BA AK-Serie - Wienecke & Sinske GmbH
BA AK-Serie - Wienecke & Sinske GmbH
BA AK-Serie - Wienecke & Sinske GmbH
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Betriebsanleitung<br />
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong>
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Die Kenntnis dieser Betriebsanleitung ist für die Bedienung der Geräte erforderlich. Bitte machen Sie sich<br />
deshalb mit dem Inhalt vertraut und befolgen Sie besonders Hinweise, die den sicheren Umgang mit den<br />
Geräten betreffen.<br />
Änderungen im Interesse der technischen Weiterentwicklung bleiben vorbehalten; die Betriebsanleitung<br />
unterliegt nicht dem Änderungsdienst.<br />
i<br />
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts sind<br />
nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.<br />
Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.<br />
Alle in dieser Betriebsanleitung erwähnten Firmen- und Produktnamen können Warenzeichen oder eingetragene<br />
Warenzeichen sein. Die Erwähnung von Fremdprodukten dient nur zur Information und stellt weder<br />
eine Billigung noch eine Empfehlung dar.<br />
Die <strong>Wienecke</strong> & <strong>Sinske</strong> <strong>GmbH</strong> übernimmt keine Haftung für die Leistung oder die Benutzung dieser Produkte.<br />
Herausgeber: <strong>Wienecke</strong> & <strong>Sinske</strong> <strong>GmbH</strong><br />
Best.-Nr.: 6001001<br />
Letzte Änderung: 23.07.2010<br />
D - 37130 Gleichen-Bremke<br />
Telefon: +49 (0) 55 92 17 30 / 31<br />
Telefax: +49 (0) 55 92 17 73<br />
E-mail: Info@wienecke-sinske.de<br />
www.wienecke-sinske.de
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Inhaltsverzeichnis<br />
1 Hinweise zur Gerätesicherheit ...................................................................................... 4<br />
1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 4<br />
1.2 Allgemeine Hinweise ................................................................................................. 4<br />
1.3 Warn- und Sicherheitshinweise ................................................................................. 5<br />
1.4 Garantiehinweis ......................................................................................................... 5<br />
2 Gerätebeschreibung ....................................................................................................... 6<br />
2.1 Allgemein .................................................................................................................. 6<br />
2.2 Elemente an der Gerätevorderseite .......................................................................... 8<br />
Anschlüsse für induktive Messtaster ......................................................................... 8<br />
Anschlüsse für analoge Eingänge ............................................................................. 8<br />
Anschlüsse für analoge Ausgänge (ADA2) ............................................................... 8<br />
Anschlüsse für inkrementale Messtaster................................................................... 9<br />
Anzeigeelemente ..................................................................................................... 10<br />
2.3 Elemente an der Geräterückseite ............................................................................ 11<br />
Anschlussbelegung der 15-pol. D-Sub-Buchse/Stecker .......................................... 12<br />
Übertragungsparameter .......................................................................................... 12<br />
3 Betrieb ........................................................................................................................... 13<br />
3.1 Kommunikation über serielle Busschnittstelle ......................................................... 13<br />
3.2 Allgemeiner Befehlsaufbau ..................................................................................... 13<br />
3.3 Betrieb mit mehreren Geräten ................................................................................. 13<br />
Geräteumschaltung ................................................................................................. 13<br />
4 Befehlssatz .................................................................................................................... 14<br />
4.1 Allgemeine Befehle ................................................................................................. 14<br />
4.2 Messkanaltabelle und Messbefehle ........................................................................ 16<br />
4.3 Dynamische Messung ............................................................................................. 19<br />
4.4 Zusätzlicher Befehlssatz für <strong>AK</strong>2IK1 ....................................................................... 22<br />
Min/Max-Messung mit Start-/ Stopp-Eingang ......................................................... 25<br />
4.5 Zusätzlicher Befehlssatz für ADA2 .......................................................................... 27<br />
Stand-Alone-Modus (1901 TA) ................................................................................ 28<br />
5 Fehlertabelle ................................................................................................................. 32<br />
Fehlertabelle für Befehlsart 0 .................................................................................. 32<br />
Fehlertabelle für Kanal 1 - 4 .................................................................................... 33<br />
6 Anhang .......................................................................................................................... 34<br />
6.1 Zubehör ................................................................................................................... 34<br />
6.2 Technische Daten .................................................................................................... 34
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
1<br />
1.1<br />
1.2<br />
Hinweise zur Gerätesicherheit<br />
Bestimmungsgemäße Verwendung<br />
Die Geräte der <strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong> dürfen ausschließlich als Messverstärker (Tasterbox) für Messtaster und dem in<br />
dieser Betriebsanleitung beschriebenen Zweck verwendet werden.<br />
Allgemeine Hinweise<br />
Die Geräte der <strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong> wurden entsprechend der Norm DIN EN 61010-1 (IEC 61010-1), Sicherheitsbestimmungen<br />
für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte konstruiert, gefertigt und geprüft. Sie<br />
halten die EG-Richtlinien 72/23/EWG, Niederspannungsrichtlinie und 89/336/EWG, Elektromagnetische<br />
Verträglichkeit ein.<br />
Die Geräte werden gemäß der WEEE-Richtlinie 2002/96/EG entsorgt.<br />
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen und Warnungen, die vom Anwender zu befolgen sind. Hierfür<br />
werden die folgenden Warn- und Hinweissymbole verwendet:<br />
i<br />
Allgemeiner Hinweis.<br />
Wichtiger Hinweis.<br />
Bei Nichtbeachtung kann eine Gefahr für das Gerät oder das Gerätesystem entstehen.<br />
4
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
1.3<br />
1.4<br />
Warn- und Sicherheitshinweise<br />
Nachstehende Hinweise sind besonders zu beachten:<br />
Für jegliche andere Anwendung, evtl. auch einzelner Baugruppen oder Einzelteile, kann vom Hersteller<br />
keine Haftung übernommen werden. Dies gilt auch für sämtliche Service- oder Reparaturarbeiten,<br />
die nicht von autorisiertem Service-Personal durchgeführt werden. Außerdem erlöschen<br />
sämtliche Garantie-/Gewährleistungsansprüche.<br />
Das Öffnen des Gerätes ist nur eingewiesenem Fachpersonal oder dem Service erlaubt.<br />
Die Geräte dürfen nur von eingewiesenen Personen bedient werden. Diese müssen über die<br />
möglichen Gefahren im Zusammenhang mit dem Betrieb der Steuerung unterrichtet sein.<br />
Die Geräte sind mit keinen besonderen Vorrichtungen zum Schutz vor ätzenden, potentiell infektiösen,<br />
toxischen, radioaktiven oder sonstigen die Gesundheit beeinträchtigenden Proben ausgestattet.<br />
Alle gesetzlichen Erfordernisse, insbesondere nationale Vorschriften zur Unfallverhütung,<br />
sind im Umgang mit solchen Proben zu beachten.<br />
Defekte Geräte gehören nicht in den Hausmüll; sie sind entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen<br />
zu entsorgen.<br />
Proben sind ebenfalls entsprechend den geltenden gesetzlichen Bestimmungen und internen<br />
Arbeitsanweisungen fachgerecht zu entsorgen.<br />
Garantiehinweis<br />
Der Gerätehersteller leistet Garantie dafür, dass das Gerät bei Übergabe frei von Material- und Fertigungsfehlern<br />
ist. Aufgetretene Mängel sind unverzüglich anzuzeigen und es ist alles zu tun, um den Schaden<br />
gering zu halten. Wird ein solcher Mangel gemeldet, so ist der Gerätehersteller verpflichtet, den Mangel<br />
nach seiner Wahl durch Reparatur oder Lieferung eines mangelfreien Gerätes zu beheben. Für Mängel<br />
infolge natürlicher Abnutzung (insbesondere bei Verschleißteilen) sowie unsachgemäßer Behandlung wird<br />
keine Gewähr geleistet.<br />
Der Gerätehersteller haftet nicht für Schäden, die durch Fehlbedienung, Fahrlässigkeit oder sonstige Eingriffe<br />
am Gerät entstehen, insbesondere durch das Entfernen oder Auswechseln von Geräteteilen oder<br />
das Verwenden von Zubehör anderer Hersteller. Hierdurch erlöschen sämtliche Garantieansprüche.<br />
Mit Ausnahme der in dieser Betriebsanleitung aufgeführten Tätigkeiten, dürfen keine Wartungs- oder Reparaturarbeiten<br />
an den Geräten ausgeführt werden. Reparaturen sind nur dem Kundendienst oder durch<br />
diesen speziell autorisierten Personen gestattet.<br />
5
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
2<br />
2.1<br />
Gerätebeschreibung<br />
Allgemein<br />
Die Geräte der <strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong> sind Messverstärker mit Trägerfrequenzteil und dienen als Signalwandler zwischen<br />
Messtaster und der Messdatenverarbeitung.<br />
Je nach verwendetem Gerät können induktive Messtaster der Hersteller Tesa, Mahr und kompatible Taster<br />
sowie inkrementale Taster angeschlossen werden.<br />
Die Geräte der <strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong> unterscheiden sich voneinander durch ihre Anschlussmöglichkeiten:<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
<strong>AK</strong>1 ...<br />
1-Kanal Messverstärker<br />
–<br />
–<br />
<strong>AK</strong>1t Messtaster-Anschluss (Mahr oder Tesa kompatibel)<br />
<strong>AK</strong>1a Analoger Spannung- oder Stromeingang<br />
<strong>AK</strong>2 ...<br />
2-Kanal Messverstärker<br />
–<br />
–<br />
<strong>AK</strong>2t Messtaster-Anschüsse (Mahr oder Tesa kompatibel)<br />
<strong>AK</strong>2a Analoge Spannung- oder Stromeingänge<br />
<strong>AK</strong>2IK1 ...<br />
Kombination aus 2-Kanal Messverstärker und 1-Kanal Inkremental Zähler<br />
–<br />
–<br />
<strong>AK</strong>2IK1 MM422 Zwei Mahr-kompatible Messtaster-Anschüsse und ein 422-Eingang<br />
<strong>AK</strong>2IK1 TT422 Zwei Tesa-kompatible Messtaster-Anschüsse und ein 422-Eingang<br />
– <strong>AK</strong>2IK1 MMIP1000IH Zwei Mahr-kompatible Messtaster-Anschüsse und<br />
ein Heidenhain Stromeingang (11 µA)<br />
– <strong>AK</strong>2IK1 TTIP1000IH Zwei Tesa-kompatible Messtaster-Anschüsse und<br />
ein Heidenhain Stromeingang (11 µA)<br />
– <strong>AK</strong>2IK1 MMIP1000VH Zwei Mahr-kompatible Messtaster-Anschüsse und<br />
ein Heidenhain Spannungseingang (1 V ) ss<br />
– <strong>AK</strong>2IK1 TTIP1000VH Zwei Mahr-kompatible Messtaster-Anschüsse und<br />
ein Heidenhain Spannungseingang (1 V ) ss<br />
ADA2 ...<br />
2-Kanal Messverstärker mit 2 analogen Ausgängen für Messsteuerungen und SPS-Anwendungen<br />
–<br />
–<br />
ADA2t Messtaster-Anschüsse (Mahr oder Tesa kompatibel)<br />
ADA2a Analoge Spannung- oder Stromeingänge<br />
<strong>AK</strong>4 ...<br />
4-Kanal Messverstärker<br />
–<br />
–<br />
<strong>AK</strong>4t Messtaster-Anschüsse (Mahr oder Tesa kompatibel)<br />
<strong>AK</strong>4a Analoge Spannung- oder Stromeingänge<br />
<strong>AK</strong>4 kompakt<br />
4-Kanal Messverstärker mit Netzschalter, integriertem Netzteil und Wandler 232/422.<br />
6
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Auf der Vorderseite der Geräte sind die entsprechenden Eingänge für die Messtaster bzw. Sensoren angeordnet.<br />
Es können maximal 15 Geräte der <strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong> hintereinander geschaltet werden. Daraus ergibt sich die maximale<br />
Anzahl der anzuschließenden Messtaster, z.B. 15 x <strong>AK</strong>4t = 60 Messtaster).<br />
Über eine serielle RS-422-Schnittstelle können die angeschlossenen Messtaster mit Hilfe eines Computers<br />
abgefragt werden. Hierzu sind auf der Rückseite der Geräte die entsprechenden Anschlüsse angeordnet.<br />
i<br />
Für den Betrieb an einer RS-232-Schnittstelle ist der Wandler "RS 232/422" (Best. Nr.: 2232422)<br />
notwendig.<br />
Das erste Gerät einer Systemkette von mehreren Geräten der <strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong> muss mit dem Netzteil verbunden<br />
werden. Die darauffolgenden Geräte müssen über den W&S-Bus miteinander verbunden werden. Das letzte<br />
Gerät der Systemkette muss an eine freie RS-422-Schnittstelle des Computers angeschlossen werden.<br />
Ist keine RS-422-Schnittstelle vorhanden, muss der Wandler "RS 232/422" in diese Verbindung eingefügt<br />
werden.<br />
Netzteil<br />
<strong>AK</strong>4<br />
Abb. 1<br />
Beispiel für eine Systemkette mit <strong>AK</strong>4<br />
i<br />
W&S-Bus<br />
x 4 x 4 x 4<br />
Wandler<br />
RS 232/422<br />
Wenn das "<strong>AK</strong>4 kompakt" verwendet wird, braucht weder das Netzteil noch der Wandler verwendet<br />
werden, da Netzteil und Wandler im Gerät integriert sind.<br />
<strong>AK</strong>4<br />
x 4 x 4<br />
W&S-Bus<br />
Abb. 2<br />
Beispiel für eine Systemkette mit <strong>AK</strong>4 und <strong>AK</strong>4 kompakt<br />
x 4<br />
PC<br />
PC<br />
7
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
2.2<br />
Elemente an der Gerätevorderseite<br />
Je nach Gerät sind folgende Anschlüsse auf der Gerätevorderseite angeordnet:<br />
Anschlüsse für induktive Messtaster<br />
Mahr-kompatibel<br />
Pin Belegung 6-pol. Rundstecker (Tuchel)<br />
1 OSC +<br />
2 Eingang<br />
3 Eingang<br />
4 Masse<br />
5 OSC -<br />
6 Eingang<br />
Gehäuse Abschirmung<br />
Tesa-kompatibel<br />
Pin Belegung 6-pol. Rundstecker (Tuchel)<br />
1 OSC +<br />
2 Masse<br />
3 Eingang<br />
4 N.C.<br />
5 OSC -<br />
6 N.C.<br />
Gehäuse Abschirmung<br />
Anschlüsse für analoge Eingänge<br />
Pin Belegung <strong>AK</strong>... Belegung ADA2 4-pol. Tuchel 3-pol. Tuchel<br />
1 24 V 24 V<br />
2 Masse Spannungseingang<br />
3 Eingang Stromeingang<br />
4 Abschirmung Masse<br />
Anschlüsse für analoge Ausgänge (ADA2)<br />
Pin Belegung 3-pol. Tuchel<br />
1 Ausgang<br />
2 N.C.<br />
3 Masse<br />
2<br />
2<br />
1<br />
1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
3<br />
6 5<br />
6 5<br />
3<br />
4<br />
4<br />
1<br />
2 3<br />
4<br />
1<br />
2<br />
3<br />
nur <strong>AK</strong> ...<br />
8
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Anschlüsse für inkrementale Messtaster<br />
A, A, B, B, I, I - Eingang<br />
Pin Belegung Stecker/Buchse z.B. ROD 426 9-pol. D-Sub-Stecker/Buchse<br />
1 A grün<br />
2 Masse weiß/grün<br />
3 B rosa<br />
4 Innenschirm Innenschirm<br />
5 I schwarz<br />
6 A braun<br />
7 5 V braun/grün<br />
8 B grau<br />
9 I rot<br />
Gehäuse Außenschirm Außenschirm<br />
I 1 , I 1 , I 2 , I 2 , I Index , I Index - Eingang<br />
Pin Belegung 9-pol.-Stecker Heidenhain<br />
1 I Index<br />
2 I Index<br />
3 I 1<br />
4 I 1<br />
5 Masse<br />
6 5 V<br />
7 I 2<br />
8 I 2<br />
9 Innenschirm<br />
Gehäuse Außenschirm<br />
Signalstrom 11 μA<br />
U 1 , U 1 , U 2 , U 2 , U Index , U Index - Eingang<br />
Pin Belegung 12-pol.-Stecker Heidenhain<br />
1 U 2<br />
3 U Index<br />
4 U Index<br />
5 U 1<br />
6 U 1<br />
8 U 2<br />
10 Masse<br />
12 5 V<br />
Gehäuse<br />
Signalspannung 1 V ss<br />
9
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Anzeigeelemente<br />
Je nach verwendetem Gerät befinden sich auf der Vorderseite Kontroll-LEDs. Diese signalisieren den<br />
Status des Gerätes:<br />
•<br />
•<br />
grüne LED, zeigt die Aktivierung des Gerätes an (1)<br />
gelbe LED, zeigt das Senden von Messwerten an (2)<br />
Abb. 3<br />
Kontroll-LEDs am <strong>AK</strong>2t<br />
1 2<br />
10
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
2.3<br />
Elemente an der Geräterückseite<br />
Die Geräte der <strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong> besitzen auf der Rückseite jeweils einen Anschluss für eine 15-pol. D-Sub-Buchse<br />
und einen Anschluss für einen 15-pol. D-Sub-Stecker. An diese Anschlüsse wird das Netzteil und der<br />
Computer bzw. der W&S-Bus angeschlossen, wenn das Gerät innerhalb einer Systemkette eingebunden<br />
wird.<br />
Abb. 4<br />
Rückseite des <strong>AK</strong>4t<br />
1 2<br />
1 D-Sub-Buchse für Computeranschluss bzw. W&S-Bus<br />
2 D-Sub-Stecker für Netzteil bzw. W&S-Bus<br />
Für den Betrieb an einer RS-232-Schnittstelle muss der Wandler "RS232/422" (Best.-Nr. 2232422)<br />
verwendet werden!<br />
PC<br />
Nullmodemkabel<br />
(8023200)<br />
Wandler<br />
RS 232/422<br />
(2232422)<br />
Abb. 5<br />
Anschlusss-Schema bei einem einzelnen Gerät<br />
PC<br />
Nullmodemkabel<br />
(8023200)<br />
Wandler<br />
RS 232/422<br />
(2232422)<br />
Abb. 6<br />
Anschlusss-Schema bei zwei Geräten<br />
(8014700)<br />
(8014700)<br />
<strong>AK</strong>4t<br />
1 2<br />
<strong>AK</strong>4t<br />
W&S-Bus<br />
(8014600)<br />
1 2 1 2<br />
<strong>AK</strong>4t<br />
Netzteil<br />
(z.B. 4004030)<br />
Netzteil<br />
(z.B. 4004030)<br />
11
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Anschlussbelegung der 15-pol. D-Sub-Buchse/Stecker<br />
Pin Belegung 15-pol. D-Sub-Buchse/Stecker<br />
1 5 V<br />
2 5 V<br />
3 Messtakt-Eingang<br />
4 RX+<br />
5 TX+<br />
6 NC<br />
7 24 V<br />
8 24 V<br />
9 Masse (5 V)<br />
10 Masse (5 V)<br />
11 MOD.<br />
12 RX-<br />
13 TX-<br />
14 Masse (24 V)<br />
15 Masse (24 V)<br />
Übertragungsparameter<br />
Baudrate Paritätsprüfung Datenbits Stoppbits<br />
115200 NONE 8 1<br />
Die Baudrate ist mit den folgenden Befehlen einstellbar:<br />
[0B1] 9600 Baud<br />
[0B2] 19200 Baud<br />
[0B3] 38400 Baud<br />
[0B4] 57600 Baud<br />
[0B5] 115200 Baud<br />
Mit [0ff00] wird die Einstellung im EEPROM hinterlegt.<br />
i<br />
Die neue Baudrate ist nach dem Aus- und wieder Einschalten des Gerätes aktiv.<br />
12
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
3<br />
3.1<br />
3.2<br />
3.3<br />
Betrieb<br />
Kommunikation über serielle Busschnittstelle<br />
Für den Betrieb an einer RS-232-Schnittstelle muss der Wandler "RS 232/422" (Best.-Nr. 2232422)<br />
verwendet werden!<br />
Für die Ansteuerung der Geräte der <strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong> gibt es einen sinnvollen und übersichtlichen Befehlssatz.<br />
Hierbei wird das Master/Slave-Prinzip konsequent eingehalten, d.h. ein angeschlossenes Gerät reagiert<br />
nur auf Befehle vom Computer.<br />
Allgemeiner Befehlsaufbau<br />
Für die Ansteuerung eines Gerätes der <strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong> wird folgender Befehlssyntax verwendet:<br />
[XB<strong>BA</strong>A........]<br />
[ - Kennung für den Befehlsstart<br />
X - Kanal<br />
BB - Befehlskennung<br />
AA... - Argumente (wenn notwendig)<br />
] - Kennung für das Befehlsende<br />
Die Zusammensetzung eines Befehls für eine bestimmte Funktion kann der Befehlsübersicht (s. Kap. 4)<br />
entnommen werden. Auf einen Befehl folgt unmittelbar eine positive oder negative Antwort. Bei einer positiven<br />
Antwort ist das vierte Zeichen immer das Zeichen "!". Bei einer negativen Antwort steht an dieser<br />
Stelle das Zeichen "?", gefolgt von einer Fehlernummer (s. Fehlertabelle, Kap. 5).<br />
Es gibt Befehle ohne Argumente und mit 4-stelligem Argument.<br />
•<br />
•<br />
Befehl ohne Argument,<br />
z.B. Softwareversionsnummer abfragen.:<br />
– Senden [0VN] --> Antwort [0VN!<strong>AK</strong>4-0834]<br />
Befehl mit 4-stelligem Argument (4 × ASCII HEX),<br />
z.B. Filterparameter von Kanal 1 - 4 setzen:<br />
– Senden [0FP0100] --> Antwort [0FP!]<br />
Betrieb mit mehreren Geräten<br />
Wenn mehrere Geräte verwendet werden sollen, können bis zu 15 Geräte der <strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong> über eine serielle<br />
RS-422-Busschnittstelle angesteuert werden. Jedes Gerät hat hierbei eine eigene Adresse (Modulnummer).<br />
Sie ist werksseitig im EEPROM ausfallsicher abgelegt, kann aber jederzeit geändert werden.<br />
Mit der Zeichenkette Contr.R AA wird nur das Gerät mit der Adresse "AA" aktiviert. Hierbei ist "AA" eine<br />
Zahl im HEX-ASCII-Format, z.B. bei <strong>AK</strong>4... von 21 bis 2F. Das erste Gerät einer Systemkette von 15 Geräten<br />
(Modul Nr.1) hat demnach die Adresse 21 und das letzte Gerät (Modul Nr.15) die Adresse 2F.<br />
Contr.R = Chr$(18) = ^R = DC2<br />
Geräteumschaltung<br />
^RAA Das Gerät mit der Adresse AA ist aktiv.<br />
Die entsprechende Kontroll-LED auf der Vorderseite des Gerätes leuchtet.<br />
Auf diesen Befehl erfolgt keine Antwort.<br />
Die Umschaltung darf erst erfolgen, wenn der aktuelle Befehl komplett beantwortet ist.<br />
13
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
4<br />
4.1<br />
Befehlssatz<br />
Allgemeine Befehle<br />
Status abfragen ( Zustandsabfrage des Gerätes )<br />
[0ST] Antwort:<br />
Versionsnummer abfragen<br />
bei <strong>AK</strong>1... [0ST!00000000] wenn alles OK<br />
[0ST!<strong>AK</strong>1| K1|]<br />
bei <strong>AK</strong>2... [0ST!000000000000] wenn alles OK<br />
[0ST!<strong>AK</strong>2| K1| K2|]<br />
bei <strong>AK</strong>4... [0ST!00000000000000000000] wenn alles OK<br />
[0ST!<strong>AK</strong>4| K1| K2| K3| K4|]<br />
bei Fehler: z.B. <strong>AK</strong>4... [0ST?000F0001000200030004]<br />
[0VN] Antwort: [0VN!XXX-MMkW]<br />
Adresse abfragen<br />
[0CI] Antwort: [0CI!hh]<br />
Adresse neu vergeben<br />
[0CShh]<br />
hh = 2-stellig HEX<br />
Antwort: [0CS!]<br />
Adresse dauerhaft speichern<br />
XXX = Kennung des Gerätes, z.B. <strong>AK</strong>4<br />
MM = 2-stellige Dezimalzahl für Monatsangabe, z.B. 08<br />
kW = 2-stellige Dezimalzahl für Kalenderwoche, z.B. 34<br />
hh = 2-stelliger Hex-Wert der Geräte-Adresse, z.B. 21<br />
Beispiel: [0CS27] dem Gerät wird die Adresse 27 zugewiesen<br />
Nachdem eine neue Adresse vergeben wurde, meldet sich das Gerät ab (die<br />
Kontroll-LED erlischt). Das Gerät muss mit Contr. R 27 neu aktiviert werden.<br />
Mit [0ff00] wird die neue Adresse fest im EEPROM hinterlegt!<br />
[0ff00] Die Adresse des Gerätes wird im EEPROM gespeichert. Zuvor muss sie mit<br />
[0CS..] entsprechend gesetzt werden.<br />
Antwort: [0ff!]<br />
14
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Freien Text ins Gerät oder EEPROM schreiben<br />
[0TStext]<br />
[0PStext]<br />
text =<br />
20 ASCII-Zeichen<br />
Text aus dem Gerät auslesen<br />
Antwort: [0TS!] bzw. [0PS!]<br />
bei Fehler: [0TS?FFFF] bzw. [0PS?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Bei [0TS] bleibt der übergebene Text nur solange erhalten, wie die Versorgungsspannung<br />
anliegt!<br />
Bei [0PS] kann der übergebene Text mit [0ff09] dauerhaft im EEPROM<br />
gespeichert werden!<br />
[0TL] Antwort: [0TL!text]<br />
Text aus EEPROM auslesen<br />
[0PL] Antwort: [0PL!text]<br />
Kanaldaten dauerhaft speichern<br />
[0ff0x]<br />
x = Kanal (1-4)<br />
A/D-Wandlerrate setzen<br />
[0FPtttt]<br />
tttt =<br />
Abtastzeit<br />
text = Text mit 20 ASCII-Zeichen, der mit [0TStext]<br />
ins Gerät geschrieben wurde.<br />
text = Text mit 20 ASCII-Zeichen, der mit [0PStext]<br />
ins EEPROM geschrieben wurde.<br />
Die Daten des Kanals werden im EEPROM gespeichert.<br />
Antwort: [0ff!]<br />
Mögliche Abtastzeiten:<br />
0,75 ms: [0FP0010]<br />
1,50 ms: [0FP0020]<br />
3,00 ms: [0FP0040]<br />
6,25 ms: [0FP0080]<br />
12,5 ms: [0FP0100] (Voreinstellung)<br />
25,0 ms: [0FP0200]<br />
50,0 ms: [0FP0400]<br />
Antwort: [0FP!]<br />
bzw. bei Fehler [0FP?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
15
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
4.2<br />
Messkanaltabelle und Messbefehle<br />
Messkanaltabelle 1 definieren<br />
[0K1xxxx]<br />
xxxx =<br />
Kanalauswahl<br />
<strong>AK</strong>1: x<br />
<strong>AK</strong>2: xx<br />
<strong>AK</strong>4: xxxx<br />
...<br />
Antwort: [0K1!] bzw. [0K1?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Beispiel: [0K11010]<br />
Messwerte von Messkanaltabelle 1 abfragen<br />
Kanal 4 nicht angewählt<br />
Kanal 3 angewählt<br />
Kanal 2 nicht angewählt<br />
Kanal 1 angewählt<br />
[0M1] Messen und Messwerte von Tabelle 1 (z.B. [0K11010]) abfragen.<br />
Messkanaltabelle 2 definieren<br />
[0K2xxxx]<br />
xxxx =<br />
Kanalauswahl<br />
<strong>AK</strong>1: x<br />
<strong>AK</strong>2: xx<br />
<strong>AK</strong>4: xxxx<br />
...<br />
Pro Kanal 6-stellige Hex-ASCII-Zeichen.<br />
Antwort: [0M1!HHHHHH,HHHHHH,]<br />
Beispiel: Messwert von Kanal 3<br />
Messwert von Kanal 1<br />
bzw. bei Fehler [0M1?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Antwort: [0K2!] bzw. [0K2?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Beispiel: [0K20101]<br />
Messwerte von Messkanaltabelle 2 abfragen<br />
Kanal 4 angewählt<br />
Kanal 3 nicht angewählt<br />
Kanal 2 angewählt<br />
Kanal 1 nicht angewählt<br />
[0M2] Messen und Messwerte von Tabelle 2 (z.B. [0K20101]) abfragen.<br />
Pro Kanal 6-stellige Hex-ASCII-Zeichen.<br />
Antwort: [0M2!HHHHHH,HHHHHH,]<br />
Beispiel: Messwert von Kanal 4<br />
Messwert von Kanal 2<br />
bzw. bei Fehler [0M2?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
16
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Eingang und Messwerte von Messkanaltabelle 1 abfragen (hexadezimal)<br />
[0R1] Messen und Eingangswert sowie Messwerte von Tabelle 1 (z.B. [0K11010])<br />
abfragen.<br />
Pro Kanal 6-stellig Hex-ASCII-Zeichen.<br />
Mit Eingang X = 1 oder 0<br />
Antwort: [0R1!X,HHHHHH,HHHHHH,]<br />
Beispiel: Messwert von Kanal 3<br />
Messwert von Kanal 1<br />
Eingang X = 1 oder 0<br />
Für den Eingang ist eine Sonderverdrahtung notwendig!<br />
Messwerte von Messkanaltabelle 1 abfragen (dezimal)<br />
[0m1] Messen und dezimale Messwerte von Tabelle 1 (z.B. [0K11010]) abfragen.<br />
Pro Kanal im Format "0000.00".<br />
Antwort: [0m1!1234.56,1234.56,]<br />
Beispiel: Messwert von Kanal 3<br />
Messwert von Kanal 1<br />
bzw. bei Fehler [0m1?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Dauert wesentlich länger als [0M1] ( ca. 5x )!<br />
Eingang und Messwerte von Messkanaltabelle 1 abfragen (dezimal)<br />
[0r1] Messen und Eingangswert sowie dezimale Messwerte von Tabelle 1<br />
(z.B. [0K11010]) abfragen.<br />
Eingang abfragen (invertiert!)<br />
Pro Kanal im Format "0000.00".<br />
Mit Eingang X = 1 oder 0<br />
Antwort: [0r1!X,1234.56,1234.56,]<br />
Beispiel: Messwert von Kanal 3<br />
Messwert von Kanal 1<br />
Eingang X = 1 oder 0<br />
Für den Eingang ist eine Sonderverdrahtung notwendig!<br />
[0IN] Antwort: [0IN!X] X = 0 oder 1<br />
Für den Eingang ist eine Sonderverdrahtung notwendig!<br />
17
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Messwerte einfrieren für Messkanaltabelle 1<br />
[0TW]<br />
Die derzeitigen Meswerte werden "eingefroren".<br />
Antwort: [0TW!]<br />
Eingefrorene Messwerte abfragen<br />
bzw. bei Fehler [0TW?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
[0TA] Die mit [0TW] "eingefrorenen" Messwerte werden abgefragt.<br />
Laufrichtung für Kanal setzen<br />
[XLRY]<br />
X = Kanal<br />
Y = Richtung<br />
Die Ausgabe erfolgt zur Tabelle 1 [0K1...]<br />
Antwort z.B.: [0TA!HHHHHH,HHHHHH,HHHHHH,HHHHHH,]<br />
Messwert von Kanal 4<br />
Messwert von Kanal 3<br />
Messwert von Kanal 2<br />
Messwert von Kanal 1<br />
bzw. bei Fehler [0TA?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Richtung: 0 = positive Laufrichtung<br />
1 = negative Laufrichtung<br />
bei <strong>AK</strong>1: [1LR0]<br />
bei <strong>AK</strong>2: [1LR0] und [2LR0]<br />
bei <strong>AK</strong>4: [1LR0], [2LR0], [3LR0] und [4LR0]<br />
Beispiel: [3LR0] positive Laufrichtung für Kanal 3<br />
Antwort: [3LR!]<br />
Voreingestellter Wert für die Richtung = 0<br />
Definition der Messkanaltabelle 1 abfragen<br />
[0k1] Antwort: [0k1!hhhh] hhhh = Kanalauswahl<br />
Beispiel: [0k1!1010] Kanal 1 und Kanal 3 sind ausgewählt.<br />
Definition der Messkanaltabelle 2 abfragen<br />
[0k2] Antwort: [0k2!hhhh] hhhh = Kanalauswahl<br />
Beispiel: [0k2!1100] Kanal 1 und Kanal 2 sind ausgewählt.<br />
18
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
4.3<br />
Dynamische Messung<br />
Bei der dynamischen Messung können Messwertprofile mit max. 1800 Messwerten pro Kanal im Gerät<br />
gesammelt und nach erfolgter Messung ausgelesen werden. Für die dynamische Messung wird in der<br />
Regel der Messtakteingang des Gerätes benutzt. Für die Messtaktquelle kann z.B. der Messtaktausgang<br />
eines IK2 verwendet werden.<br />
Dynamische Messkanaltabelle definieren<br />
[0D1xxxx]<br />
xxxx =<br />
Kanalauswahl<br />
<strong>AK</strong>1: x<br />
<strong>AK</strong>2: xx<br />
<strong>AK</strong>4: xxxx<br />
...<br />
Antwort: [0D1!] bzw. [0D1?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Beispiel: [0D11010]<br />
Kanal 4 nicht angewählt<br />
Kanal 3 angewählt<br />
Kanal 2 nicht angewählt<br />
Kanal 1 angewählt<br />
Es müssen die Kanäle angegeben werden, die bei der dynamischen Messung<br />
berücksichtigt werden sollen.<br />
Anzahl der Messpunkte pro Kanal festlegen<br />
[0DZhhhh]<br />
hhhh =<br />
Hex-Wert der<br />
Messpunktanzahl<br />
Antwort: [0DZ!]<br />
Starten der dynamischen Messung<br />
Beispiel: [0DZ03E8] = 1000 Messpunkte<br />
Es können maximal 1800 Messpunkte (= 708 hex) festgelegt werden.<br />
[0DE] Antwort: [0DE!] bzw. [0DE?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Die dynamische Messung wird gestartet. Ankommende Messtakte oder Software-Messtakte<br />
[0DT] werden berücksichtigt.<br />
Mit [0BR] kann die Funktion wieder abgebrochen werden!<br />
Abfragen der eingegangenen Messpunkte<br />
[0DP] Antwort: [0DP!hhhh] bzw. [0DP?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Die Anzahl der zum Zeitpunkt der Abfrage eingegangenen Messtakte wird als<br />
hexadezimaler Wert (hhhh) ausgegeben.<br />
19
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Ausgabe der Messwerte, wenn alle Werte erfasst sind<br />
[0DA] Antwort, wenn alle Werte erfasst sind:<br />
[0DA!HHHHHH, HHHHHH,...,]<br />
HHHHHH = pro Kanal 6-stelliger Hex-Wert,<br />
wenn noch nicht alle Werte erfasst worden sind:<br />
[ODA?0013] bzw. [0DA?FFFF] bei Fehler<br />
Die Messwerte werden in der Reihenfolge nacheinander gesendet, wie sie in<br />
der dynamischen Messkanaltabelle [0D1xxxx] definiert sind. Hierbei wird<br />
pro gewähltem Kanal die entsprechend festgelegte Anzahl von Messwerten<br />
[0DZhhhh] gesendet.<br />
Beispiel:<br />
[0D11010] Kanal 1 und Kanal 3<br />
[0DZ0064] 100 Messpunkte pro Kanal<br />
[0DA!HHHHHH,...,HHHHHH,HHHHHH,...,HHHHHH,]<br />
1. Wert von Kanal 1<br />
1. Wert von Kanal 3<br />
100. Wert von Kanal 1<br />
100. Wert von Kanal 3<br />
Wenn ein Messwert gesendet wird, leuchtet die gelbe LED auf der Vorderseite<br />
des Gerätes.<br />
Ausgabe der bis zum aktuellen Zeitpunkt erfassten Messwerte<br />
[0Da] Antwort: [0Da!HHHHHH, HHHHHH,...,]<br />
HHHHHH = pro Kanal 6-stelliger Hex-Wert,<br />
bzw. [0Da?FFFF] bei Fehler<br />
Die Messwerte werden in der Reihenfolge nacheinander gesendet, wie sie in<br />
der dynamischen Messkanaltabelle [0D1xxxx] definiert sind. Hierbei wird pro<br />
gewähltem Kanal die Anzahl von Messwerten gesendet, die bis zum aktuellen<br />
Zeitpunkt aufgenommen wurde.<br />
Beispiel:<br />
[0D11010] Kanal 1 und Kanal 3<br />
[0DZ0064] 100 Messpunkte pro Kanal<br />
[0Da!HHHHHH,...,HHHHHH,HHHHHH,...,HHHHHH,]<br />
1. Wert von Kanal 1<br />
1. Wert von Kanal 3<br />
Letzter Wert von Kanal 1<br />
Letzter Wert von Kanal 3<br />
Wenn ein Messwert gesendet wird, leuchtet die gelbe LED auf der Vorderseite<br />
des Gerätes.<br />
20
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
i<br />
Definition der dynamischen Messkanaltabelle abfragen<br />
[0d1] Antwort: [0d1!hhhh] hhhh = Kanalauswahl<br />
Beispiel: [0d1!1010] Kanal 1 und Kanal 3 sind ausgewählt.<br />
Diagnose während der dynamischen Messung<br />
[0DD] Antwort: [0DD!hh] bzw. [0DD?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Software Messtakt generieren<br />
hh = Anzahl der Fehler als hexadezimaler Wert.<br />
Wenn > 00, dann Messtakte zu schnell oder Abtastzeit zu lang.<br />
[0DT] Antwort: [0DT!] bzw. [0DT?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Ermöglicht es, Messtakte vom Computer zu generieren.<br />
Globaler Software Messtakt<br />
Für den Fall, dass <strong>AK</strong>- und IK-Messwerte gleichzeitig "eingefroren" werden sollen, gibt es die<br />
globale Geräteadresse FE, gefolgt vom Befehl [0Ts]. Hierbei erfolgt keine Antwort.<br />
In allen angeschlossenen Geräten werden die Messwerte eingefroren. Danach können die Messwerte<br />
mit [0DL] nacheinander aus den angeschlossenen <strong>AK</strong>- und IK-Geräten ausgelesen werden<br />
(s. Kap. 4.4.).<br />
21
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
4.4<br />
Zusätzlicher Befehlssatz für <strong>AK</strong>2IK1<br />
Status abfragen ( Zustandsabfrage des Gerätes )<br />
[0ST] Antwort: [0ST!00000000000000000000] wenn alles OK<br />
Versionsnummer abfragen<br />
[0ST!<strong>AK</strong>2IK1| K1| K2| K3| K4|] (nur IP1000XX)<br />
bei Fehler: [0ST?000F0001000200030004]<br />
[0VN] Antwort: [0VN!<strong>AK</strong>2IK1-MMkW] <strong>AK</strong>2IK1 XXIP1000XX<br />
Interpolationsfaktor für Kanal 3 setzen<br />
[3IPxx]<br />
xx =<br />
Interpolationsfaktor<br />
[0VN!<strong>AK</strong>2IK1-422-MMkW] <strong>AK</strong>2IK1 XX422<br />
MM = 2-stellige Dezimalzahl für Monatsangabe, z.B. 08<br />
kW = 2-stellige Dezimalzahl für Kalenderwoche, z.B. 34<br />
Antwort: [3IP!] bzw. [3IP?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Folgende Werte können gesetzt werden:<br />
Interpolationsfaktor<br />
IP1000<br />
Vervielfachung<br />
422<br />
11 µA / 1 Vss A A B B I I<br />
01 25 1<br />
02 50 2<br />
03 100<br />
04 200 4<br />
05 400<br />
06 500<br />
07 800<br />
08 1000<br />
Beispiel: IP1000 [3IP02] = 50-fach für Kanal 3<br />
Beispiel: 422 [3IP02] = 2-fach für Kanal 3<br />
Interpolationsfaktor für Kanal 3 abfragen<br />
[3iP] Antwort: [3iP!xx]<br />
xx = aktueller Interpolationsfaktor<br />
22
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Zählerstand für Kanal 3 abfragen<br />
[3PA] Antwort: [3PA!hhhhhh]<br />
Zählerstand für Kanal 4 abfragen (nur bei IP1000XH)<br />
[3Pa] Antwort: [3Pa!hhhhhhhh]<br />
Zählerstand für Kanal 3 auf Null setzen<br />
hhhhhh = 6-stelliger Hex-Wert des Zählerstandes<br />
hhhhhhhh = 8-stelliger Hex-Wert des Zählerstandes<br />
[3PR] Antwort: [3PR!] bzw. [3PR?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Zählerstand für Kanal 4 auf Null setzen (nur bei IP1000XH)<br />
[3Pr] Antwort: [3Pr!] bzw. [3Pr?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Positionsbezogenes Messen starten<br />
[3DM...] Pro Kanal können bis zu 1800 Messwerte in einer Tabelle gespeichert werden.<br />
Die Anzahl der Messwerte (der Wert gilt jeweils für einen Kanal), der Startwert<br />
und die Differenz zwischen zwei Messwerten muss angegeben werden.<br />
Beispiel: [3DMnnnn,ssssss,iiiiii] für Kanal 3 als Vorgabe<br />
nnnn = Anzahl der Messwerte in 4 x HEX-ASCII<br />
ssssss = Startadresse in 6 x HEX-ASCII<br />
iiiiii = Differenz zwischen zwei Messwerten in 6 x HEX-ASCII<br />
Antwort: [3DM!] bzw. [3DM?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Mit [0BR] kann die Funktion wieder abgebrochen werden!<br />
23
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Positionsbezogenes Messen mit Index starten<br />
[3DR...] Pro Kanal können bis zu 1800 Messwerte in einer Tabelle gespeichert werden.<br />
Die Anzahl der Messwerte (der Wert gilt jeweils für einen Kanal), der "Ereignis"<br />
Index und die Differenz zwischen zwei Messwerten muss angegeben werden.<br />
Beispiel: [3DRnnnn,ssssss,iiiiii] für Kanal 3 als Vorgabe<br />
nnnn = Anzahl der Messwerte in 4 x HEX-ASCII<br />
ssssss = Index in 6 x HEX-ASCII<br />
iiiiii = Differenz zwischen zwei Messwerten in 6 x HEX-ASCII<br />
Antwort: [3DR!] bzw. [3DR?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Mit [0BR] kann die Funktion wieder abgebrochen werden!<br />
Triggerpunkte von Kanal 3 ausgeben<br />
[3DT] Die aufgenommenen Triggerwerte werden abgefragt.<br />
Antwort: [3DT!HHHHHH,HHHHHH,...,]<br />
HHHHHH = Jeweiliger Triggerwert<br />
bzw. bei Fehler [3DT?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Zählerstände von Kanal 1 bis 3 einfrieren<br />
[0Ts] Antwort: [0Ts!] bzw. [0Ts?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Hardwaresignal an weitere IK-Geräte.<br />
Messwerte der angeschlossenen <strong>AK</strong>- und IK-Geräte auslesen<br />
[0DL] Die Messwerte werden abgefragt.<br />
Antwort: [0DL!HHHHHH,HHHHHH,...,]<br />
HHHHHH = Jeweiliger Messwert<br />
bzw. bei Fehler [0DL?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
24
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Min/Max-Messung mit Start-/ Stopp-Eingang<br />
Um eine Messung mit Start-/ Stopp-Eingang durchzuführen, muss der entsprechende SPS-Anschluss am<br />
Gerät vorhanden sein.<br />
Abb. 7<br />
Geräterückseite mit SPS-Anschluss<br />
1 Eingang<br />
2 24 V (intern)<br />
3 Masse<br />
1 2 3<br />
Der SPS-Ausgang muss mit der Klemme 1 (Eing.) verbunden werden. Die Klemme 3 (Gnd) kann mit der<br />
SPS-Masse verbunden werden.<br />
Für die Dauer der Messung muss das Signal an der Klemme 1 auf HIGH liegen (+24V). Während dieser<br />
Zeit werden die Min- und Max-Werte ermittelt.<br />
Nachdem das Signal auf LOW (0V) gewechselt hat, können die Min- und Max-Werte beliebig oft ausgelesen<br />
werden.<br />
i<br />
Alternativ kann die Messung auch mit einem potenzialfreien Kontakt gestartet werden. Hierfür<br />
muss die Klemme 1 (Eing.) über den Kontakt mit Klemme 2 (24V) verbunden werden.<br />
Min/Max-Messung ein- und ausschalten<br />
[0SEx]<br />
x = Schaltzustand<br />
Antwort: [0SE!] bzw. [0SE?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
0 = Aus, 1 = Ein, 2 = Softwarestart<br />
Min/Max-Messung mit Softwarestart starten<br />
[0ME] Antwort: [0ME!]<br />
bzw. bei Fehler [0ME?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Min/Max-Messung mit Softwarestart stoppen<br />
[0MA] Antwort: [0MA!]<br />
bzw. bei Fehler [0MA?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
25
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Max-Werte einlesen<br />
[0MH] Einlesen des Maximalwertes und schreiben in die Messkanaltabelle 2.<br />
Min-Werte einlesen<br />
Antwort: [0MH!HHHHHH,...,]<br />
HHHHHH = Maximalwert<br />
bzw. bei Fehler [0MH?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Vor dem Ausführen der Funktion muss die Messkanaltabelle 2 ([0K2xxxx])<br />
definiert werden (s. Kap. 4.2).<br />
[0ML] Einlesen des Minimalwertes und schreiben in die Messkanaltabelle 2.<br />
Antwort: [0ML!HHHHHH,...,]<br />
HHHHHH = Minimalwert<br />
bzw. bei Fehler [0ML?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Vor dem Ausführen der Funktion muss die Messkanaltabelle 2 ([0K2xxxx])<br />
definiert werden (s. Kap. 4.2).<br />
26
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
4.5<br />
Zusätzlicher Befehlssatz für ADA2<br />
D/A-Wandler für Kanal 3 setzen<br />
[3DAhhhh]<br />
hhhh =<br />
Hex-Wert<br />
F8000...07FF<br />
D/A-Wandler für Kanal 4 setzen<br />
[4DAhhhh]<br />
hhhh =<br />
Hex-Wert<br />
F8000...07FF<br />
Der Analogausgang für Kanal 3 wird gesetzt.<br />
Antwort: [3DA!] bzw. [3DA?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Der Analogausgang für Kanal 4 wird gesetzt.<br />
Antwort: [4DA!] bzw. [4DA?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
D/A-Wandler nach Power up für Kanal 3 setzen<br />
[3DVhhhh]<br />
hhhh =<br />
Hex-Wert<br />
F8000...07FF<br />
Antwort: [3DV!] bzw. [3DV?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
D/A-Wandler nach Power up für Kanal 4 setzen<br />
[4DVhhhh]<br />
hhhh =<br />
Hex-Wert<br />
F8000...07FF<br />
Antwort: [4DV!] bzw. [4DV?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
27
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Stand-Alone-Modus (1901 TA)<br />
Spiegelung von Kanal 1 ein- oder ausschalten<br />
[1sPx]<br />
x = 0, 3, 4<br />
x = 0: Spiegelung von Kanal 1 ausgeschaltet<br />
x = 3: Spiegelung von Kanal 1 zu Kanal 3 eingeschaltet<br />
x = 4: Spiegelung von Kanal 1 zu Kanal 4 eingeschaltet<br />
Beispiel: [1sP3] Spiegelung von Kanal 1 zu Kanal 3<br />
Antwort: [1sP!] bzw. [1sP?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Spiegelung von Kanal 2 ein- oder ausschalten<br />
[2sPx]<br />
x = 0, 3, 4<br />
X = 0: Spiegelung von Kanal 2 ausgeschaltet<br />
X = 3: Spiegelung von Kanal 2 zu Kanal 3 eingeschaltet<br />
X = 4: Spiegelung von Kanal 2 zu Kanal 4 eingeschaltet<br />
Beispiel: [2sP4] Spiegelung von Kanal 2 zu Kanal 4<br />
Antwort: [2sP!] bzw. [2sP?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Skalierungsfaktor für Spiegelung von Kanal 3 definieren<br />
[3ASxhhhhhh] Fünf verschiedene Skalierungsfaktoren können für die Spiegelung von Kanal 3<br />
definiert werden:<br />
x = Nummer des Skalierungsfaktors<br />
hhhhhh = Hexadezimaler Wert des Skalierungsfaktors, z.B.<br />
000A40 = 12,5 µ/V<br />
000520 = 25,0 µ/V<br />
00028D = 50,0 µ/V<br />
000148 = 100 µ/V<br />
0000A4 = 200 µ/V<br />
Beispiel: [3AS1000A40] Skalierungsfaktor 1 mit dem Hex-Wert 000A40<br />
Antwort: [3AS!] bzw. [3AS?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Skalierungsfaktor für Spiegelung von Kanal 4 definieren<br />
[4ASxhhhhhh] Fünf verschiedene Skalierungsfaktoren können für die Spiegelung von Kanal 4<br />
definiert werden:<br />
x = Nummer des Skalierungsfaktors<br />
hhhhhh = Hexadezimaler Wert des Skalierungsfaktors (s.o.)<br />
Beispiel: [4AS1000A40] Skalierungsfaktor 1 mit dem Hex-Wert 000A40<br />
Antwort: [4AS!] bzw. [4AS?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
28
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Offsetwert für Spiegelung von Kanal 3 definieren<br />
[3AOxhhhhhh] Für die definierten Skalierungsfaktoren von Kanal 3 kann jeweils ein Offsetwert<br />
definiert werden:<br />
x = Nummer des Skalierungsfaktors<br />
hhhhhh = Hexadezimaler Wert des Offsetwertes<br />
Beispiel: [3AO100028D] Skalierungsfaktor 1 mit Offsetwert 00028D<br />
Antwort: [3AO!] bzw. [3AO?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Offsetwert für Spiegelung von Kanal 4 definieren<br />
[4AOxhhhhhh] Für die definierten Skalierungsfaktoren von Kanal 4 kann jeweils ein Offsetwert<br />
definiert werden:<br />
x = Nummer des Skalierungsfaktors<br />
hhhhhh = Hexadezimaler Wert des Offsetwertes<br />
Beispiel: [4AO100028D] Skalierungsfaktor 1 mit Offsetwert 00028D<br />
Antwort: [4AO!] bzw. [4AO?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Skalierungsfaktor für Spiegelung von Kanal 3 setzen<br />
[3ABx]<br />
x =<br />
Skalierungsfaktor<br />
Ein definierter Skalierungsfaktor wird für die Spiegelung von Kanal 3 ausgewählt:<br />
x = Nummer des Skalierungsfaktors<br />
Beispiel: [3AB1] 1. Skalierungsfaktor wird für die Spieglung gesetzt<br />
Antwort: [3AB!] bzw. [3AB?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Skalierungsfaktor für Spiegelung von Kanal 4 setzen<br />
[4ABx]<br />
x =<br />
Skalierungsfaktor<br />
Ein definierter Skalierungsfaktor wird für die Spiegelung von Kanal 4 ausgewählt:<br />
x = Nummer des Skalierungsfaktors<br />
Beispiel: [4AB1] 1. Skalierungsfaktor wird für die Spieglung gesetzt<br />
Antwort: [4AB!] bzw. [4AB?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
29
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
i<br />
Unipolar-Betrieb für Kanal 3 ein- und ausschalten<br />
[3UBx]<br />
x =<br />
Schaltzustand<br />
x = 0: Unipolar-Betrieb ausschalten<br />
x = 1: Unipolar-Betrieb einschalten<br />
Beispiel: [3UB1] Unipolar-Betrieb eingeschaltet<br />
Antwort: [3UB!] bzw. [3UB?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Unipolar-Betrieb für Kanal 4 ein- und ausschalten<br />
[4UBx]<br />
x =<br />
Schaltzustand<br />
x = 0: Unipolar-Betrieb ausschalten<br />
x = 1: Unipolar-Betrieb einschalten<br />
Beispiel: [4UB1] Unipolar-Betrieb eingeschaltet<br />
Antwort: [4UB!] bzw. [4UB?FFFF] (FFFF = Fehler 4-stellig HEX)<br />
Alle Befehle für den Stand-Alone-Modus können über die serielle Schnittstelle, z.B. mit dem Programm<br />
"Multiterm", an das ADA2 übergeben werden.<br />
Beispiel für Skalierung von Ausgang 3 und 4<br />
Senden Antwort Bemerkung/Funktion<br />
[3AS0000A40] [3AS!] Skalierungsfaktor 1 für Kanal 3 auf 12,5 µ/V setzen<br />
[3AS1000520] [3AS!] Skalierungsfaktor 2 für Kanal 3 auf 25 µ/V setzen<br />
[3AS200028D] [3AS!] Skalierungsfaktor 3 für Kanal 3 auf 50 µ/V setzen<br />
[3AS3000148] [3AS!] Skalierungsfaktor 4 für Kanal 3 auf 100 µ/V setzen<br />
[3AS40000A4] [3AS!] Skalierungsfaktor 5 für Kanal 3 auf 200 µ/V setzen<br />
[3AB] [3AB!] 3. Skalierungsfaktor für Kanal 3 auswählen<br />
[4AS0000A40] [4AS!] Skalierungsfaktor 1 für Kanal 4 auf 12,5 µ/V setzen<br />
[4AS1000520] [4AS!] Skalierungsfaktor 2 für Kanal 4 auf 25 µ/V setzen<br />
[4AS200028D] [4AS!] Skalierungsfaktor 3 für Kanal 4 auf 50 µ/V setzen<br />
[4AS3000148] [4AS!] Skalierungsfaktor 4 für Kanal 4 auf 100 µ/V setzen<br />
[4AS40000A4] [4AS!] Skalierungsfaktor 5 für Kanal 4 auf 200 µ/V setzen<br />
[4AB] [4AB!] 3. Skalierungsfaktor für Kanal 4 auswählen<br />
30
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Beispiel für das Null setzen des Offsets für die Spiegelung<br />
Senden Antwort Bemerkung/Funktion<br />
[3AO0000000] [3AO!] Offsetwert 0 für 1. Skalierungsfaktor von Kanal 3<br />
[3AO1000000] [3AO!] Offsetwert 0 für 2 Skalierungsfaktor von Kanal 3<br />
[3AO2000000] [3AO!] Offsetwert 0 für 3. Skalierungsfaktor von Kanal 3<br />
[3AO3000000] [3AO!] Offsetwert 0 für 4. Skalierungsfaktor von Kanal 3<br />
[3AO4000000] [3AO!] Offsetwert 0 für 5. Skalierungsfaktor von Kanal 3<br />
[4AO0000000] [4AO!] Offsetwert 0 für 1. Skalierungsfaktor von Kanal 4<br />
[4AO1000000] [4AO!] Offsetwert 0 für 2 Skalierungsfaktor von Kanal 4<br />
[4AO2000000] [4AO!] Offsetwert 0 für 3. Skalierungsfaktor von Kanal 4<br />
[4AO3000000] [4AO!] Offsetwert 0 für 4. Skalierungsfaktor von Kanal 4<br />
[4AO4000000] [4AO!] Offsetwert 0 für 5. Skalierungsfaktor von Kanal 4<br />
Beispiel für das Verwenden des ADA2 als 1901TA<br />
Senden Antwort Bemerkung/Funktion<br />
[1sP3] [1sP!] Spiegelung von Kanal 1 zu Kanal 3 eingeschaltet<br />
[2sP4] [2sP!] Spiegelung von Kanal 2 zu Kanal 4 eingeschaltet<br />
[3UB0] [3UB!] Unipolar-Betrieb für Kanal 3 ausgeschaltet<br />
[4UB0] [4UB!] Unipolar-Betrieb für Kanal 4 ausgeschaltet<br />
[1LR0] [1LR!] Positive Laufrichtung für Eingang 1 gesetzt<br />
[2LR0] [2LR!] Positive Laufrichtung für Eingang 2 gesetzt<br />
[0FP0080] [0FP!] Wandlerrate auf 6,25 ms gesetzt<br />
[1FQ29F43E98] [1FQ!] Trägerfrequenz für Eingang 1 gesetzt<br />
[1FQ2A9B3F40] [2FQ!] Trägerfrequenz für Eingang 2 gesetzt<br />
[0ff01] [0ff!] Daten des 1. Kanals werden im EEPROM gespeichert<br />
[0ff02] [0ff!] Daten des 2. Kanals werden im EEPROM gespeichert<br />
[0ff03] [0ff!] Daten des 3. Kanals werden im EEPROM gespeichert<br />
[0ff04] [0ff!] Daten des 4. Kanals werden im EEPROM gespeichert<br />
[0ff00] [0ff!] Die Adresse des Gerätes wird im EEPROM gespeichert<br />
31
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
5<br />
Fehlertabelle<br />
Die folgenden Tabellen enthalten die möglichen Fehlermeldungen:<br />
Fehlertabelle für Befehlsart 0<br />
0000: Alles OK<br />
0001: -<br />
0002: -<br />
0003: Ungültiger Befehl<br />
0004: -<br />
0005: Fehlerhaftes Argument<br />
0006: -<br />
0007: -<br />
0008: Keine Freigabe per 'Rundruf'<br />
0009: -<br />
000A: Parameter NIO (EEPROM)<br />
000B: Messwerte zur Zeit nicht alle gültig<br />
000C: Nicht alle Ergebnisse vorhanden (ADW?)<br />
000D: -<br />
000E: -<br />
000F: Paritätsfehler (RS 232/422)<br />
0010: Interner Buffer-Überlauf<br />
0011: -<br />
0012: Messtakte zu schnell (dyn. Messung)<br />
0013: Nicht alle Messwerte vorhanden (dyn. Messung)<br />
0014: Andere Funktion aktiv<br />
0015: Keine gültige Tabelle<br />
0016: Dyn. Messung läuft bereits<br />
0017: Kein Trigger gesetzt<br />
0018: Trigger schon gesetzt<br />
32
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
Fehlertabelle für Kanal 1 - 4<br />
0000: Alles OK<br />
0001: -<br />
0002: -<br />
0003: Ungültiger Befehl<br />
0004: -<br />
0005: Fehlerhafte Argumente<br />
0006: -<br />
0007: -<br />
0008: -<br />
0009: -<br />
000A: Parameter NIO (EEPROM)<br />
000B: -<br />
000C: Nicht alle Ergebnisse vorhanden (ADW?)<br />
000D: -<br />
000E: -<br />
000F: Paritätsfehler (RS 232/422)<br />
0010: Interner Buffer-Überlauf<br />
0011: -<br />
0012: Messtakte zu schnell (dyn. Messung)<br />
0013: -<br />
0014: Andere Funktion aktiv<br />
0015: Keine gültige Tabelle<br />
33
<strong>AK</strong>-<strong>Serie</strong><br />
6<br />
6.1<br />
6.2<br />
Anhang<br />
Zubehör<br />
Folgendes Zubehör ist erhältlich:<br />
• Netzteil "NTL524" 5 V / 24 V ................................................................................. Best.-Nr.: 4001524<br />
• Netzteil "NTUG 524" BB bzw. B 232 ....................................................................... Best.-Nr.: 4004030<br />
• Wandler "RS 232/422" ............................................................................................ Best. Nr.: 2232422<br />
• Verbindungskabel "KVB RX TX 600 / 915" .............................................................. Best. Nr.: 8014700<br />
• Nullmodemkabel ..................................................................................................... Best. Nr.: 8023200<br />
• Verbindungskabel "KVB W&S-Bus" ......................................................................... Best. Nr.: 8014600<br />
• Verteilerbox "VT Power TUG (232)" ........................................................................ Best.-Nr.: 4004030<br />
Technische Daten<br />
Abmessungen (Breite x Tiefe x Höhe) .......................................................... 110 mm × 170 mm × 45 mm<br />
Messbereich .......................................................................................................................... +/– 3000 µm<br />
Auflösung<br />
Messtastereingänge ......................................................................................................... < 10 nm<br />
Spannungs- und Stromeingänge ................................................................................. max. 24 Bit<br />
Wandlungsrate (veränderbar) ................................................................................................... 1 - 200 ms<br />
Messunsicherheit<br />
Messtastereingänge ............................................................................................................ 20 nm<br />
Spannungs- und Stromeingänge ..................................................................................... 0.001 %<br />
Linearitätsabweichung<br />
Messtastereingänge ........................................................................................................... 0.2 µm<br />
Spannungs- und Stromeingänge ....................................................................................... 0.01 %<br />
Trägerfrequenz (Tesa / Mahr) .................................................................................................. 13 / 20 kHz<br />
Oszillatorspannung ........................................................................................................................ 2.23 V eff<br />
Analoger Spannungseingang ....................................................................................................... +/– 10 V<br />
Analoger Stromeingang .............................................................................................................. 0 - 20 mA<br />
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