yeni h serisi

Genel Bilgiler
General Information
Einführung
DC Motorlar
Genel Özellikler
DC motorlar, elektronik parçalardaki
gelişmeler nedeni ile yeni uygulama alanları
bulmuştur. Daha önce çok pahalı olan ve
ekonomik olmayan kontrol sistemlerinin yerini
ucuz ve kompakt güç kontrol üniteleri almıştır.
Yol vermenin kontrol altına alınabildiği, tork
ve akım izlenebilirliği, aşırı yüklenmeye karşı
elektronik koruma sağlanabilmesi ve daha
birçok pahalı olmayan uygulamalar DC
motorlarını cazip kılmaya başlamıştır.
DC Motorların Çalışma İlkeleri
DC motorlar için DC çıkış veren bir
doğru-tucuya ihtiyaç vardır. Motor armatür
sargıları, alan sargıları,komutasyon sargıları
ve kompanse sargılar olmak üzere rotorda
ve statorda bulunan sargılardan oluşur.
Rotora voltaj ve akım karbon fırçalar ve
komutator sargılarla ulaştırılır. Bu karbon
fırçalar aşındığından DC motorlar belirli
periyotlarla bakıma alınmalıdır. İyi kontrol
edilebilme özelliklerinden dolayı DC motorlar
otomasyon teknolojisinde sıkça
kullanılmaktadır.
DC Motor Çeşitleri
Temel olarak Şönt (Shunt) ve seri sargılı DC
motorlar bulunmaktadır. Bu sargıların
çeşidine göre moment eğrisi değişmektedir.
DC Motorlarda Hız Kontrolü
Bu motorlarda devir değişimi DC voltajın
değiştirilmesi ile yapılır. Şönt sarımlı DC
motorların sıfır yük ile maximum yük
arasındaki davranışı AC motorlara benzer.
Devir artan yükle beraber düşer. Bu devir farkı
ufak güçlü motorlarda büyük, büyük güçlü
motorlarda ise ufaktır. Fakat bu hız farkı DC
doğrultucu cihazda armatür voltajı ( I x R) ile
oynanarak kompanse edilebilir. Hassas hız
kontrol gereksinimi olduğunda, tako jeneratörler
kullanılabilir. DC motorların gücü
aşağıdaki formülden hesaplanır;
P g = U x I = P ç / η
P : Giriş gücü W
g
P : Çıkış gücü W
ç
U : Armatür gerilimi V
I : Armatür akımı A
η : Motor verimi
42
DC Electric Motors
General Specifications of DC Motors
DC drive systems have found new possible
applications with the development of the
electronic components sector. What was
previously extremely expensive and in some
cases not economically feasible is nowadays
realised by miniaturised power converter
technology. Additional functions such as
guided startup after a predetermined time,
torque and current monitoring with electronic
protection against overloading, and many
inexpensive special applications have made
DC drive systems more attractive.
Functionin principles of the DC Motor
The DC motor requires, a converter with DC
output. The motor includes windings, such
as armature, field, commutation and
compansation windings, which are aranged
in the stator as well as on rotor. Voltage and
current are supplied to the rotor via the
carbon brushes and the commutator. The
carbon brushes are wearing parts therefore
a DC motor requires maintenance at service
intervals . While its good control properties,
the DC motor is an essential item in
automation technology.
Types of DC Motors
Depending on the wiring of the exciting
winding or field winding, two basically different
variants are regards torque speed
characteristics may be distinguished.
Speed Control of DC motors
In DC motors the speed is adjusted by altering
the DC voltage. DC shunt wounded motors
behave similary to three phase induction
motors between no load operation and
maximum load. The speed drops with
increasing loading of the motor. This
difference is greater in small motors and
smaller in larger motors. The speed difference
can compensated in the DC converter device
by adjusting I x R. If great control accuracy is
required, a speed control with measurement
of the actual values by a tachogenerator can
be used. The power of DC motor:
P g = U x I = P ç / η
P : Input Power W
g
P : Output Power W
ç
U : Armature Voltage V
I : Armature Current A
η : Motor efficiency
DC Motoren
DC Motoren Eigenschaften
DC Motoren haben neue Anwendungen
wegen die Entwicklung im Elektonik
Komponenten. Was forher sehr Teuer und
im manchen Anwendungen Ekonomisch
Ungünstich war ist jetz mit Kompakte
Elektronik Günstig und leicht nutzbar. DC
motoren haben Vorteile gegen kontroliertes
Anlauf, Moment und Strom überwachung mit
überlast shutz und viele günstige sonder
Anwendungen sind möglich. Wegen diese
Eigenschaften sind die DC motoren mehr
und mehr benutzt.
Funktions Prinzip der DC Motoren
Bei DC motoren ist eine Kommutatorwicklung
im Rotor angeordnet, während der
magnetische Fluß vom Stator erzeugt wird.
Dies kann wiederum mittels einer
Erregerwicklung oder durch
Permanentmagnete geschehen. Wie bei der
Synchronmaschine wird durch das
Erregerfeld in der Ankerwicklung eine
Wechselspannung induziert, die bei der
Gleichstrommmaschine jedoch durch den
mechanischen Kommutator und die darauf
schleifenden Bürsten in eine Gleichspannung
umgeformt wird.
DC Motor Typen
Es gibt zwei verschiedene Wicklungen.
Shunt und Serial Wicklung. Das Drehmoment
- Drehzahl verhältnis ist für beide wicklungen
anders.
Drehzahl Kontrolle für DC Motoren
Drehzahl von DC Motoren kann man
verändern mit regulierung des DC
Spannung. Verhältnis der Shunt wicklung DC
Motoren ist ähnlich wie drei phasen AC
Motoren bei maximalen Last und ohne Last.
Drehzahl reduziert mit Last. Mit kleineren
Motoren wird dieser Differenz höher und mit
groseren Motoren kleiner. Der Drehzahl
unterschied kann gerägelt werden mit IxR
veränderung. Wenn eine genaue Kontrolle
gebraucht ist, ein Tachogenerator muß
benutzt werden. Leistung der DC Motor;
P g = U x I = P ç / η
P : Input Power W
g
P : Output Power W
ç
U : Armature Voltage V
I : Armature Current A
η : Motor efficiency
yilmaz redÜktÖr