Massenträgheitsmomente J1 [ k g c m 2 ] bezogen auf den AntriebG e t r i e b e - We l l e n - Ø Übersetzung i 1-stufig Übersetzung i 2-stufigg r ö ß e [ m m ] 4 5 7 1 0 1 6 2 0 2 8 4 0 5 0 7 0 1 0 0SP 060 ≤ 11 0 , 1 4 0 , 1 4 0 , 1 3 0 , 1 2 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 2 0 , 1 2 0 , 1 2 0 , 1 2Getriebe SchnellauswahlG e n a u e re Getriebeauswahl auf Seite 16 bis 20> 11 ≤ 14 0 , 1 7 0 , 1 7 0 , 1 6 0 , 1 5 0 , 1 9 0 , 1 9 0 , 1 9 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5SP 075 ≤ 11 0 , 5 2 0 , 4 4 0 , 3 8 0 , 3 5 0 , 4 8 0 , 4 7 0 , 4 7 0 , 3 4 0 , 3 4 0 , 3 4 0 , 3 4> 11 ≤ 14 0 , 5 7 0 , 4 9 0 , 4 3 0 , 4 0 0 , 5 3 0 , 5 2 0 , 5 2 0 , 3 9 0 , 3 9 0 , 3 9 0 , 3 9> 14 ≤ 19 0 , 6 3 0 , 5 5 0 , 4 9 0 , 4 6 0 , 5 9 0 , 5 8 0 , 5 8 0 , 4 5 0 , 4 5 0 , 4 5 0 , 4 5SP 100 ≤ 14 1 , 9 1 , 6 1 , 3 1 , 2 1 , 7 1 , 7 1 , 7 1 , 1 1 , 1 1 , 1 1 , 1> 14 ≤ 19 2 , 0 1 , 7 1 , 4 1 , 3 1 , 8 1 , 8 1 , 8 1 , 2 1 , 2 1 , 2 1 , 2> 19 ≤ 24 2 , 7 2 , 4 2 , 1 2 , 0 2 , 5 2 , 5 2 , 5 1 , 9 1 , 9 1 , 9 1 , 9> 24 ≤ 28 3 , 5 3 , 2 2 , 9 2 , 8 3 , 3 3 , 3 3 , 3 2 , 7 2 , 7 2 , 7 2 , 7> 28 ≤ 32 4 , 6 4 , 3 4 , 0 3 , 9 4 , 4 4 , 4 4 , 4 3 , 8 3 , 8 3 , 8 3 , 8SP 140 ≤ 19 5 , 0 4 , 1 3 , 3 2 , 8 4 , 4 4 , 4 4 , 4 2 , 7 2 , 7 2 , 7 2 , 7> 19 ≤ 24 5 , 7 4 , 8 4 , 0 3 , 5 5 , 1 5 , 1 5 , 1 3 , 4 3 , 4 3 , 4 3 , 4> 24 ≤ 32 8 , 4 7 , 5 6 , 7 6 , 2 7 , 8 7 , 8 7 , 8 6 , 1 6 , 1 6 , 1 6 , 1> 32 ≤ 35 8 , 2 7 , 3 6 , 5 6 , 0 7 , 6 7 , 6 7 , 6 5 , 9 5 , 9 5 , 9 5 , 9> 35 ≤ 38 1 0 , 0 9 , 1 8 , 3 7 , 8 9 , 4 9 , 4 9 , 4 7 , 7 7 , 7 7 , 7 7 , 7SP 180 2 - s t u f i g ≤ 19 - - - - 5 , 0 4 , 8 4 , 6 2 , 8 2 , 8 2 , 7 2 , 7> 19 ≤ 24 - - - - 5,7 5 , 5 5 , 3 3 , 5 3 , 5 3 , 4 3 , 4> 24 ≤ 32 - - - - 8 , 4 8 , 2 8 , 0 6 , 2 6 , 2 6 , 1 6 , 1> 32 ≤ 35 - - - - 8 , 2 8 , 0 7 , 8 6 , 0 6 , 0 5 , 9 5 , 9> 35 ≤ 38 - - - - 1 0 , 0 9 , 8 9 , 6 7 , 8 7 , 8 7 , 7 7 , 7SP 180 1 - s t u f i g ≤ 32 3 0 , 6 2 4 , 9 2 0 , 0 1 7 , 4 - - - - - - -> 32 ≤ 38 3 1 , 7 2 6 , 0 2 1 , 1 1 8 , 5 - - - - - - -> 38 ≤ 48 3 6 , 2 3 0 , 5 2 5 , 6 2 3 , 0 - - - - - - -SP 210 2 - s t u f i g ≤ 32 - - - - 3 6 , 3 3 4 , 5 3 2 , 3 2 3 , 1 2 1 , 9 2 0 , 2 1 8 , 9> 32 ≤ 38 - - - - 3 7 , 4 3 5 , 6 3 3 , 4 2 4 , 3 2 3 , 0 2 1 , 3 2 0 , 0> 38 ≤ 48 - - - - 4 2 , 0 4 0 , 2 3 7 , 9 2 8 , 8 2 7 , 6 2 5 , 8 2 4 , 6SP 210 1 - s t u f i g ≤ 55 7 5 , 8 6 3 , 5 5 2 , 9 4 7 , 1 - - - - - - -SP 240 2 - s t u f i g ≤ 32 - - - - 4 7 , 3 4 3 , 1 3 7 , 5 3 2 , 4 2 9 , 5 2 4 , 9 2 1 , 4> 32 ≤ 38 - - - - 4 8 , 4 4 4 , 2 3 8 , 6 3 3 , 6 3 0 , 6 2 6 , 0 2 2 , 5> 38 ≤ 48 - - - - 5 3 , 0 4 8 , 8 4 3 , 2 3 8 , 1 3 5 , 1 3 0 , 6 2 7 , 1SP 240 1 - s t u f i g ≤ 60 1 4 6 , 3 1 1 9 , 9 9 6 , 4 8 3 , 1 - - - - - - -Zyklusbetrieb S5(gilt bei Zyklenzahlen ≤ 1000)Einschaltdauer < 60 %1 .E rmittlung des max.M o t o r b e s c h l e u n i g u n g s m o m e n t sT 1 B M o t [ N m ]2 . E rmittlung des max. vorh.Beschleunigungsmoments am GetriebeabtriebT 2 b [ N m ]T 2b = T 1 B M o t x i3 . Ve rgleich des max. vorh .Beschleunigungsmoments T 2 b [Nm] mit demmax. zulässigen BeschleunigungsmomentT 2 B [Nm] am GetriebeabtriebT 2b ≤ T 2 B4 . Ve rgleich des Motorw e l l e n d u rchmessers D M o t[mm] mit der Abmessung D6 [mm]D M o t ≤ D65 . Ve rgleich der Motorwellenlänge L M o t [mm] mitden Abmessungen von L6 [mm]L 6 m i n ≤ L Mot ≤ L6 m a xDauerbetrieb S1( Viton-Dichtungen verwenden, beiBestellung angeben)Einschaltdauer > 60 %1 .E rmittlung des Motorn e n n m o m e n t sT 1 N M o t [ N m ]2 . E rmittlung des vorh. Nenndrehmoments amGetriebeabtrieb T 2 n [ N m ]T 2n = T 1 N M o t x i3 . Ve rgleich des vorh. Nenndrehmoments T 2 n [ N m ]mit dem zulässigen Nenndrehmoment T 2 N [ N m ]am GetriebeabtriebT 2n ≤ T 2 N4 .E rmittlung der vorh. Antriebsdrehzahln 1n [ m i n - 1 ]5 . Ve rgleich der vorh. Antriebsdrehzahln 1n [ m i n - 1 ] mit der zulässigenN e n n d rehzahl n 1N [ m i n - 1 ]n 1 n ≤ n 1 N6 . Ve rgleich des Motorw e l l e n d u rchmessers D M o t[mm] mit der Abmessung D6 [mm]D M o t ≤ D67 . Ve rgleich der Motorwellenlänge L M o t [ m m ]mit den Abmessungen von L6 [mm]L 6 m i n ≤ L Mot ≤ L6 m a x
SP S-VersionP rodukteigenschaftenGroße Laufruhe, Gleichförmigkeitund hoher Wirkungsgrad durch optimaleVerzahnungsgeometrie und höchsteFertigungsqualitätHohe Belastbarkeit derAn- und Abtriebswelledurch Einbau vonhochwertigen KegelrollenlagernPlatz<strong>sp</strong>arender Motoranbaudurch parallele AnordnungHervorragende Eignung für hochdynamischenZyklus- (S5) und zuverlässigen Dauerbetrieb (S1)durch intelligente KonstruktionGroße Montagefreundlichkeit durch antriebsseitigeBefestigungsgewinde für KupplungsflanscheHöchste Positioniergenauigkeit durch kleineVerdreh<strong>sp</strong>iele und hohe VerdrehsteifigkeitHohe <strong>Dyn</strong>amik durch kompakteBauform und somit niedrigeTrägheitsmomenteHohe NOT-AUS-Sicherheitdurch hochfeste Verzahnung und robusteLagerungenKleines Verdreh<strong>sp</strong>iel durch Toleranzpaarung ohneVer<strong>sp</strong>annungBeliebige Einbaulagen durch Schmierung mitsynthetischem ÖlP ro d u k t d e t a i l sA n t r i e b s l a g e ru n gA b t r i e b s l a g e ru n gA n t r i e b s s e i t i ga b g e d i c h t e tA b t r i e b s s e i t i ga b g e d i c h t e tA n t r i e b s w e l l eA b t r i e b s w e l l eZ e n t r i e ru n gZ e n t r i e ru n gB e f e s t i g u n g s g e w i n d eD u rc h g a n g s -b o h ru n g e n