der Wernher von Braun Schule tätig. 

In diesem Projekt ist er der Teamleiter. Er beschäftigt er sich mit dem Quellcode und 

bringt sich in allen Gebieten ein. 

Seite 2


3 EINLEITUNG 

Ausgangssituation 

Unser Thema ist es, das Beladen von LKWs in großen Logistikunternehmen zu vereinfachen. Jedoch hatten 

wir das Problem, dass wir nicht richtig wussten, wie man am besten an solch ein Projekt herangeht und sich 

die anstehenden Arbeiten am besten untereinander aufteilt. Wir haben dieses Thema gewählt, weil wenn es 

klappt, man eine gute Alternative große LKWs im richtigen Leben zeitsparend zu beladen hätte. Desweiteren 

haben wir uns so eine sinnvolle Aufgabe gestellt, die wir natürlich mit viel Eifer verfolgen werden. Unser Vorhaben 

würde vielen Firmen und Organisationen helfen. Unsere Kenntnisse in der Programmierung basieren 

sich lediglich nur auf die im vorigen Halbjahr erworbenen Kenntnisse, sowie die einjährige Teilnahme von 

Konstantin in der Robo-Lab AG der Wernher von Braun Schule im Jahr zuvor. 

Jeder von uns hat als Kleinkind und teilweise heute noch mit LEGO gespielt und sich gewisse Kenntnisse im 

Bau von Robotern beziehungsweise anderen Formen von LEGO Spielzeugen angeeignet. Jedoch bestehen 

noch Wissenslücken in der Programmierung. Als Informationsquellen haben anfangs das Internet durchstöbert, 

welches jedoch nur sehr spärliche Informationen zum Thema Roboter in Beziehung zu Logistik preisgab. 

Im Verlauf des Projektes waren unsere Anlaufstationen um gewisse Tipps oder Informationen zu erlangen 

andere Gruppen sowie Herr Dietrich. Des Weiteren haben wir uns in einem Internetforum angemeldet 

und gehofft, dort von anderen Personen, die sich ebenfalls für Roboter interessieren, Tipps oder Ähnliches 

zu bekommen. 

Projektziele 

Unsere Ziele waren anfangs noch nicht sehr klar definiert. Wir hatten uns vorgenommen, dass wir mit Hilfe 

der Sensoren, die uns zu Verfügung standen, einen Gegenstand in eine bestimmte Box befördern. Vor der 

Projektvergabe haben wir die Ziele immer weiter ausformuliert, erweitert und klarer gestellt. Dies haben wir 

getan, da unsere Ideen teilweise sehr schwer umzusetzen waren. 

Im Projektauftrag haben wir dann schließlich festgelegt, dass unser Roboter mit Hilfe eines Lichtsensors die 

Farbe eines Gegenstandes erkennt, mit einem anderem Lichtsensor an einer am Boden befestigten Linie 

nachfährt und den Gegenstand so in eine Box bringt. 

4 PROJEKTPLANUNG 

Die Planung der Arbeit wurde durch die von Herrn Dietrich vorgefertigten Formulare sehr vereinfacht. Wir 

konnten uns dadurch besser einen Überblick über unser Projekt verschaffen und die Aufgaben klarer definieren 

und verteilen. Mit einem Projektaktionsplan, einem Meilensteinplan oder einem Projektablaufplan hatten 

wir alles nötige, und für unser Projekt gut vorbereitet. Konstantin war Teamleiter. Er hat sich um die grundle- 

Seite 3


gende Organisation sowie die Programmierung des Roboters gekümmert. Desweiteren hat er sich mit vielen 

guten Ideen in die anderen Gebiete eingebracht. Marius, sein Stellvertreter, war mit Benedikt zusammen für 

die Konstruktion des Roboters und das Gelände zuständig. Michael war Protokollant und hat Konstantin 

beim Quellcode gut mitgeholfen. Als externe Beteiligte sind Herr Schiche, der Hausmeister der Schule, und 

Herr Blum, Konstantins Vater, aufzuführen. Beide haben uns mit der Beschaffung des Gegenstandes, der 

die Pakete der großen Logistikunternehmen in Miniatur darstellen sollte, geholfen. Unsere Werkzeuge waren 

hauptsächlich unsere Hände, mit denen wir die meiste Arbeit verrichtet haben. Wir haben aber auch noch 

Klebeband zum Abkleben des Geländes und Schmirgelpapier zum Glätten des Holzklotzes benutzt. 

5 PROJEKTABLAUF 

Datum 

Ereignis 

17.02.2009 Anfertigung des Projektaktionsplans 

19.02.2009 Beginn mit dem Bau des Roboters 

24.02.2009 Befestigung des Touchsensor, Ideensammlung über Anbringung der Sensoren 

26.02.2009 Anbringung der Sensoren 

03.03.2009 Anbringung der Krallen am Roboter, Aufstellen des Grundgerüstes um Quellcode 

05.03.2009 Verbesserung der Roboterkonstruktion, Fehlerbehebungen im Quellcode 

10.03.2009 Anbringung der Kabel, sowie des Soundsensors am Roboter, Quellcode verbessert 

12.03.2009 Entwurf für das Gelände, Bestimmung der Helligkeitswerte der Farben 

17.03.2009 Erneuerung der Helligkeitswerte, Aufkleben des Geländes auf der weißen Platte, 

Fehlerbehebungen am Quellcode 

19.03.2009 Roboter folgt der schwarzen Linie auf dem weißen Grund 

24.03.2009 Säubern der weißen Platte, Fahrbahn auf der Platte skizziert 

26.03.2009 Diese Stunde ist ausgefallen 

31.03.2009 Greifarme bewegen + Linie nachfahren gleichzeitig, Verbreiterung des Geländes 

02.04.2009 Fehlerbehebung im Quellcode, Verbesserung des Geländes 

21.04.2009 Fehlerbehebung im Quellcode, Verbesserung des Geländes 

23.04.2009 Beschaffung eines Gegenstandes, Weiterarbeiten am Quellcode sowie am Gelände 

28.04.2009 Strukturänderung im Quellcode 

30.04.2009 Wenige Ergebnisse, nur kleine Fehlerbehebungen im Quellcode 

05.05.2009 Wenige Ergebnisse, nur kleine Fehlerbehebungen im Quellcode 

07.05.2009 Weiterarbeit am Quellcode 

12.05.2009 Recherche über neue Möglichkeiten für den Quellcode 

14.05.2009 Probe der Neuerungen, kleine Fortschritte 

19.05.2009 Roboter fährt Linie lang, greift Gegenstand, fährt Linie weiter nach 

26.05.2009 Box im Gelände angefertigt, mit Helligkeitsbestimmungen von mögl. Linien 

28.05.2009 Aufklärung jüngerer Schüler zum Thema Informatik, Projektbeschreibung 

Seite 4


02.06.2009 Geringe Fortschritte, Idee: „void“-Befehl 

04.06.2009 Roboter folgt der zweiten Linie in die Box 

08.06.2009 Roboter lädt Gegenstand in der Box ab 

6 PROJEKTERGEBNIS 

Wir haben unsere Ziele, die wir uns am Anfang des Projekts gesetzt hatten, leider nicht ganz erreicht. Unser 

Roboter schafft es, der schwarzen Linie, die am Boden der weißen Platte aufgeklebt ist, zu folgen. Desweiteren 

greift er den Gegenstand, der die Pakete der großen Logistikunternehmen sinnbildlich darstellt. Danach 

fährt er wiederum der schwarzen Linie nach und vergleicht währenddessen die Lichtwerte der beiden Lichtsensoren, 

die am Roboter angebracht sind, um in die richtige Box zu finden. Wenn die Lichtwerte der Sensoren 

sich annähern und fast übereinstimmen, erkennt dies der Roboter und begreift, dass er auf die braune 

Linie trifft. Dieser folgt er in die Box, in der am Ende die nächste Markierung angebracht ist, mit der der Roboter 

erkennt, dass dort das Ende ist und den Gegenstand dort abliefert. 

Nachdem wir dies erreicht hatten, mussten wir leider schon unsere Projektabschlusspräsentation halten und 

konnten unser Projekt nicht mehr fortsetzen. 

Seite 5


Roboterwelt 

Seite 6


Roboterkonstruktion 

Unser Roboter hat an der Vorderseite alle seine Sensoren. Ganz links ist der Soundsensor angebracht. Daneben 

sind Touch- und Lichtsensor Nummer zwei. Darunter, um der schwarzen Linie nachfahren zu können, 

der erste Lichtsensor. An den Außenseiten sind die Greifarme zu sehen. Diese greifen den Gegenstand, 

wenn dieser den Touchsensor berührt. Der Roboter fährt auf Ketten – hinten zu sehen - . Oben ist noch der 

Kopf angebracht. Er dient nicht nur als Computer, sondern auch noch als Ausgleichsmasse für die Sensoren 

und Krallen, damit der Roboter nicht nach vorne umkippt. Das „Verdeck“ in der Mitte der Konstruktion dient 

nur als Verschönerung. Es verdeckt die sonst herumliegenden Kabel. 

Seite 7


Programmierung 

int wert; 

int werta; 

int wertb; 

int wertc; 

// Es werden verschiedene „Funktionen“ definiert. 

void erkennen () 

{ 

wert = SENSOR_3; 

// Die „werte“ werden bestimmt. 

} 

werta = wert - 2; 

wertb = wert + 2; 

wertc = werta; 

wertc = wertb; 

wertc = wert; 

task linie () 

// Die Task „linie“ beginnt. 

{ 

while (SENSOR_1 == 0) // In dieser “while” -Schleife folgt der Roboter der 

{ // schwarzen Linie 

if (SENSOR_2 = 50) 

{ 

Float (OUT_C); 

OnFwd (OUT_A, 75); 

} 

while (true) // Der Touchsensor wird gedrückt. Die Krallen 

{ // schließen sich. 

if (SENSOR_1 == 1) 

{ 

Seite 8


Off (OUT_ABC); 

Wait (1000); 

OnRev (OUT_B, 50); 

Wait (1000); 

} 

goto loop; 

loop: 

erkennen (); // Der Roboter bezieht den Befehl „void“ mit ein. (s.o.) 

if (SENSOR_2 < 40) // Der Roboter folgt der Linie weiterhin 

{ 

Float(OUT_A); 

OnFwd (OUT_C, 75); 

} 

if (SENSOR_2 >= 60 && SENSOR_2 = 66 && SENSOR_2


task main () // Der Ablauf des Programms beginnt hier. 

{ 

SetSensorTouch (S1); 

// Die Sensoren werden definiert. 

SetSensorLight (S2); 

SetSensorLight (S3); 

Precedes (linie); 

// Die Task “linie” wird gestartet. 

} 

7 REFLEXION 

Reflexion der Problemstellung 

Unser Projekt war nicht sehr einfach. Wir hatten viele Schwierigkeiten, unser Ergebnis zu erreichen. Wir 

haben desweiteren nicht einmal annähernd geschafft, die kompletten Ziele unseres Projektes zu erreichen. 

Wir konnten lediglich das Minimalziel erreichen. Unsere fachliche Kompetenz war nicht ausreichend, um 

dieses Projekt zu vollenden. Uns hat die Erfahrung im Umgang mit Robotern bzw. der Programmiersprache 

NXC gefehlt. Im Verlauf des Projektes konnten wir uns zwar immer neue Fähigkeiten aneignen, hatten jedoch 

immer noch Probleme den Quellcode zu schreiben. 

Nach diesem Projekt haben wir viel im Umgang mit Projektmanagement und –vorbereitung gelernt. Nun 

haben wir bessere Kenntnisse, um Projekte mit guter Vorbereitung anzugehen und somit danach zu einem 

umso besseren Ergebnis zu gelangen. Wir haben einiges im Bereich Teamarbeit gelernt und konnten unsere 

Kreativität im Umgang mit Legosteinen fördern. 

Reflexion des Projektmanagements 

Zu Beginn des Projektes haben wir unser Projekt geplant. Damals hatten wir noch keinen großen Sinn darin 

gesehen, nicht gleich mit dem Projekt zu beginnen, sondern zuvor noch einige Pläne aufzustellen, die uns im 

Verlauf des Projekts unsere Vorgehensweise sehr vereinfacht haben. Durch diese Art, das Projekt zu beginnen, 

konnten wir uns später gut zurechtfinden und ebenfalls gut feststellen, wie wir im Zeitplan liegen oder 

ähnliches. Alles in allem hatten wir eine relativ gute Projektvorbereitung. 

Nachdem wir unsere Projektplanung abgeschlossen hatten, kamen wir zu einer leichten Phase unseres Projekts. 

Es kam zur Konstruktion des Roboters. Wir überlegten, wie man ihn am vorteilhaftesten baut und er 

wurde mit Erfolg konstruiert. Danach kamen eher viele schwierige Projektphasen. Der Quellcode hat uns vor 

viele Probleme gestellt, die natürlich nur mit großem Zeitaufwand gelöst werden konnten. Das Bauen des 

Parcours für unseren Roboter viel dagegen wieder leichter. Dabei hatten wir eine klare Vorstellung, die wir 

Seite 10


leicht umsetzen konnten. Danach kam jedoch schon wieder das nächste Problem. Der Gegenstand als Paketersatz. 

Dieser war entweder zu schwer, zu leicht und zu klein, zu groß oder zu rau. Gegen Ende hatten 

wir dann schließlich einen Holzklotz gefunden, der unsere Anforderungen einigermaßen erfüllte. Er ist nicht 

perfekt aber akzeptabel. 

Die Schwierigkeiten, die beim Schreiben des Quellcodes aufgetreten sind, konnten wir großteils mit den von 

Herrn Dietrich zur Verfügung gestellten Tutorials lösen. In diesen sind Erklärungen zu einzelnen Befehlen 

der Programmiersprache. Wenn diese jedoch nicht weitergeholfen haben, konnten wir immer noch Rat bei 

Klassenkameraden wie Patrick Becker, Marc Leinweber oder Benjamin Hosenfeld suchen oder unseren 

Informatiklehrer Herrn Dietrich um Hilfe bitten. 

Dabei haben wir gelernt, wie wichtig und hilfreich es sein kann, andere Menschen um Hilfe und Rat zu fragen. 

Wir haben gelernt, uns in verschiedenen Medien zurechtzufinden und Hilfe auch aus eigener Arbeit zu 

erlangen, wie zum Beispiel beim Arbeiten mit den Tutorials. Uns musste nicht immer alles vorgesagt werden. 

Reflexion der Teamarbeit 

Die Teamarbeit in unserer Gruppe war nicht sehr reibungslos. Wir stießen oft auf Ungereimtheiten und die 

Arbeitsbereitschaft war nicht bei jedem Teammitglied gleich. Auf der einen Seite brachte man sich teilweise 

sehr ein, auf der anderen Seite aber auch teilweise weniger. Probleme haben sich zum Beispiel in der Arbeit 

zu Hause ergeben. Marius und Konstantin haben fast jede Woche ihre Arbeitsprotokolle regelmäßig geschrieben. 

Michael und Benedikt sind dieser Arbeit jedoch mit eher wenig Begeisterung entgegengegangen 

und Konstantin musste als Gruppenleiter eine Sondersitzung abhalten. 

Jeder im Team versuchte sich einsatzbereit zu zeigen. Dies gelang leider nicht immer. Mit großem Engagement 

hat sich jedoch Konstantin, der sich überall präsent zeigte und versuchte überall zu helfen, hervorgetan. 

Abgesehen von der unterschiedlichen Arbeitsbereitschaft hat das Team eigentlich gut harmoniert. Die Aufgaben, 

die im Unterricht erledigt werden mussten, wurden weitestgehend in guter Zusammenarbeit gelöst. 

Wir haben in der Zusammenarbeit untereinander gelernt, wie wichtig es ist, sich die verschiedenen Aufgaben 

und Arbeitsbereiche untereinander aufzuteilen und zu kommunizieren. In der Teamarbeit muss man sich 

gegenseitig unterstützen und respektieren. 

Reflexion des Projektziels 

Bei diesem Projekt wurde lediglich das Minimalziel, einen Gegenstand in einer Box abzuliefern, erreicht. 

Allerdings konnten wir die meisten der Teilziele lösen, wie zum Beispiel einer Linie zu folgen, einen Gegenstand 

zu greifen, danach wieder der Linie folgen, die Lichtwerte miteinander zu vergleichen und den Holzklotz 

Seite 11


in der Box abzuliefern. Wir lagen anfangs sehr gut im Zeitplan und haben die meisten Termine rechtzeitig 

erreicht. Mit dem Fortschreiten des Projektes und der Hauptaufgabe, den Quellcode zu schreiben, kamen wir 

immer mehr in Verzug. 

8 AUSBLICK 

Unsere Projektergebnisse können durchaus weiter genutzt werden. Die nächsten Schüler, die dieses Projekt 

fortsetzen möchten, müssten sich zuerst mit dem bereits vorhandenen Quellcode auseinandersetzen und 

wahrscheinlich ein Paar Änderungen am Roboter vornehmen. Dieser ist zwar relativ gut konstruiert worden, 

jedoch könnte es zu Komplikationen kommen, wenn man am Projekt weiterarbeitet. Diese könnte man mit 

einer anderen Konstruktion beheben. Beispielsweise könnte man statt dem Touchsensor den Ultraschallsensor 

benutzen. Dieser würde die gleiche Aufgabe erfüllen, allerdings mit anderen Wirkungsweisen. Der Ultraschallsensor 

könnte eventuell präziser und exakter arbeiten. Die Schüler müssten den Quellcode weiterdenken 

und sich mit dem Ablauf und den danach gesetzten Projektzielen vertraut machen. Der Parcours müsste 

geändert werden. Die schwarze Linie, auf der der Roboter fährt, ist sehr rau, wodurch der Gegenstand nur 

schwer geschoben werden kann. Der Holzklotz müsste ebenfalls ausgetauscht werden. Man bräuchte einen 

reibungsfreieren Gegenstand, der für den Roboter ausgelegt ist. Sprich: Der Roboter muss stark genug sein, 

den Gegenstand problemlos zu schieben. 

9 BEWERTUNG DER PROJEKTARBEIT 

An dieser Projektarbeit hat uns sehr die Freiheit gefallen, eigene Idee zu entwickeln, auszuprobieren und 

umsetzen zu können. Wir konnten uns unsere Zeit selber einteilen und selbst bestimmen, wie wir vorgehen. 

Es war nicht alles berechenbar, was in diesem Projekt auf uns zukam und wie man alles bewältigt. Jedoch 

konnten wir vieles sehr gut schaffen. Negativ war, dass man sich mehr Kenntnisse hätte vorher aneignen 

müssen. In diesem Bereich hat man Vorteile, wenn man in der Robo-Lab AG ist. Wenn man im Vorhinein 

mehr über die Programmiersprachen weiß und verschiedene Vorgehensweisen kennt, Quellcodes zu schreiben, 

fällt es einem im Projekt leichter, einen Lösungsweg zu finden. Man erlebt öfter Erfolgserlebnisse und 

ist motivierter neue Aufgaben zu erfüllen. So hatte man durch die Eintönigkeit, die teilweise aufkam, hin und 

wieder einige unmotivierte Phasen, in denen das Arbeiten eher schwer fiel. 

Der zeitliche Rahmen des Projektes schien anfangs sehr lang und wir haben gedacht, es wäre uns ein 

leichtes das Projekt in der vorgegebenen Zeit abzuschließen. Nach einiger Zeit und den ersten Problemen 

wurde uns klar, dass es sehr knapp werden würde, unsere vorgegebenen Ziele zu erreichen. Als gegen Ende 

des Jahres auch noch einige Stunden ausgefallen und unsere Teammitglieder in einigen Stunden durch 

Seite 12


Krankheiten ausgefallen sind, konnten wir unsere Ziele nur gering erreichen. Alles in allem war der zeitliche 

Rahmen sehr begrenzt und um unsere Ziele zu erreichen hätten wir am Schluss noch mehr Zeit gebraucht. 

Herr Dietrich war eine ständige Anlaufstation für Fragen. Wir konnten ihn in vielen Fällen um Rat fragen und 

bekamen oft eine gute Antwort darauf. Wenn er selbst einmal nicht weiter wusste, gab er uns Tipps und 

Quellen, in denen wir nachschlagen konnten, was wir brauchten. 

In der nächsten Projektarbeit müsste man mehr auf Vorkenntnisse setzen. Die Schüler müssten mehrere 

Vorgehensweisen, Befehle oder Lösungswege kennen um ihre verschiedenen Ziele zu erreichen. Man 

müsste als Lehrer eventuell den Schülern von Anfang an erklären, ob man sein Projektziel erreichen kann 

oder nicht. Desweiteren sollte der Lehrer den Schülern direkt nach Beginn der Projekte wichtige Lösungsideen 

oder ähnliches empfehlen. 

Seite 13


10 ENTLASTUNG PROJEKTTEAM 

Datum, Unterschrift (Projektleiter) 

Datum, Unterschrift (Teammitglieder) 

Datum, Unterschrift (Projektauftraggeber) 

Seite 14


11 ANHÄNGE 

• Projektauftrag 

• Projektstrukturplan (PSP) 

• Projektablaufplan (PAP) 

• Sitzungsprotokolle 

• Arbeitsprotokolle der einzelnen Teammitglieder 

• weitere relevante Dokumente 

12 QUELLENVERZEICHNIS 

Informatiktutorials, bereitgestellt von Herrn Dietrich 

www.mindstormsforum.de 

Seite 15

Team 2 - Wernher von Braun Schule

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?