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Bild 2.7_11 Low-Speed Low Low-Speed Speed CAN (ISO 11898) •- Datenrate bis 125 kBit/s kBit kBit/s /s •- Maximale Buslänge Busl Buslänge nge ist abhängig abh abhängig ngig von der • Datenrate •- Maximal 20 Knoten pro Netzwerk •- Kurzschlussfestigkeit im • Spannungsbereich zwischen -6V 6V und 16V •- Sendeausgangsstrom > 1mA •- 5V Spannungsversorgung Netzknoten 1 Netzknoten 20 CAN-L CAN-H Low- Low und High-Speed High Speed CAN High-Speed High High-Speed Speed CAN (ISO 11519-1) 11519 11519-1) 1) •- Datenrate 125 kBit/s kBit kBit/s /s - 1 MBit/s •- Maximale Buslänge Busl Buslänge nge 40m bei 1 MBit/s •- Maximal 30 Knoten pro Netzwerk •- Kurzschlussfestigkeit im Spannungsbereich zwischen -6V 6V und 16V •- Sendeausgangsstrom > 25mA •- Typische Leitungsimpendanz 120 Ω •- 5V Spannungsversorgung Netzknoten 1 Netzknoten 30 CAN - Busleitung Mechatronische Systemtechnik im KFZ Kapitel 2: CAN Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper Bild 2.7_12 Quelle: Bosch CAN - Buspegel Mechatronische Systemtechnik im KFZ Kapitel 2: CAN Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper CAN-H CAN-L
Bild 2.7_13 Quelle: Bosch Historie der CAN Entwicklung Mechatronische Systemtechnik im KFZ Kapitel 2: CAN Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper Bild 2.7_14 Quelle: <strong>VW</strong> CAN Datenbus Datenübertragung Steuergerät 1 Steuergerät 2 Steuergerät 3 Steuergerät 4 Daten übernehmen Daten bereitstellen Daten übernehmen Daten prüfen Daten prüfen Daten prüfen Daten empfangen Daten senden Daten löschen Daten empfangen Akzeptanzprüfung Daten empfangen Mechatronische Systemtechnik im KFZ Kapitel 2: CAN Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
Seite 1 und 2: Bild 2.7_1 Quelle: VW Mechatronisch
Seite 3 und 4: Bild 2.7_5 CAN Architektur 2 Quelle
Seite 5: Bild 2.7_9 Personen- und Lastkraftw
Seite 9 und 10: Bild 2.7_17 Start of Frame Idientif
Seite 11 und 12: Bild 2.7_21 CAN Bus Datenleitung An
Seite 13 und 14: Bild 2.7_25 Quelle: Audi Früher: G
Seite 15 und 16: Bild 2.7_29 Quelle: Audi Schalter f
Seite 17: Bild 2.7_33 Quelle: Audi Totalrefle

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