VW Phaeton: - drei Bussysteme (Antrieb, Komfort, Info), ein optischer ...

Bild 2.7_17
Start of Frame Idientifier Kontrolle Dateninhalt Checksumme Empfangstempel Ende
Startfeld:
Startfeld:
Markiert den
Markiert den
Anfang einer
Anfang einer
Botschaft.
Botschaft.
0
001 011 011 01
Statusfeld:
Statusfeld:
Inhalt
Inhalt
der
der
Botschaft
Botschaft
für
für
die
die
Akzeptanzprüfung.
Akzeptanzprüfung.
11 11 bit bit
1
Kontrollbit:
Kontrollbit:
Datafield
Datafield
o.
o.
Remotefield.
Remotefield.
1 bit bit
001 011
Datenfeld:
Datenfeld:
Infodaten
Infodaten
0- 0-64 64 bit bit
001 011 011 01
001 001 011 11 001 011 011 01 001 011 011 01
011 110 011 11
Kontrollfeld:
Kontrollfeld:
Code
Code
für
für
die
die
Anzahl
Anzahl
der
der
Datenbytes
Datenbytes
im
im
Datenfeld.
Datenfeld.
Bestätigungsfeld:
Bestätigungsfeld:
Bestätigt
Bestätigt
ob
ob
Botschaft
Botschaft
fehlerfrei
fehlerfrei
empfangen
empfangen
wurde.
wurde.
2 bit bit
Mechatronische Systemtechnik im KFZ Kapitel 2: CAN Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
Bild 2.7_18
1 bit bit
Netzknoten 1
Netzknoten 2
Netzknoten 3
Buspegel
rezessiv
dominant
001 011
01
Sicherheitsfeld:
Sicherheitsfeld:
6 bit bit
6 bit bit
Aufbau Datenprotokoll
S
O
F
Identifier
0 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10
Arbitrierung/Buszustände
001 011 0
Control
Field
Endefeld:
Endefeld:
Markiert das Ende einer
Markiert das Ende einer
Botschaft.
Botschaft.
Data
Field
7 bit bit
Quelle: VW
Mechatronische Systemtechnik im KFZ Kapitel 2: CAN Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
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T
R
listen
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