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POSITIONIERSYSTEME

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<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>Rolltisch Typ NCBNCB1. EINSATZDie Rolltische NCB sind optimal für kostengünstige Anwendungen mit mittleren Genauigkeitsanforderungen.Durch die Wahl der Oberteillänge (L 1 =150, 200, 300mm) und des Führungstypen (R,RN, SR, SKD), können die Steifigkeit, Belastbarkeit und Ablaufgenauigkeit optimal gestaltet werden.Diese Rolltische sind standardmässig mit U-förmigen Faltenbalgabdeckungen ausgerüstet.2. MATERIALIENDie Strukturteile (Oberteil und Unterteil) bestehen aus Aluminiumprofilen. Alle GenauigkeitsbestimmendenOberflächen sind feingefräst.3. BESTELLANGABENBeispiel 1:Führungstyp SR6Länge Unterteil 600mmLänge Oberteil 150mmMit Spindel, Steigung 5mmMit Endschalter und ReferenzschalterMit MesssystemMit Motorflansch an spezifischen Motor angepasst, inklusive KupplungFlanschgrösse (Motor)Beispiel 2:Führungstyp R6Unterteil-Länge 300mmOberteil-Länge 200mm4. FÜHRUNGSSYSTEMER6RN6SR6SKD6Rollen-Längsführungmit Käfig Typ ACRollen-Längsführungmit Käfig Typ KBNRollen-UmlaufkörperKugel-UmlaufkörperHub 40÷400mm 40÷266mm 40÷1514mm 40÷1514mmBelastbarkeit mittel hoch mittel geringVertikaleinbau nicht optimal nicht optimal gut gutLaufruhe sehr gut sehr gut gut sehr gutSeite 2


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>7. OPTIONENNCB7.1. KUGELROLLSPINDEL (-P5-) oder (-P10-)Spielfrei vorgespannt, in gerollter Ausführung. Einzel Axiallager für alle Grössen. ZusätzlichesRadiallager ab Hublänge 500mm. Motorflansch ohne Motorbefestigunsgewinde als Wärme-Isolationmontiert.Spindeldurchmesser :16mmSteigung :5mm (P5) oder 10mm (P10)Steigungsgenauigkeit :50µm auf 300mmTragzahl der Spindelmutter P5 : C dyn = 11’000N ; C 0 =33’000NTragzahl der Spindelmutter P10 : C dyn = 8'000N ; C 0 =13000NSteifigkeit der Spindelmutter P5 : 370N/µmSteifigkeit der Spindelmutter P10 : 350N/µmSteifigkeit des Axiallagers :325N/µmTragzahl des Axiallagers :C dyn = 13’400N ; C 0 =18’800NReibungsmoment der Spindel : 0,1NmEndplatte für Motorflansch roh, Grösse 85mm :Grösse bei Bestellung angeben: – 85Endplatte für Motorflansch roh, Grösse 60mm :Grösse bei Bestellung angeben : – 60Maximale Drehzahl:Seite 5


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>7.5. MOTORFLANSCH UND KUPPLUNG AUF KUNDENMOTOR ANGEPASST (-LS-)NCBMotoranschlussdaten bei Bestellung angebenMotorflansch Grösse 85mm (-LS-85) :Motorflansch Grösse 60mm (-LS-60) :8. WARTUNG8.1. SCHMIERUNGWälzführungen:Schmierungsfunktion: Schutz vor Verschleiss und Korrosion.Schmierintervalle: Die Führungen und Umlaufkörper sollten nicht zu stark geschmiert werden,eine erste Schmierung kann, je nach Beanspruchung, mehrere Jahrereichen. Nachschmierintervalle hängen von verschiedenen Einflussgrössenab wie z.B. der Belastung, Umgebung. Es hat sich gezeigt, dass ein 2-5maliges Nachschmieren, verteilt auf die rechnerische Lebensdauer,genügt.Schmierstoff:Im Allgemeinen wird mit Wälzlagerfetten auf Lithiumseifenbasis geschmiert(legierte Fette KP2K nach DIN 51502 bzw. DIN 51825). Tropföler,gelegentliches Ölen über Ölnippel oder Schmierung durch Lecköl genügenden Ansprüchen der Führung vollauf. Für kleinsten Rollreibungswiderstandwird das Schmieren mit Ölen auf Mineralölbasis empfohlen (CLP oder HLPin Viskositäten von ISO VG 15 bis 100 nach DIN 51519).Zurzeit : Turmogear Öl CGLP68, 68 cStokes, Fa. LubconSeite 8


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>Kugelrollspindel:Grundsätzlich können die selben Öle und Fette wie für die Wälzlagerschmierung verwendetwerden. Nachschmierintervalle hängen von verschiedenen Einflussgrössen ab wie z.B. derBelastung, Umgebung. Es hat sich gezeigt, dass ein 2-5maliges Nachschmieren, verteilt auf dierechnerische Lebensdauer, genügt.Die Nachschmierung der Spindelmutter erfolgt durch die Endplatte. Oberteilposition gemässDokument 541 001 262 (Anhang nachfolgend)NCBNach jeder Nachschmierung muss der volle Hub dreimal ausgeführt werden!Schmierpositionen :Seite 9


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>8.2. UMGEBUNGNCBTemperatur:Die Temperatur muss während dem Transport zwischen –20°C und 70°C liegen. DieBetriebstemperatur muss zwischen 0°C und 50°C bleiben, damit die Funktionalität der Endschalterund gegebenenfalls des Messsystemes gewährleistet ist. Es ist zu beachten, dass die Temperaturdie Genauigkeit des Tisches stark beeinflusst.Befestigung:Die Montageflächen müssen vor der Befestigung des Rolltisches sauber gereinigt und leicht geöltwerden. Anzugsmomente nach DIN / ISO beachten.8.3. REINIGUNGFührungen und Kugelrollspindel:Grobe Verschmutzung kann die Effizienz und Lebensdauer der Führungen und Kugelgewindetriebereduzieren. Zur Reinigung kann eine Reinigungsflüssigkeit (Kerosin, Nitroverdünner) verwendetwerden. Die Position des Oberteils sollte dabei immer wieder verschoben werden, um verschiedeneSektionen der Führung reinigen zu können. Nach dem Reinigungsvorgang sollten Führungen undKugelgewindetrieb leicht eingeölt oder gefettet werden.Faltenbalgabdeckung:Für eine lange Lebensdauer sollten die Faltenbälge periodisch von Staub und Schmutz befreitwerden. Zu diesem Zweck werden sie mit einem feuchten Lappen gründlich abgerieben. AlsReinigungsmittel kann eine neutrale Seifenlösung oder Petrol verwendet werden. Ein aggressivesReinigungsmittel könnte die Klebestellen auflösen und undichte Stellen zur Folge haben.Endschalter:Die Schaltfläche der Endschalter (grüner Punkt) kann mit einem feuchten Lappen gereinigt werden.Bei grober Verschmutzung kann die Funktionalität beeinträchtigt werden.Messsystem:Grobe Verunreinigungen auf dem Massstab sind mit einem weichen Pinsel oder mit ölfreierDruckluft zu beseitigen. Zum Nachreinigen eignet sich Watte oder ein weicher Lappen, bei starkerVerschmutzung Aceton oder Brennspiritus.Oberflächen:Die blanken Oberflächen (Aluminium) werden mit Petrol oder Nitro gereinigt.9. SONDERAUSFÜHRUNGSonderausführungen sind auf Anfrage realisierbar.Seite 10


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>Rolltisch Typ NCFNCF1. EINSATZDie Rolltische NCF sind optimal für Anwendungen mit eingeschränkter Höhe. Diese Rolltische sindstandardmässig mit U-förmigen Faltenbalgabdeckungen ausgerüstet.2. MATERIALIENDie Strukturteile (Oberteil und Unterteil) bestehen aus Grauguss. Alle genauigkeitsbestimmendenOberflächen sind geschliffen.3. BESTELLANGABENBeispiel :Führungstyp RN mit KäfigzwangssteuerungLänge Unterteil 200mmLänge Oberteil 125mmSpindel: Steigung 5mmMit Endschalter und ReferenzschalterMit MesssystemMit Motorflansch an spezifischen Motor angepasst, inklusive Kupplung4. FÜHRUNGSSYSTEMEFührungsschiene :Typ RN3 / RN6Standard Rollenkäfig : - KBN -Käfigzwangssteuerung: - KBS - (Sicherheit, vertikaler Einbau, hohe Dynamik)- KBN -- KBS -KäfigzwangssteuerungC[N]M L[Nm]M Q[Nm]C[N]M L[Nm]M Q[Nm]NCF33-200/125 8’200 78 262 6’560 76 210NCF33-250/125 11’480 111 367 9’840 109 315NCF33-300/150 11’480 111 367 9’840 109 315NCF33-350/150 11’480 111 367 9’840 109 315NCF46-250/150 28’800 459 1426 21’600 434 1069NCF46-350/150 28’800 459 1426 21’600 434 1069NCF46-450/150 36’000 581 1782 21’600 434 1069Seite 11


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>NCF5. ABMESSUNGENmH H max A B B 1 L L 1 L 2 L 3 L 4 L 5 L 6 a a 1 b d f n[kg]NCF33-200/125 25 35 200 125 212 4x25 6x25 263 5NCF33-250/125 50 65 250 125 262 4x25 6x25 313 636 100 155519 15 75 M5 60 21NCF33-300/150 75 90 300 150 312 5x25 10x25 363 7NCF33-350/150 100 115350 150 362 5x25 11x25NCF46-250/150 50 60 250 150 270 7x25 356 12NCF46-350/150 100 130 50 150 230 350 150 370 5x25 9x25 86 456 13.5 21.5 125 M6 85 29 14.5NCF46-450/150 150 190450 150 47011x25413556817H : End-Schalter HubH max : maximum mechanischer HubSeite 12


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>6. GENAUIGKEITNCFEinzelachse :Geradheit des HubeshorizontalGeradheit des HubesvertikalParallelität des Rolltischesvertikal, MittelstellungForm11 Form22 Form11 Form22 Form11 Form22NCF33-200/125 3µm 3µm 3µm 2µm 20µm 15µmNCF33-250/125 3µm 3µm 3µm 2µm 20µm 15µmNCF33-300/150 3µm 3µm 3µm 2µm 20µm 15µmNCF33-350/150 4µm 4µm 4µm 3µm 25µm 15µmNCF46-250/150 3µm 3µm 3µm 2µm 20µm 15µmNCF46-350/150 4µm 4µm 4µm 3µm 25µm 15µmNCF46-450/150 4µm 4µm 4µm 3µm 25µm 15µmKreuztisch :Geradheit des HubeshorizontalGeradheit des HubesvertikalRechtwinkligkeit derbeiden Bewegungenauf HublängeParallelität derRolltischevertikal, MittelstellungForm11 Form22 Form11 Form22 Form11 Form22 Form11 Form22X Y X Y X Y X Y X und Y X und YNCF33-200/125 4µm 3µm 4µm 3µm 5µm 4µm 3µm 2µm 5µm 5µm 30µm 22µmNCF33-250/125 4µm 3µm 4µm 3µm 5µm 4µm 3µm 2µm 5µm 5µm 30µm 22µmNCF33-300/150 4µm 3µm 4µm 3µm 5µm 4µm 3µm 2µm 5µm 5µm 30µm 22µmNCF33-350/150 5µm 4µm 5µm 4µm 6µm 5µm 3µm 3µm 10µm 10µm 35µm 22µmNCF46-250/150 4µm 3µm 4µm 3µm 5µm 4µm 3µm 2µm 10µm 10µm 30µm 22µmNCF46-350/150 5µm 4µm 5µm 4µm 6µm 5µm 3µm 3µm 10µm 10µm 35µm 22µmNCF46-450/150 5µm 4µm 5µm 4µm 6µm 5µm 3µm 3µm 10µm 10µm 35µm 22µmX : obere AchseY : untere AchseSeite 13


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>NCF7. OPTIONEN7.1. SATELLITEN ROLLENSPINDEL (Standard Steigung -P5-)Satelliten Rollenspindeln mit spielfrei vorgespannter Mutter werden eingesetzt. Die Steigung beträgtstandardmässig 5mm (-P5-). Steigungen von 1mm (-P1-) und 2mm (-P2-) sind optional erhältlichNCF33NCF46- P5 - - P2 - - P1 - - P5 - - P2 - - P1 -Steigung 5mm 2mm 1mm 5mm 2mm 1mmDurchmesser 8mm 12mmSteigungsgenauigkeit 30µm / 300mm 30µm / 300mmDyn. Tragzahl der Spindelmutter C 10'200N 5’500N 4’050N 14’400N 6’400N 4’800NStat. Tragzahl der Spindelmutter C 0 4’350N 4’950N 5’700N 7’600N 7’200N 9’300NDyn. Tragzahl des Axiallagers 1) 4’900N 5’425NStat. Tragzahl des Axiallagers C 0 1) 6’100N 3’550NSteifigkeit der Spindelmutter 2) 193N/µm 147N/µm 220N/µm 120N/µm 250N/µm 83N/µmSteifigkeit des Axiallagers 150N/µm 70N/µmReibungsmoment der Spindel 3) 0.1Nm 0.08Nm 0.07Nm 0.015Nm 0.014Nm 0.013NmReibungsmoment, total 3) 0.05 ÷ 0.12Nm 0.1 ÷ 0.2Nm1) in axiale Richtung2)Steifigkeit von der Belastung abhängig. C ax bei 300N angegeben. C=f(F 1/3 )3)Tisch unbelastet und in horizontaler LageL 1 L 2 d D 1 D 2 s F F 1 A 1 A 2 M KNCF33 24.5 8.5 ∅5h6 ∅28 ∅40H10 4 60 50 43 23 M4 ∅8NCF46 37.1 14 ∅8h6 ∅35 ∅36H10 3.5 85 70 55 32 M5 ∅10Seite 14


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>NCF7.2. ENDSCHALTER (-N-)Induktiver Näherungsschalter PNP / ÖffnerTypIFRM 08P3701 / O1LHerstellerBaumer ElectricAbmessungen8x8x40 mmMaterialMessing vernickeltBetriebspannung10÷30VDCTemperatur-25 ° C - +75 ° CSchaltabstand2 mmHysterese3-25 % von SrMax. Ladestrom200 mASpannungsabfall< 3 VSchutzklasse IP 67L 1 L 2 L 3 DNCF33 60 18 65 21NCF46 89 25 65 21NCF33 :PIN 1 2 3 4Signal +V s 0V output outputFarbe braun Blau schwarz schwarzA B CNCF33-200/125 200 125 13.5NCF33-250/125 250 125 13.5NCF33-300/150 300 150 13.5NCF33-350/150 350x 150 11Seite 15


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>NCF46 :NCFPIN 1 2 3 4Signal +V s 0V output outputFarbe braun blau schwarz schwarzA B CNCF46-250/150 250 150 40NCF46-350/150 350 150 20NCF46-450/150 450 150 257.3. REFERENZ.- und ENDSCHALTER (-N1-)Induktiver Näherungsschalter PNP / ÖffnerTypIFRM 08P3701 / O1LHerstellerBaumer ElectricAbmessungen8x8x40 mmMaterialMessing vernickeltBetriebspannung10÷30VDCTemperatur-25°C ÷ +75°CSchaltabstand2 mmHysterese3-25 % von SrMax. Ladestrom200 mASpannungsabfall< 3 VSchutzklasse IP 67L 1 L 2 L 3 DNCF33 60 18 65 21NCF46 89 25 65 21Seite 16


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>NCFNCF33 :NCF46 :A B C DNCF33-200/125 200 125 13.5 54NCF33-250/125 250 125 13.5 50NCF33-300/150 300 150 13.5 36NCF33-350/150 350 150 11 25NCF46-250/150 250 150 40 85NCF46-350/150 350 150 20 85NCF46-450/150 450 150 25 85PIN 1 2 3 4 5Signal +V s 0V output output outputFarbe braun blau schwarz schwarz schwarzSeite 17


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>7.4. MESSSYSTEM (-Q-)NCFNCF33 :Hersteller:RSFGerätetyp:MSA170.03Messsignal:analog 1VssAusgangssignal:0.6÷1.2VssReferenzmarke:in der Mitte des HubesReferenzimpuls: 0.2÷0.85V, typisch 0.4VMassstabintervall: 20 µmGenauigkeitsklasse: ± 5 µm/mAbtastfrequenz:max. 100 kHzMaximale Geschwindigkeit: 1m/sVersorgungsspannung: 5V ± 5%Stromaufnahme:< 120 mAArbeitstemperaturbereich: 0°C ÷ +50°CLagertemperaturbereich: -20°C ÷ +70°CL L 1 L 2 L 3 B112.5 25 3 25 25Steckertyp : DIN L120, 12-polig (Stifte)PIN A B C D E F G H J K L MSignalinnererSchirm0V +A1 -A1 +A2 0V +RI -RI 0V +5V -A2 +5V(äusserer Schirmauf demSteckergehäuse)Seite 18


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>NCF46 :NCFHersteller:RSFGerätetyp:MSA670.03Messsignal:analog 1VssAusgangssignal:0.6÷1.2VssReferenzmarke:in der Mitte des HubesReferenzimpuls: 0.2÷0.85V, typisch 0.4VMassstabintervall: 20 µmGenauigkeitsklasse: ± 5 µm/mAbtastfrequenz:max. 100 kHzMaximale Geschwindigkeit: 1m/sVersorgungsspannung: 5V ± 5%Stromaufnahme:< 90 mAArbeitstemperaturbereich: 0°C ÷ +50°CLagertemperaturbereich: -20°C ÷ +70°CL L 1 L 2 L 3 B114.5 62.5 3 46 30Steckertyp : CONNEI SA 121, 12-polig (Flanschstecker, Stifte)PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Signal -A2+5VSensor+RI -RI +A1 -A1 +5V +A2innererSchirm GND GNDSensor+5V(äusserer Schirmauf demSteckergehäuse)Seite 19


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>7.5. MOTORFLANSCH roh (-L-)NCFL 1 L 2 D D 1 d H K F F 1NCF33 41 8.5 26 28 5h6 8 8 60 36NCF46 41 14 30 35 8h6 10 9.5 85 597.6. MOTORFLANSCH UND KUPPLUNG AUF KUNDENMOTOR ANGEPASST (-LS-)Motoranschlussdaten bei Bestellung angebenD 1FNCF33 3-12.7 60NCF46 5-16 85Seite 20


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>7.7. ZWISCHENPLATTE (Material : Ck45 bruniert)NCFa 2 A 1NCF33 8 80NCF46 10 1108. MONTAGEWINKEL (Material : Aluminium Guss blank)NCF33 :Bestell-Nr. B B 1 B 3 L L 1 L 2 b b 1 b 2 d hNCF33MWF 3301 220 6x25 45MWF 3302 270 8x25 45100 100 35MWF 3303 320 10x25 45MWF 3304370 11x25 5675 50 12.5 6 6.5Seite 21


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>NCF46 :NCFBestell-Nr. B B 1 B 2 B 3 L L 1 L 2 b b1 b2 d hNCF46MWF 4601 340 7x25 128MWF 4602 150 210 150 135 415 9x25 153MWF 4603500 11x25 177.5125 100 13 7 10.5Seite 22


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>NCF9. WARTUNG9.1. SCHMIERUNGWälzführungen:Schmierungsfunktion: Schutz vor Verschleiss und Korrosion.Schmierintervalle: Die Führungen sollten nicht zu stark geschmiert werden, eine ersteSchmierung kann, je nach Beanspruchung, mehrere Jahre reichen.Nachschmierintervalle hängen von verschiedenen Einflussgrössen ab wiez.B. der Belastung, Umgebung. Es hat sich gezeigt, dass ein 2-5maligesNachschmieren, verteilt auf die rechnerische Lebensdauer, genügt.Schmierstoff:Im Allgemeinen wird mit Wälzlagerfetten auf Lithiumseifenbasis geschmiert(legierte Fette KP2K nach DIN 51502 bzw. DIN 51825). Tropföler,gelegentliches Ölen über Ölnippel oder Schmierung durch Lecköl genügenden Ansprüchen der Führung vollauf. Für kleinsten Rollreibungswiderstandwird das Schmieren mit Ölen auf Mineralölbasis empfohlen (CLP oder HLPin Viskositäten von ISO VG 15 bis 100 nach DIN 51519).Zurzeit : Turmogear Öl CGLP68, 68 cStokes, Fa. LubconSatelliten Rollenspindel:Grundsätzlich können dieselben Öle und Fette wie für die Wälzlagerschmierung verwendet werden.Nachschmierintervalle hängen von verschiedenen Einflussgrössen ab wie z.B. der Belastung,Umgebung. Es hat sich gezeigt, dass ein 2-5maliges Nachschmieren, verteilt auf die rechnerischeLebensdauer, genügt.Das Schmiermittel wird auf dem Spindelkörper direkt aufgetragen.Nach jeder Nachschmierung muss der volle Hub dreimal ausgeführt werden!9.2. UMGEBUNGTemperatur:Die Temperatur muss während dem Transport zwischen –20°C und 70°C liegen. DieBetriebstemperatur muss zwischen 0°C und 50°C bleiben, damit die Funktionalität der Endschalterund gegebenenfalls des Messsystemes gewährleistet ist. Es ist zu beachten, dass die Temperaturdie Genauigkeit des Tisches stark beeinflusst.Befestigung:Die Montageflächen müssen vor der Befestigung des Rolltisches sauber gereinigt und leicht geöltwerden. Anzugsmomente nach DIN / ISO beachten.Seite 23


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>9.3. REINIGUNGNCFFührungen und Satelliten Rollenspindel:Grobe Verschmutzung kann die Effizienz und Lebensdauer der Führungen und der Spindelreduzieren. Zur Reinigung kann eine Reinigungsflüssigkeit (Kerosin, Nitroverdünner) verwendetwerden. Die Position des Oberteils sollte dabei immer wieder verschoben werden, um verschiedeneSektionen der Führung reinigen zu können. Nach dem Reinigungsvorgang sollten Führungen undSpindel leicht eingeölt oder gefettet werden.Faltenbalgabdeckung:Für eine lange Lebensdauer sollten die Faltenbälge periodisch von Staub und Schmutz befreitwerden. Zu diesem Zweck werden sie mit einem feuchten Lappen gründlich abgerieben. AlsReinigungsmittel kann eine neutrale Seifenlösung oder Petrol verwendet werden. Ein aggressivesReinigungsmittel könnte die Klebestellen auflösen und undichte Stellen zur Folge haben.Endschalter:Die Schaltfläche der Endschalter (grüner Punkt) kann mit einem feuchten Lappen gereinigt werden.Bei grober Verschmutzung kann die Funktionalität beeinträchtigt werden.Messsystem:Grobe Verunreinigungen auf dem Massstab sind mit einem weichen Pinsel oder mit ölfreierDruckluft zu beseitigen. Zum Nachreinigen eignet sich Watte oder ein weicher Lappen, bei starkerVerschmutzung Aceton oder Brennspiritus.Oberflächen:Die blanken Oberflächen werden mit Petrol oder Nitro gereinigt. Sie müssen dann leicht eingeöltoder gefettet werden.10. SONDERAUSFÜHRUNGSonderausführungen sind auf Anfrage realisierbar. Angebot und Aufwand auf Anfrage.Seite 24


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>Rolltisch Typ UCTUCT1. EINSATZDie Rolltische UCT sind in den Grössen 15 und 25 erhältlich. Diese Rolltische sind standardmässig mitU-förmigen Faltenbalgabdeckungen ausgerüstet. Eine mehrachsige Ausführung ist möglich. Je nachAnordnung der Achsen können die Basisplatte und der Oberteil ohne Zwischenplatte montiert werden.2. MATERIALIENDie Strukturteile (Oberteil und Unterteil) können in Stahl oder in Aluminium realisiert werden. Allegenauigkeitsbestimmenden Oberflächen sind feingefräst (Aluminium) oder geschliffen (Stahl).3. BESTELLANGABENBeispiel 1:Hub: 100mm (Endschalterhub)Material: StahlSpindel: Steigung 5mmMit EndschalterMit MesssystemMit Motorflansch an spezifischen Motor angepasst, inklusive KupplungMit ZentralschmierungBeispiel 2:Hub: 400mm (Enschalterhub)Material: AluminiumSpindel: Steigung 10mmMit Endschalter und ReferenzschalterMit MesssystemMit Motorflansch an spezifischen Motor angepasst, inklusive KupplungSeite 25


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>4. FÜHRUNGSSYSTEMUCTBMA 15(Kugelführung)MRA 25(Rollenführung)C[N]M L[Nm]M Q[Nm]Steifigkeit[N/µm]C[N]M L[Nm]M Q[Nm]Steifigkeit[N/µm]UCT15 36’000 3’276 3’222 1080*UCT25 110’800 11’911 11’800 3600*** Näherungswert, Belastung ≤ 12’000N** Näherungswert, Belastung ≤ 20’000N5. GENAUIGKEITParallelität :Oberteilfläche gegenüber Basisfläche, in Mittelstellung : 15µm auf 100mm(bessere Qualität auf Anfrage erhältlich)Seite 26


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>6. ABMESSUNGENUCTUCT15 :Hub L L 4 L 5 L 6UCT15-100 100 480 400 30.25 49.75UCT15-200 200 630 500 55.25 74.75UCT15-300 300 780 700 30.25 49.75UCT15-400 400 900 800 40.25 59.75Hub = End-Schalter HubSeite 27


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>UCT25 :UCTHub L L 4 L 5 L 6UCT25-100 100 540 400 60.25 79.75UCT25-200 200 690 600 35.25 54.75UCT25-300 300 840 600 110.25 129.75UCT25-400 400 960 800 70.25 89.75Hub = End-Schalter HubSeite 28


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>UCT7. OPTIONEN7.1. KUGELUMLAUFSPINDEL (-P5-) oder (-P10-)Die geschliffenen Kugelumlaufspindel sind spielfrei vorgespannt. Einzelaxiallager für Hübe 100mmund 200mm. Zusätzliches Radiallager ab Hublänge 300mm. Die maximale Drehzahl beträgt3000U/min.UCT15UCT25- P5 - - P10 - - P5 - - P10 -Steigung 5 10 5 10Durchmesser 20 25Steigungsgenauigkeit IT3 : 10µm / 300mm IT3 : 10µm / 300mmDyn. Tragzahl der Spindelmutter C 18’000N 14’000N 20’000N 15’000NStat. Tragzahl der Spindelmutter C 0 30’000N 21’000N 36’000N 26’000NDyn. Tragzahl des Axiallagers 17’000N 18’800NStat. Tragzahl des Axiallagers C 0 24’700N 31’000NSteifigkeit der Spindelmutter 420N/µm 400N/µm 440N/µm 410N/µmSteifigkeit des Axiallagers 375N/µm 450N/µmReibungsmoment der Spindel 1) ca. 0.12Nm ca. 0.12Nm ca. 0.15Nm ca. 0.15NmReibungsmoment des Axiallagers 1) ca. 0.16Nm ca. 0.24NmReibungsmoment, total 1) ca. 0.28Nm ca. 0.39 Nm1) Tisch unbelastet und in horizontaler Lage7.2. ENDSCHALTER (-N-)Induktiver Näherungsschalter PNP / ÖffnerTypIFFM 08P3701/O1L Baumer ElectricAbmessungen8x8x40mmMaterialMessing vernickeltBetriebsspannung10÷30VDCTemperatur -25 °C ÷ +75 °CSchaltabstand2 mmPIN 1 2 3 4Hysterese3÷25% von SrSignal +V s 0V output outputMax. Ladestrom200 mASpannungsabfall< 3 VFarbe braun blau schwarz schwarzSchutzklasse IP 67UCT)Seite 29


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>UCT15 : UCT25 :UCT7.3. REFERENZ.- und ENDSCHALTER (-N1-)NCBPIN 1 2 3 4 5Signal +V s 0V output output outputFarbe braun blau schwarz schwarz schwarzSeite 30


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>7.4. MESSSYSTEM (-Q-)UCTUCT15 und UCT25Hersteller:HeidenhainGerätetyp:LS487Messsignal:analog 1VssAusgangssignal:0.8÷1.2VssReferenzmarke:in der Mitte des HubesReferenzimpuls:0.2÷0.85VMassstabintervall: 20 µmGenauigkeitsklasse:± 5 µm/mAbtastfrequenz:max. 160 kHzMaximale Geschwindigkeit: 2m/sVersorgungsspannung: 5V ± 5%Stromaufnahme:< 140 mAArbeitstemperaturbereich: 0°C ÷ +50°CDruckluftanschluss möglichUCT15 :UCT25 :Seite 31


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>Messsystem : Schutz vor StöreinflüssenUCT- Für Signalleitungen nur die empfohlenen Heidenhain-Kabel und Steckverbinder verwenden.- Die Abschirmung sollte nach EN 50 178 erfolgen.- Signalkabel nicht in unmittelbarer Umgebung von Störquellen verlegen (Luftabstand >100 mm).- Längenmesssysteme nur an Geräte anschliessen, deren Versorgungsspannung nach EN 50178 (Schutzkleinspannung) erzeugt ist.- Signalleitungen so kurz wie möglich und ohne Zwischenklemmung verlegen.- Bei gemeinsamer Kabelverlegung von Signalleitungen mit störsignalführenden anderenLeitungen in metallischen Kabelschächten wird eine ausreichende Entkopplung durch einegeerdete Zwischenwand erreicht.7.5. MOTORFLANSCH UND KUPPLUNG AUF KUNDENMOTOR ANGEPASST (-LS-)Motoranschlussdaten bei Bestellung angeben7.6. ZENTRALSCHMIERUNG FÜHRUNG UND SPINDEL (-Z-)(die Rolltische sind ab Werk geschmiert)UCT 15 :UCT 25 :Seite 32


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>8. WARTUNGUCT8.1. SCHMIERUNGWälzführungen:Schmierungsfunktion: Schutz vor Verschleiss und Korrosion.Schmierintervalle: Bei der Auslieferung sind die Wagen mit einem Wälzlagerfett(Lithiumseifenfett auf Mineralölbasis) geschmiert. Die Führungswagensollten nicht zu stark geschmiert werden, eine erste Schmierung kann -jenach Beanspruchung- mehrere Jahre reichen. Nachschmier-Intervallehängen von verschiedenen Einflussgrössen ab wie z.B. der Belastung,Umgebung etc. Es hat sich gezeigt, dass ein 2-5maliges Nachschmieren,verteilt auf die rechnerische Lebensdauer, genügt.Schmierstoff:Fett: Im Allgemeinen wird mit Wälzlagerfetten auf Lithiumseifenbasisgeschmiert (legierte Fette KP2K nach DIN 51502 bzw. DIN 51825).Nachschmierung UCT 15 UCT25Fettmenge in g (pro Wagen) ca. 0.1 ca. 0.4Öl: Für kleinsten Rollreibungswiderstand wird das Schmieren mit Ölen aufMineralölbasis empfohlen (CLP oder HLP in Viskositäten von ISO VG 15bis 100 nach DIN 51519 ; heute : Turmogear Öl CGLP68, 68 cStokes, Fa.Lubcon)Nachschmierung UCT 15 UCT25Ölmenge in cm 3 /h (pro Wagen) ca. 0.1 ca. 0.15Spindel:Schmierintervalle:Schmierstoff:Bei der Auslieferung sind die Spindeln mit einem Lithiumseifenfett aufMineralölbasis geschmiert. Die Spindeln sollten nicht zu stark geschmiertwerden, eine erste Schmierung kann, je nach Beanspruchung, mehrereJahre reichen. Nachschmierintervalle hängen von verschiedenenEinflussgrössen ab wie z.B. der Belastung, Umgebung. Es hat sich gezeigt,dass ein 2-5maliges Nachschmieren, verteilt auf die rechnerischeLebensdauer, genügt. Die Nachschmierung der Spindelmutter erfolgt durchden Schmiernippel der Spindelmutter für die Version ohneZentralschmierung. Bei der Version mit Zentralschmierung (-Z-) erfolgt dieSchmierung durch den Schmiernippel am Oberteil.Fett: Grundsätzlich können dieselben Öle und Fette wie für dieWälzlagerschmierung verwendet werden. Im Allgemeinen wird mit Fettenauf Lithiumseifenbasis geschmiert (legierte Fette KP2K nach DIN 51502bzw. DIN 51825). Die Fettmenge ist so zu bemessen, dass die Hohlräumeca. zur Hälfte gefüllt sind.Öl: Grundsätzlich können dieselben Öle wie für die Wälzlagerschmierungverwendet werden.Nachschmierung UCT 15 UCT25Steigung P5 : Ölmenge in cm 3 /h (pro Wagen) 12÷24 15÷30Steigung P10 : Ölmenge in cm 3 /h (pro Wagen) 9÷18 12÷24Seite 33


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>Zentralschmierung (-Z-):Um eine optimale Schmierung zu gewährleisten, empfehlen wir, die Zentralschmierung nur mit Ölzu betreiben.UCTNach jeder Nachschmierung muss der volle Hub dreimal ausgeführt werden!8.2. UMGEBUNGTemperatur:Die Temperatur muss während dem Transport zwischen –20°C und 70°C liegen. DieBetriebstemperatur muss zwischen 0°C und 50°C bleiben, damit die Funktionalität der Endschalterund gegebenfalls des Messsystemes gewährleistet ist. Es ist zu achten, dass die Temperatur dieGenauigkeit des Tisches stark beeinflusst.Befestigung:Die Montageflächen müssen vor der Befestigung des Rolltisches sauber gereinigt und leicht geöltwerden. Anzugsmomente nach DIN / ISO beachten.8.3. REINIGUNGFührungen und Spindel:Grobe Verschmutzung kann die Effizienz und Lebensdauer der Führungen und Kugelgewindetriebereduzieren. Zur Reinigung kann eine Reinigungsflüssigkeit (Kerosin, Nitroverdünner) verwendetwerden. Die Position des Oberteils sollte dabei immer wieder verschoben werden, um verschiedeneSektionen der Führung reinigen zu können. Nach dem Reinigungsvorgang sollten Führungen undKugelgewindetrieb leicht eingeölt oder gefettet werden.Faltenbalgabdeckung:Für eine lange Lebensdauer sollten die Faltenbälge periodisch von Staub und Schmutz befreitwerden. Zu diesem Zweck werden sie mit einem feuchten Lappen gründlich abgerieben. AlsReinigungsmittel kann eine neutrale Seifenlösung oder Petrol verwendet werden. Ein aggressivesReinigungsmittel könnte die Klebestellen auflösen und undichte Stellen zur Folge haben.Endschalter:Die Schaltfläche der Endschalter (grüner Punkt) kann mit einem feuchten Lappen gereinigt werden.Bei grober Verschmutzung kann die Funktionalität beeinträchtigt werden. Die Schaltflächen derInitiatoren (grüner Punkt) müssen immer sauber sein. Bei grober Verschmutzung kann esvorkommen, dass die Initiatoren nicht mehr korrekt arbeiten.InitiatorSeite 34


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>Messsystem:Die verwendeten Mess-Systeme von Heidenhain sind gekapselt und erfüllen die Schutzart IP 53nach EN 60529 bzw. IEC 529. Ist das Längenmess-System verstärkt einem Kühl- undSchmiermittel-Nebel ausgesetzt, kann durch Anlegen von Druckluft die Schutzart IP 64 und somitzusätzliche Sicherheit gegen Verschmutzung erziehlt werden.Grobe Verunreinigungen auf dem Massstab werden mit einem weichen Pinsel oder mit ölfreierDruckluft zu beseitigen. Zum Nachreinigen eignet sich Watte oder ein weicher Lappen, bei starkerVerschmutzung Aceton oder Brennspiritus.UCTOberflächen:Die blanken Oberflächen (Stahl oder Aluminium) werden mit Petrol oder Nitro gereinigt. Es istdarauf zu achten, dass die lackierten Teile wie Stirn- und Endplatten sowie Seiten- und Stirnflächender Ober- und Unterteile (bei Stahlausführung), nicht mit Nitro in Berührung kommen, da sonst dieFarbe angegriffen wird. Logos und Beschriftungen sollten ebenfalls nicht mit Nitro in Berührungkommen.9. SONDERAUSFÜHRUNGSonderausführungen sind auf Anfrage realisierbar. Angebot und Aufwand auf Anfrage.Seite 35


<strong>POSITIONIERSYSTEME</strong>LIEFERTERMINEKleinmengen ab Lager lieferbar. Zwischenverkauf vorbehalten.GARANTIEGemäss aktuellen SCHNEEBERGER Verkaufsbedingungen.Seite 36


SCHNEEBERGER FIRMENSCHWEIZW. Schneeberger AGSt. Urbanstrasse 124914 Roggwil/BETel. +41 62 918 41 11Fax +41 62 918 41 00E-Mail:info-ch@schneeberger.comwww.schneeberger.comDEUTSCHLANDSchneeberger GmbHGräfenau, Postfach 7075339 Höfen/EnzTel. +49 7081 782 0Fax +49 7081 782 147E-Mail:info-d@schneeberger.comITALIENSchneeberger S.p.A.Via S. Gottardo, 1021021 Angera VATel. +39 0331 93 2010Fax +39 0331 93 1655E-Mail:info-i@schneeberger.comUSASchneeberger Inc.11 DeAngelo DriveBedford, MA 01730Tel. +1 781 271 0140Fax +1 781 275 4749E-Mail:info-usa@schneeberger.comJAPANNippon Schneeberger KK3-23-12 Shimouma, Setagaya-kuTokyo 154-0002Tel. +81 3 5779 7339Fax +81 3 3487 6010E-Mail:info-j@schneeberger.comVERTRIEBSBÜROBENELUXTel. +31 4 3365 4532Fax +31 4 3365 3579Mobil +31 6 5326 3929E-Mail:info-nl@schneeberger.comKOREATel. +82 2442 0971Fax +82 2442 2971Mobil +82 1 6202 0971E-Mail:info-k@schneeberger.comNORDFRANKREICHTel. +32 6833 7773Fax +32 6833 3863Mobil +32 479 78 1870E-Mail:info-f@schneeberger.comÖSTERREICHTel. +43 2 2387 2945Fax +43 2 2387 2983Mobil +43 67 6935 1035E-Mail:info-a@schneeberger.comSÜDFRANKREICHTel. +33 4 7239 5223Fax +33 4 7239 5224Mobil +33 6 0941 6269E-Mail:info-f@schneeberger.comPOLEN, SLOWAKEI UNDTSCHECHISCHE REPUBLIKTel. +42 05 4725 0333Fax +42 05 4725 0444Mobil +42 06 0278 4077E-Mail:info-cz@schneeberger.comGROSSBRITANNIENTel. +44 16 2582 7708Fax +44 16 2582 7780Mobil +44 77 8814 5645E-Mail:info-uk@schneeberger.comSPANIEN UND PORTUGALTel. +34 6 4991 9740Fax +34 9 4687 0973Mobil +34 6 4991 9740E-Mail:info-es@schneeberger.comISRAELTel. +972 9767 9499Fax +972 9767 3397Mobil +972 505 51 7920E-Mail:info-il@schneeberger.com10.1032/-03/304/d/0.5/SRO/Eg/Gedruckt in der Schweiz. Technische Änderungen vorbehalten

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