PI Newsletter 37
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Vakuumtauglicher Hochlast-Hexapod bewegt Lasten bis zu 1 t mit Mikrometergenauigkeit<br />
Massenbewegung in sechs Achsen<br />
Dass das Parallel-Kinematik-Prinzip<br />
auch für besonders hohe Lasten ein<br />
hervorragendes Ergebnis in puncto<br />
Positioniergenauigkeit erreicht, beweist<br />
der M-850K Hochlast-Hexapod.<br />
Ausgestattet mit sechs bürstenlosen<br />
Motoren bewegt dieser Hexapod<br />
Massen bis zu einer Tonne mit bisher<br />
unerreichter Genauigkeit. Er ermöglicht<br />
in jeder Bewegungsrichtung eine<br />
kleinste Schrittweite bis 1 µm über<br />
den gesamten Stellweg von 24 mm,<br />
Verkippungswinkel bis 8° können in<br />
kleinsten Schritten von nur 5 µrad<br />
durchfahren werden.<br />
M-850K Hochlast<br />
Hexapod<br />
Für den Einsatz im Vakuum ist der<br />
Hexapod außerdem mit Motorbremsen<br />
ausgerüstet. So kann jede<br />
Position unbegrenzt gehalten werden,<br />
ohne dass Halteströme zu einer<br />
Erwärmung führen könnten.<br />
In Industrie und Forschung werden<br />
Hexapoden von <strong>PI</strong> für 6-Achs-<br />
Positionieraufgaben mit extremer<br />
Präzision verwendet. Die Anwendungspalette<br />
reicht vom Großen zum<br />
Kleinsten, von der Astronomie bis hin<br />
zur Medizintechnik oder zur Grundlagenforschung,<br />
z. B. bei Experimenten<br />
an Beschleunigern.<br />
M-850K wetterbeständige<br />
Ausführung für die Astronomie<br />
M-850<br />
Ob Grob- oder Feinpositionierung<br />
– der frei definierbare<br />
Drehpunkt (Pivotpunkt) der<br />
6-Achs-Hexapodsysteme bleibt<br />
unabhängig von der Bewegung<br />
erhalten. Alle Positionen werden<br />
über einen leistungsstarken<br />
Digitalcontroller direkt in<br />
kartesischen Koordinaten programmiert.<br />
Controller und Software<br />
sind dabei vollständig<br />
kompatibel zu allen anderen<br />
Positioniersystemen von <strong>PI</strong>.<br />
Seit <strong>PI</strong> die ersten Hexapoden für<br />
Präzisionsoptik-Anwendungen<br />
Anfang der 90er-Jahre auslieferte,<br />
hat sich deren Leistungsspektrum<br />
ständig vergrößert.<br />
Das untere Ende der Tragfähigkeit<br />
wird dabei von dem kürzlich<br />
vorgestellten M-810 Mini-<br />
Hexapod abgedeckt, während<br />
derzeit ein System für Lasten<br />
bis zu 3 Tonnen entwickelt wird.<br />
Das Parallel-Kinematik-Prinzip der<br />
Hexapoden bietet neben der sehr<br />
großen Genauigkeit weitere Vorteile,<br />
wie eine große zentrale Öffnung,<br />
geringere Massenträgheit, höhere<br />
und für alle Achsen gleiche Dynamik<br />
und einen sehr kompakten Aufbau,<br />
denn alle Aktoren wirken auf dieselbe<br />
Plattform.<br />
M-840 M-824 F-206 M-810<br />
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